清污机轨道机械限位缓冲装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种清污机轨道机械限位缓冲装置。


背景技术：

2.抓斗式清污机广泛应用于水电站、河水综合治理项目及污水提升泵等设施的取水口。清污机移动小车沿轨道运行至需清污的闸口，抓斗下放到水下抓取污物，提升后，随着小车沿轨道移动至卸污处，抓斗开启卸污。这一过程中清污机移动小车最大行程位置的确定，通过清污机滑动吊装轨道上原装机械限位进行限制，原装机械限位为焊接固定于清污机滑动吊装轨道一端内侧的钢板。然而，原装机械限位与清污机硬接触对清污机行走轮轴具有一定的冲击，易造成清污机行走轮轴的断裂。
3.为了解决这一问题，现可以采用加装行程开关控制的方式，但是，对于增设电气行程开关受限的抓斗式清污机，问题依旧存在。现针对加装电气行程开关受限的抓斗式清污机，试图对滑动吊装轨道内的原装机械限位进行结构的改进，以期在减少经济成本的基础上，最大程度的避免清污机工作过程中对其行走轮轴的损害，提升清污机工作效率，延长其使用周期。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种清污机轨道机械限位缓冲装置，通过对清污机滑动吊装轨道上原装机械限位进行结构改进，提升清污机行走轮轴限位的缓冲保护作用，避免了清污机行走轮轴与原机械限位硬接触造成的损害，节约成本，提升了清污机行走轮轴使用寿命，解决了现有技术中存在的问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
6.一种清污机轨道机械限位缓冲装置,安装于清污机滑动吊装轨道内原机械限位板上，包括：
7.至少两弹性缓冲件，所述弹性缓冲件一端与所述原机械限位板侧壁固定；所述弹性缓冲件在清污机滑动吊装轨道内一端对应清污机的行走轮轴设置。
8.进一步地，在弹性缓冲件的另一端设置一端座，在所述端座外侧固定阻力垫。
9.进一步地，所述弹性缓冲件为橡胶空气弹簧。
10.进一步地，所述端座为竖直端座，在竖直端座的外侧固定所述阻力垫；所述阻力垫为设置有竖向间隔的水平凸棱的橡胶阻力垫。
11.进一步地，所述端座的外侧呈与行走轮轴外侧相配合的弧面设置，所述阻力垫固定于端座的弧面内侧；所述阻力垫为沿端座的弧面内侧竖直间隔设置若干条水平凸棱的橡胶阻力垫。
12.进一步地，所述弹性缓冲件的数量为三个，三弹性缓冲件水平均匀间隔设于原机械限位板上。
13.进一步地，所述三弹性缓冲件包括沿清污机滑动吊装轨道的原机械限位板长度方
向设置的中间橡胶空气弹簧和外侧橡胶空气弹簧，两外侧橡胶空气弹簧的一端与原机械限位板经锁紧件固定，在两外侧橡胶空气弹簧的另一端固连端座，在端座外侧设置橡胶阻力垫。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型的清污机轨道机械限位缓冲装置，针对现有加装电气行程开关受限的清污机而设计，通过在清污机滑动吊装轨道的原机械限位板上增设对应清污机行走轮轴设置的弹性缓冲件，在清污机最大行程后停止时，可有效减少清污机行走轮轴与原机械限位硬接触所造成的损伤。清污机行走轮轴在驱动停止后，因为延迟继续行进的过程中，可通过弹性缓冲件实现缓冲限位，尤其通过在弹性缓冲件的外端还设置了带有阻力垫的端座，可以增大清污机行走轮轴与阻力垫之间的摩擦力，进一步为清污机行走轮轴减速，最终实现清污机行走轮轴的缓冲限制。该清污机轨道机械限位缓冲装置结构设计简单、灵巧，在节约成本的基础上，避免了清污机行走轮轴与原机械限位硬接触造成的损害，提升了清污机行走轮轴使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
