用于线性滑轨的钳制滑块的制作方法

1.本发明与线性滑轨有关，特别是指一种用于线性滑轨的钳制滑块。


背景技术：

2.de102009008815b4所公开的技术利用弹簧对滑动楔形块施加作用力，使滑动楔形块透过本身的斜面推顶两边的滚珠而产生夹持力，如此让滑块钳制于滑轨上。若要卸载前述夹持力时，对活塞施加气体压力，使弹簧受到活塞的推动而压缩，即可达到卸载松脱的效果。但是此专利文献的零组件数量众多，因此具有加工不易、组装不便及制造成本高等问题，而且气路的配置也较为复杂，需要较多密封件才能达到应有的密封效果。
3.us7124861b2所公开的技术与上述方案类似，也是利用弹簧对第一活塞施加作用力，然后由第一活塞带动滚柱推挤制动块的斜面，使制动块进一步推动刹车片而产生夹持力，如此让滑块钳制在滑轨上。若要卸载前述夹持力时，对第二活塞施加气体压力，使第二活塞推动第一活塞，再由第一活塞推动弹簧，使弹簧受到第一活塞的推动而压缩，即可达到卸载松脱的效果。但是此专利文献同样因为零组件数量众多而具有加工不易、组装不便及制造成本高等问题，在气路配置方面，因为受到空间的限制，所以只能置入两个活塞，导致夹持力较差。
4.us6578677b2所公开的技术利用盘形弹簧对刹车件施加作用力，使刹车件利用本身的粗糙面接触滑轨的表面，如此让滑块产生夹持力而钳制在滑轨上。若要卸载前述夹持力时，对刹车件两侧的活塞施加气体或液体压力，利用两个活塞以面对面的方式推动刹车件，使盘形弹簧受到刹车件的推动而压缩，即可达到卸载松脱的效果。但是此专利文献用来容纳盘形弹簧的空间较小，导致刹车件在盘形弹簧的作用力的下所产生的夹持力会较为不足，此外，两个活塞是以面对面的方式推动刹车件，若施力不均时可能会造成刹车件扭转而影响夹持力。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种用于线性滑轨的钳制滑块，其能简化结构及降低制造成本，并能产生良好的夹持力量。
6.为了达成上述主要目的，本发明的钳制滑块包含有一个滑块本体、两个活塞单元、两个弹性件、两个流体压缸，以及两个制动单元。滑块本体具有两个左右相对的侧部与一个顶部，顶部连接该些侧部且与该些侧部之间形成一个用来组设于轨道的滑槽，各侧部背对滑槽的侧面具有一个侧孔；该些活塞单元分别可移动地设于滑块本体的各侧部，且各活塞单元具有一横向孔；各弹性件设于滑块本体的侧部内且顶抵于活塞单元；各该流体压缸设于该滑块本体的侧部的一端面，用以提供流体压力将该些活塞单元往相反于该些弹性件的回复力的方向推顶；各制动单元具有一个制动件、一个移动件及一个侧盖，其中：各制动件设于滑块本体的一侧部朝该滑槽的一侧面，各移动件可移动地设于第一活塞的身部的横向孔内，各侧盖设于滑块本体的侧部的侧孔，各侧盖具有一个斜面且以斜面推顶移动件，使该
些移动件进一步推顶该些制动件，如此让该些制动件迫紧该轨道，此外，当该些侧盖以第一状态组设于该些侧孔时，该些侧盖的斜面与该些移动件之间的距离沿着该些流体压缸推顶该些活塞单元的方向逐渐减少，如此达到有流体压力时夹紧该轨道，无流体压力时松放该轨道的效果，反之，当该些侧盖以第二状态组设于该些侧孔时，该些侧盖的斜面与该些移动件之间的距离沿着该些流体压缸推顶该些活塞单元的方向逐渐增加，如此达到有流体压力时松放该轨道，无流体压力时夹紧轨道的效果。
7.由上述可知，本发明的钳制滑块利用变换该些侧盖的组装方式，使该些侧盖的斜面呈现不同的倾斜方向，以因应不同的使用需求，如此即能减少配件数量来简化结构，并达到降低制造成本的效果。
8.可选地，滑块本体的各该侧部具有一个第一腔室、一个第二腔室和一个隔开第一腔室与第二腔室的隔墙，各侧孔连通第一腔室；各活塞单元包括一个第一活塞及一个第二活塞，各第一活塞可移动地设于滑块本体的第一腔室内，各第一活塞具有一个头部、一个连接头部的身部及一个连接身部的杆部，身部具有该横向孔，杆部穿过隔墙且有一部分位于该滑块本体的第二腔室内，该第二活塞设于该滑块本体的第二腔室内且分别固接于第一活塞的杆部，使该些第二活塞能与该些第一活塞同步作动。此外，该些弹性件分别顶抵第二活塞，该些流体压缸推分别顶抵第一活塞。
