电梯门扇下端间隙控制机构的制作方法

1.本发明属于电梯技术领域，具体涉及电梯门扇下端间隙控制机构。


背景技术：

2.电梯最常见的门扇保护装置主要有以下三种：红外线光幕，机械触板，红外光幕与触板组合。对于红外线光幕应用最广泛，光幕通过光束的发射极发出信号，接收极接收信号，每个发射极光束之间存在一定距离，大致是5～10cm(由厂家的制造工艺决定)，因此对于细小的物体检测光幕是存在一定的盲区；机械触板保护装置：当轿门两侧的活动金属条被撞击时，会触发金属条后面的微动开关，输出开门信号。机械触板依靠撞击，长期使用容易损坏。并且对本系统内的故障，如微动开关失效，系统不能做出反应；光幕与触板组合虽然集前两者优点于一身，但是价格高昂，且触板的微动开关在长时间使用过程中会损坏，维保人员通过调整动作的行程距离，如果这种情况发生，电梯在夹持异物运行时同样无法检测到，在电梯检验过程中检查有发现过这种情况。
3.电梯作为建筑物间的垂直交通工具数量与日俱增，各项技术不断完善，但是在电梯门扇的间隙控制从设计到制造还停在原地，电梯在关闭轿门时，轿门上端有关闭到位开关，可以保证轿门关闭时上端门扇间隙足够小，但是门扇下端间隙得不到保障。由于电梯光幕检测不到棒、狗绳等一类细长物体，因此在电梯轿门关闭时夹持这类物体电梯门扇下端间隙变大，同时电梯可以正常运行，造成人身伤害和财产损失，由于电梯门扇间隙无法得到有效控制，从而导致电梯门扇夹异物运行事故时有发生，为此我们提出电梯门扇下端间隙控制机构。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供电梯门扇下端间隙控制机构，通过电路设计，逻辑控制，程序编制，构建单片机控制模块，在电梯正常运行前可有效控制门扇之间的间隙，避免电梯门扇夹异物运行事故的发生，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：电梯门扇下端间隙控制机构，包括通过固定在门挂板上且通过门臂驱动的轿门，所述轿门一侧均安装有两个相互配合的光幕，所述光幕的上端以及下端均安装有一组阻碍物检测机构，阻碍物检测机构由第一距离检测开关信号输入端/或第二距离检测开关信号输入端和被感应金属组成，且第一距离检测开关信号输入端和第二距离检测开关信号输入端分别安装不同的光幕上，且光幕的上端/或下端安装有与第一距离检测开关信号输入端/或第二距离检测开关信号输入端配合使用的被感应金属，所述第一距离检测开关信号输入端、第二距离检测开关信号输入端均与外接直接电源通过电性连接并形成第一支路、第二支路，且所述外接直接电源电性连接有单片机模块，所述单片机模块电性连接有电梯轿门门联锁开关，且所述单片机模块与第一支路、第二支路电性连接。
6.进一步地，所述第一距离检测开关信号输入端安装在其中一个光幕的上端，另一
个光幕的上端安装有与第一距离检测开关信号输入端配合的光幕。
7.进一步地，所述第二距离检测开关信号输入端安装在不具有第一距离检测开关信号输入端的光幕的下端，另一个光幕的下端安装有与第二距离检测开关信号输入端配合使用的被感应金属。
8.进一步地，所述单片机模块和电梯轿门门联锁开关之间具有两个支路，且两个支路分别形成常开端和公共端。
9.进一步地，所述第一距离检测开关信号输入端、第二距离检测开关信号输入端均为直流三线式npn金属接近开关。
10.进一步地，直流三线式npn金属接近开关的检测精度为5mm。
11.进一步地，所述单片机模块设立两个信号采集口，且单片机模块内设有光敏电阻。
12.进一步地，两个信号采集口用于接收低频信号或者无电流通过的开关信号。
13.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
14.通过设计了本技术的技术方案，在轿门下端均加装一个检测开关，当电梯关闭轿门时，如果门扇下端间隙过大，检测开关无法输出信号，当门扇下端间隙在符合检测距离时，检测开关输出信号，这样就可以避免电梯在夹持细长类物体时的突然运行，保证了电梯乘客的安全。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
16.图1为轿门正常状态关闭的示意图；
17.图2为轿门夹异物并阻碍轿门关闭的示意图；
18.图3为本发明的结构示意图；
19.图4为本发明单片机模块的电路图；
20.图5为本发明单片机的pcb示意图；
21.图6为本发明检测开关的结构示意图；