17.图2为图1右视结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例2的结构示意图；
19.图4为图3右视结构示意图；
20.图5为本实用新型用于清污机滑动吊装轨道上配合使用的状态示意图。
21.其中，1清污机滑动吊装轨道、2机械限位板、3端座、4阻力垫、5橡胶空气弹簧、6清污机行走轮轴、7清污机、8水平凸棱、9中间橡胶空气弹簧、10外侧橡胶空气弹簧。
具体实施方式
22.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，结合附图，对本实用新型进行详细阐述。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.实施例1
25.如图1
‑
2所示，该清污机轨道机械限位缓冲装置安装于清污机滑动吊装轨道1内机械限位板2上，主要包括两弹性缓冲件，所述弹性缓冲件一端与所述原机械限位板2侧壁固定，所述弹性缓冲件在清污机滑动吊装轨道内一端对应清污机的行走轮轴设置。
26.在弹性缓冲件的另一端设置一端座3，端座为硬质橡胶板端座或木质端座或钢板端座；在所述端座外侧固定阻力垫4。
27.上述弹性缓冲件为橡胶空气弹簧5。
28.上述端座为竖直端座，在竖直端座的外侧固定所述阻力垫；所述阻力垫为设置有竖向间隔的水平凸棱的橡胶阻力垫。所述阻力垫为沿端座的弧面内侧竖直间隔设置若干条
水平凸棱8的橡胶阻力垫。
29.安装使用：将橡胶空气弹簧5间隔固定于机械限位板2上，保证其间隔距离对应机械限位板焊接安装于清污机滑动吊装轨道1内后正好对应清污机行走轮轴6设置。橡胶空气弹簧5的一端经锁紧螺栓与机械限位板2固接，在橡胶空气弹簧5的另一端固连上述端座3；通过增设端座3，在保证起到较好的缓冲作用的同时，能够对清污机行走轮轴6进行摩擦辅助制动，使清污机7在停止工作后的延迟滑动过程中快速停止。工作过程为：清污机7沿滑动吊装轨道移动，对拦污栅上的污物进行抓取清理，在清污机行至清污机滑动吊装轨道1端部、驱动清污机行走轮轴的驱动装置停止后，因清污机行走轮轴6转动的延迟，会沿滑动吊装轨道继续滑动一定距离，这一过程中，清污机行走轮轴6逐渐靠近滑动吊装轨道端部的机械限位板2，相比原机械限位接触的硬接触，清污机行走轮轴首先接触端座，通过端座外侧的阻力垫上的水平凸棱8的摩擦，为清污机行走轮轴6进一步减速，端座3将受到的清污机行走轮轴的推力传递给橡胶空气弹簧5，起到缓冲作用，避免了清污机行走轮轴的损伤和损害。
30.实施例2
31.如图3
‑
5所示，该清污机轨道机械限位缓冲装置的结构同实施例1的清污机轨道机械限位缓冲装置，所不同的是：所述弹性缓冲件的数量为三个，三弹性缓冲件水平均匀间隔设于机械限位板2上。所述三弹性缓冲件包括沿清污机滑动吊装轨道的机械限位板长度方向设置的中间橡胶空气弹簧9和外侧橡胶空气弹簧10，两外侧橡胶空气弹簧的一端与机械限位板经锁紧件固定，在两外侧橡胶空气弹簧的另一端固连所述端座，在端座外侧设置橡胶阻力垫；两外侧外侧橡胶空气弹簧对应清污机行走轮轴设置。
32.所述端座的外侧呈与清污机行走轮轴外侧相配合的弧面设置，所述阻力垫固定于端座的弧面内侧。
33.上述弹性缓冲件通过在机械限位板上增设中间橡胶空气弹簧9，进一步提升了清污机顶部横梁的缓冲保护。而通过将端座的外侧设置为与清污机行走轮轴相配合的弧面，能够使阻力垫更大面积的与清污机行走轮轴摩擦配合，提升摩擦减速效果。
34.安装使用和具体工作过程参考实施例1的安装使用和工作过程，此处不再详述。
35.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
36.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。