9.可选地，各该移动件具有一个保持座与两个滚动体，该保持座的两端分别具有一个保持槽，各该滚动体设于保持槽内且局部凸出于该保持座的一端面。因此，当各该移动件的滚动体受侧盖的斜面的推顶时，各该移动件以另滚动体推顶制动件。
10.可选地，各该制动件具有一个金属托架、一个支撑块与一个刹车片。该金属托架固设于该滑块本体的顶部的底面，支撑块具有供移动件推顶的受推部，支撑块设于该金属托架且以受推部卡设于滑块本体的侧部的一嵌槽内，刹车片设于支撑块朝滑槽的一侧面。通过上述技术特征，一方面方便更换该刹车片，另一方面可以因应不同规格的轨道来调整支撑块的高低位置。
11.可选地，各第二活塞朝隔墙的一侧面具有一个容槽，容槽内设置一个消音材，通过消音材消除第二活塞撞击隔墙所产生的异音。
12.可选地，滑块本体的各侧部具有一个连通第二腔室的端部开口，端部开口设有一个弹簧盖，弹簧盖承接弹性件的一端。
13.可选地，端部开口的周壁具有一个环槽与一个轴向连通环槽的缺口，弹簧盖的外周缘具有一个凸缘，当弹簧盖的凸缘经由缺口嵌设于环槽后，将弹簧盖旋转到让凸缘与缺口相互错开，即可将弹簧盖固定于端部开口。
14.可选地，滑块本体的各侧部具有一个邻近于端部开口的销孔，弹簧盖的凸缘具有一个定位凹部，通过一根定位销插设于销孔且卡接于定位凹部内，以防止弹簧盖被意外旋开的状况。
15.可选地，本发明还提供一个用来拆换弹性件的治具，治具具有一个承板、一根螺杆及一个螺帽，在使用时先将承板锁设弹簧盖的外端面，然后将螺杆穿过承板的一个中心孔与弹簧盖的一个轴孔，使螺杆以其末端卡接于第一活塞的杆部末端，最后再将螺帽螺设于螺杆且抵压于承板，使承板紧靠弹簧盖，此时即可将弹簧盖打开，由于弹簧盖在打开时会受到弹性件所释放的作用力而往外弹出，这时候透过承板搭配螺帽共同承接弹簧盖所受到的
作用力，以防止周围人员被弹出的弹簧盖所碰伤，进而增加使用上的安全性。
16.可选地，各流体压缸具有一个缸体、一个第三活塞及一根活塞杆。各缸体设于滑块本体的侧部的一端面，各第三活塞可移动地设于缸体内且将缸体内部区分成一个第三腔室与一个第四腔室，各活塞杆的一端连接第三活塞，各活塞杆的另一端穿入滑块本体的第一腔室内且顶抵第一活塞的头部。通过上述技术特征，第三活塞在受到流体压力的推动时会透过活塞杆推顶第一活塞的头部，使第一活塞往隔墙的方向移动。
17.有关本发明所提供对于用于线性滑轨的钳制滑块的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，在本发明领域中具有通常知识者应能了解，该些详细说明以及实施本发明所列举的特定实施例，仅用于说明本发明，并非用以限制本发明的专利申请范围。
附图说明
18.图1为本发明的钳制滑块组设于轨道的立体图；
19.图2为本发明的钳制滑块的局部立体分解图；
20.图3为本发明的钳制滑块在另一视角的立体图；
21.图4为图3的局部立体分解图；
22.图5为本发明的钳制滑块的端视图；
23.图6为图5当中沿6-6剖线的剖视图；
24.图7为图1当中沿7-7剖线的剖视图，主要显示侧盖以第一状态进行组装且该些刹车片松放轨道；
25.图8类同图7，主要显示侧盖以第一状态进行组装且该些刹车片迫紧轨道；
26.图9类同于图8，主要显示侧盖以第二状态进行组装且该些刹车片迫紧轨道；
27.图10类同于图9，主要显示侧盖以第二状态进行组装且该些刹车片松放轨道；
28.图11为本发明的钳制滑块配合治具使用的立体图，其中的治具尚未组装于弹簧盖；
29.图12类同于图11，主要显示治具组装于弹簧盖；
30.图13为本发明的钳制滑块配合治具使用的剖视图，主要显示弹簧盖被取下时的状态。
31.附图标记：
32.10：钳制滑块；12：轨道；20：滑块本体；21：顶部；22：侧部；23：滑槽；24：第一腔室；25：第二腔室；26：隔墙；27：嵌槽；28：侧孔；282：扣环槽；29：端部开口；292：环槽；294：缺口；30：销孔；31：进气孔；32：第一气道；33：第二气道；39：活塞单元；40：第一活塞；41：头部；42：身部；422：横向孔；43：杆部；44：第二活塞；45：弹性件；46：弹簧盖；462：凸缘；464：定位凹部；466：轴孔；468：第二排气孔；47：定位销；48：塞件；49：消音材；50：流体压缸；51：缸体；512：第三排气孔；52：第三活塞；53：活塞杆；532：第三气道；54：第三腔室；55：第四腔室；60：制动单元；70：制动件；71：金属托架；72：顶板；73：立板；732：开槽；74：翼片；75：螺丝；76：支撑块；762：受推部；77：螺丝；78：刹车片；80：移动件；81：保持座；82：保持槽；83：滚动体；84：滚动体；85：侧盖；852：第一排气孔；86：斜面；87：扣环；s1：第一状态；s2：第二状态；90：治具；91：承板；912：中心孔；92：螺杆；93：螺帽；94：螺丝。
具体实施方式
33.申请人首先在此说明，在整篇说明书中，包括以下介绍的实施例以及申请保护范围的权利要求中，有关方向性的名词皆以附图中的方向为基准。其次，在以下将要介绍的实施例以及附图中，相同的元件标号，代表相同或近似的元件或其结构特征。
34.请参阅图1、图2、图6及图7，本发明的钳制滑块10包含有一个滑块本体20、两个活塞单元39、两个弹性件45、两个流体压缸50，以及两个制动单元60。
35.滑块本体20具有一个顶部21与两个左右相对的侧部22，顶部连接该些侧部22且与该些侧部22之间形成一个用来组设在轨道12的滑槽23。如图6所示，各个侧部22的内部具有一个第一腔室24、一个第二腔室25和一个将第一腔室24与第二腔室25隔开的隔墙26；其次，如图2及图4所示，各个侧部22的内侧面(即面对滑槽23的一侧面)具有一个连通第一腔室24的嵌槽27，各个侧部22的外侧面(即背对滑槽23的一侧面)具有一个连通第二腔室25的侧孔28，侧孔28的孔壁具有一个扣环槽282，各个侧部22的前端面具有一个连通第二腔室25的端部开口29与一个邻设在端部开口29的销孔30，其中的端部开口29的周壁具有一个环槽292与三个轴向连通环槽292的缺口294。此外，如图2及图6所示，各个侧部22具有一个进气孔31、三条第一气道32(为了方便后续说明，在图6当中只显示一条)及一条第二气道33，三条第一气道32的两端分别连通进气孔31与第一腔室24，第二气道33的两端分别连通其中一条第一气道32与第二腔室25。
36.各个活塞单元39具有一个第一活塞40及一个第二活塞44。第一活塞40设在滑块本体20的一个侧部22的第一腔室24内，如图2及图8所示，第一活塞40具有一个头部41、一个连接头部41的身部42及一个连接身部42的杆部43，其中的身部42具有一个横向孔422，至于杆部43则是穿过隔墙26且有一部分位于第二腔室25内；第二活塞44设在滑块本体20的一个侧部22的第二腔室25内且固接在一个第一活塞40的杆部43，使得两者能同步作动。
37.弹性件45(在此为压缩弹簧)设在滑块本体20的一个侧部22的第二腔室25内且套设在一个第一活塞40的杆部43末端。弹性件45的一端顶抵在第二活塞44，弹性件45的另一端顶抵在一个弹簧盖46。如图2及图5所示，弹簧盖46的外周缘具有三个凸缘462，弹簧盖46的三个凸缘462以一对一的方式经由三个缺口294嵌设在环槽292内，然后旋转到让三个凸缘462与三个缺口294相互错开，即可将弹簧盖46固定在端部开口29。为了进一步确保弹簧盖46不会被意外旋开，弹簧盖46的各个凸缘462还具有一个定位凹部464，利用一根定位销47插设在销孔30且卡接在定位凹部464内，使弹簧盖46产生定位效果。此外，弹簧盖46的中央具有一个轴孔466，轴孔466被一个塞件48所堵住，弹簧盖46在轴孔466的上下方分别设置一个连通第二腔室25的第二排气孔468。
38.流体压缸50具有一个缸体51、一个第三活塞52及一根活塞杆53。如图6所示，缸体51锁设在滑块本体20的一个侧部22的后端面，第三活塞52设在缸体51内且将缸体51内部区分成一个第三腔室54与一个第四腔室55，活塞杆53的一端连接第三活塞52，活塞杆53的另一端凸出缸体51且穿入滑块本体20的一个第一腔室24内且顶抵在第一活塞40的头部41。此外，每一根活塞杆53具有一条轴向贯穿的第三气道532，第三气道532的两端连通第一腔室24与第三腔室54。制动单元60具有一个制动件70、一个移动件80及一个侧盖85，如图2、图3及图7所示，其中：
39.制动件70具有一个金属托架71、一个支撑块76与多个刹车片78(在此为四个，但不
以四个为限)，如图3及图4所示，其中：金属托架71具有一个顶板72、一个立板73与两个翼片74，顶板72利用两根螺丝75固设在滑块本体20的顶部21的底面，立板73一体地垂直连接在顶板72且具有一个开槽732，两个翼片74一体地垂直连接在立板73的前后两侧边；支撑块76由象是橡胶的类的软性材质所制成，支撑块76设在金属托架71的两个翼片74之间且利用两个螺丝77加以固定，并且可以因应不同规格的轨道12来调整支撑块76的高低位置。此外，支撑块76的外侧面具有一个受推部762，支撑块76以受推部762卡设在滑块本体20的侧部22的嵌槽27内；该些刹车片78以相互并排的方式固设在支撑块76的内侧面(即朝滑槽23的一侧面)。
40.如图2及图8所示，移动件80设在第一活塞40的身部42的横向孔422内。移动件80具有一个保持座81与两个滚动体83、84(在此以滚柱为例，但不以此为限)，保持座81的两端分别具有一个保持槽82，两个滚动体83、84设在两个保持槽82内且局部凸出在保持座81的两端面。
41.如图2所示，侧盖85设在滑块本体20的侧部22的侧孔28内且利用一个设在扣环槽282内的扣环87加以固定，以防止侧盖85脱落。如图8所示，侧盖85具有一个斜面86，侧盖85以斜面86推顶移动件80的一个滚动体83，使移动件80以另外一个滚动体84推顶支撑块76的受推部762，进而使该些刹车片78迫紧轨道12。
42.此外，由于侧盖85是可拆卸的方式组装在侧孔28，只要将扣环87拆下即可取下侧盖85，所以侧盖85可以因应不同的需求变换组装方向，当侧盖85以如图7及图8所示的第一状态s1组设在侧孔28时，侧盖85的斜面86与移动件80之间的距离沿着流体压缸50推顶活塞单元39的方向逐渐减少，当侧盖85以如图9及图10所示的第二状态s2组设在侧孔28时，侧盖85的斜面86与移动件80之间的距离沿着流体压缸50推顶活塞单元39的方向逐渐增加。
43.若侧盖85处在如图7及图8所示的第一状态s1下进行操作时，首先将高压气体注入进气孔31，如图6所示，高压气体一方面经由第一气道32流到第一腔室24，然后从第一腔室24进入第三气道532，再由第三气道532进入第三腔室54内，使第三活塞52受到推力而透过活塞杆53推动第一活塞40，进而使第一活塞40带动移动件80一起朝隔墙26的方向移动，此时在第四腔室55内的多余气体会被第三活塞52所挤压而从缸体51的上下两个第三排气孔512排出，另一方面，高压气体同时经由第二气道33流到第二腔室25，然后对第二活塞44施以推力，此时第二腔室25内的多余气体从弹簧盖46的上下两个第二排气孔468排出，如此除了对第一活塞40施以助力的外，同时压缩弹性件45使其蓄积回复力。
44.此外，在第一活塞40的移动过程中，如图8所示，由于侧盖85的斜面86与移动件80之间的距离沿着流体压缸50推顶活塞单元39的方向逐渐减少，所以其中一个滚动体83会受到斜面86的推顶，使移动件80沿着侧盖85的斜面86滚动，在移动件80横向移动过程中再利用另外一个滚动体84推顶支撑块76的受推部762，由于支撑块76固定在金属托架71的两个翼片74(如图3及图4所示)，然后金属托架71用顶板72固定于滑块本体20的顶部21，所以两个翼片74会连同立板73一起通过金属材质的特性产生些微的变形，使该些刹车片78迫紧轨道12而产生刹车效果。
45.当停止注入高压气体后，如图7所示，弹性件45所释放的回复力会推动第二活塞44，使第二活塞44连同第一活塞40同步反向移动，然后第一活塞40会透过活塞杆53推动第三活塞52，第一腔室24内的多余气体从侧盖85的左右两个第一排气孔852排出，至于第三腔
室54内的多余气体则是从第三气道532流到第一腔室24，然后再从侧盖85的左右两个第一排气孔852排出。此外，在第一活塞40反向移动的过程中，移动件80会跟着移动并让滚动体83脱离侧盖85的斜面86，使另外一个滚动体84释放施加在支撑块76的推力，此时的支撑块76会利用立板73的回弹特性而带动该些刹车片78松放轨道12。
46.若侧盖85处在如图9及图10所示的第二状态s2下进行操作时，由于侧盖85的斜面86与移动件80之间的距离沿着流体压缸50推顶活塞单元39的方向逐渐增加，所以在未注入高压气体时，如图9所示，弹性件45施加在第二活塞44的作用力会将第一活塞40往远离隔墙26的方向推顶，使其中一个滚动体83被侧盖85的斜面86所推顶，此时的移动件80利用另外一个滚动体84推顶支撑块76的受推部762，使该些刹车片78迫紧轨道12而产生刹车效果。然而在注入高压气体后，如图10所示，第三活塞52受到推力而透过活塞杆53推动第一活塞40，使第一活塞40带动移动件80一起朝隔墙26的方向移动。在第一活塞40的移动过程中，由于侧盖85的斜面86与移动件80之间的距离沿着流体压缸50推顶活塞单元39的方向逐渐增加，所以滚动体83所受到来自斜面86的推顶力量会逐渐减少86，使另外一个滚动体84逐渐释放施加于支撑块76的推力，此时的支撑块76同样因为立板73的回弹特性而带动该些刹车片78松放轨道12。
47.由上述可知，当侧盖85以如图7及图8所示的第一状态s1进行组装时，在通入高压气体后会产生夹持力，但是在停止注入高压气体时则是释放夹持力；当侧盖85以如图9及图10所示的第二状态s2进行组装时，在通入高压气体后会释放夹持力，但是在停止注入高压气体时则是产生夹持力。此外，由于第二活塞44在往复移动的过程中可能会撞击到隔墙26而发出异音，所以第二活塞44朝隔墙26的一侧面可以进一步设置一个容槽441，容槽441内设置一个利用优力胶所制成的消音材49，如图7及图9所示，通过消音材49跟隔墙26接触以消除第二活塞44撞击隔墙26所产生的异音。
48.综上所陈，本发明的钳制滑块10利用变换该些侧盖85的组装方式，使该些侧盖85的斜面86呈现不同的倾斜方向，以因应不同的使用需求，如此即能减少配件数量来简化结构，并达到降低制造成本的效果。
49.除此之外，本发明还提供一个用来方便拆换弹性件45的治具90，如图11至图13所示，治具90具有一个承板91、一根螺杆92及一个螺帽93，在使用时先将塞件48取下，接着利用上下两根螺丝94将承板91锁设弹簧盖46的外端面，然后将螺杆92穿过承板91的一个中心孔912与弹簧盖46的轴孔466，直到将螺杆92末端卡接在第一活塞40的杆部43末端，最后再将螺帽93螺设在螺杆92，直到将螺帽93抵压在承板91为止，此时即可将弹簧盖46旋开。由于弹簧盖46在旋开的瞬间会受到弹性件45所释放的作用力而往外弹出，若没有任何保护机制，往外弹出的弹簧盖46很容易让周围人员受伤，所以本发明利用承板91搭配螺帽93共同承接弹簧盖46所受到的作用力，使弹簧盖46能轻易取下以便进行弹性件45的更换，同时增加使用上的安全性。
50.当完成弹性件45的更换后，先将螺杆92末端穿过弹性件45且卡接在第一活塞40的杆部43末端，接着将弹簧盖46抵住弹性件45的一端，然后持续转动螺帽93，使螺帽93推动承板91，然后由承板91推动弹簧盖46，使弹簧盖46逐渐压缩弹性件45，直到将弹簧盖46能够重新组装在端部开口29为止，最后再将定位销47插上，如此即完成弹簧盖46的组装定位。