22.图中：101、第一距离检测开关信号输入端；102、第二距离检测开关信号输入端；2、光幕；3、被感应金属；4、门臂；5、门挂板； 6、外接直接电源；7、单片机模块；8、电梯轿门门联锁开关；9、常开端；10、公共端；11、轿门；12、第一支路；13、第二支路。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.参照图1-图6，本发明提出的一种技术方案：电梯门扇下端间隙控制机构，包括通过固定在门挂板5上且通过门臂4驱动的轿门11，轿门11一侧均安装有两个相互配合的光幕
2，光幕2的上端以及下端均安装有一组阻碍物检测机构，阻碍物检测机构由第一距离检测开关信号输入端101/或第二距离检测开关信号输入端102和被感应金属3组成，且第一距离检测开关信号输入端101和第二距离检测开关信号输入端102分别安装不同的光幕2上，且光幕2的上端/或下端安装有与第一距离检测开关信号输入端101/或第二距离检测开关信号输入端102配合使用的被感应金属3，第一距离检测开关信号输入端101安装在其中一个光幕2的上端，另一个光幕2的上端安装有与第一距离检测开关信号输入端101配合的光幕2，第二距离检测开关信号输入端102安装在不具有第一距离检测开关信号输入端101的光幕2的下端，另一个光幕2的下端安装有与第二距离检测开关信号输入端102配合使用的被感应金属3，第一距离检测开关信号输入端 101、第二距离检测开关信号输入端102均与外接直接电源6通过电性连接并形成第一支路12、第二支路13，外接直接电源6为24v，且外接直接电源6电性连接有单片机模块7，单片机模块7通过外加直流电源工作，单片机模块7电性连接有电梯轿门门联锁开关8，且单片机模块7与第一支路12、第二支路13电性连接，通过轿门11 在下端增加一个检测开关，如果电梯下端门扇间隙不符合要求时，即下端第二距离检测开关信号输入端102检测过程中被阻碍物遮挡，无信号输入，同时门扇上端第一距离检测开关信号输入端101正常信号输入，但是单片机模块7只检测到上端信号，此时电梯轿门门联锁开关8保持断开状态；如果上下端都未检测到信号输入，单片机模块7 控制的电梯轿门门联锁开关8保持断开状态。
26.本实施例中，进一步地，单片机模块7和电梯轿门门联锁开关8 之间具有两个支路，且两个支路分别形成常开端9和公共端10。
27.本实施例中，进一步地，第一距离检测开关信号输入端101、第二距离检测开关信号输入端102均为直流三线式npn金属接近开关，直流三线式npn金属接近开关的检测精度为5,开关检测精度高，并感应范围比较集中，防水性好，抗干扰能力强，可以适用多种环境, 相比其他接近开关，如磁感应接近开关，这类同样可以作为信号输入，但是这类开关检测精度较低，还不能保证稳定性要求,因此第二距离检测开关信号输入端102必须采用精度高且稳定性能好的检测开关。
28.本实施例中，进一步地，单片机模块7设立两个信号采集口，且单片机模块7内设有光敏电阻，两个信号采集口用于接收低频信号或者无电流通过的开关信号，光敏电阻对采集信号进行逻辑判断，然后对继电器通断进行控制，最终做出对其他回路通断控制，单片机模块 7详细原理见图4及图5。
29.本发明的工作原理及使用流程：在电梯轿门11上下端各装一个 npn距离检测开关，分别为第一距离检测开关信号输入端101、第二距离检测开关信号输入端102，该开关与单片机模块7共用一个外接直接电源6，npn开关的低频信号输出线黑线作为单片机模块7的信号输入
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上端检测开关为in1信号以下简称in1，下端检测开关为in2 信号以下简称in2，而单片机的输出端以下简称out由继电器选择常开端9直接与电梯的轿门11检测回路串联在一起，当轿门11关闭且在最后保持在关闭状态时，单片机模块7只检测到in1或in2此时其中一个检测点的距离肯定过大或者in1与in2都未检测到，out不闭合导致轿门11检测回路不通，电梯不能运行，保持停止状态；只有当in1与in2都有信号时上下端门缝都在控制范围之内，out继电器闭合，此时轿门门联锁回路得到接通，电梯正常运行。在电梯正常运行过程中，如果in1丢失或者in2丢失，out保持闭合状态，轿门11 门联锁回路继续保持接通，只有
当in1与in2都信号丢失，此时out 断开，同时轿门门联锁回路也断开，这样就保障了，电梯在运行过程中如果有人扒门，不会因为门下端间隙变大而突然导致电梯停止，通过轿门11在下端增加一个检测开关，与控制电梯安全回路通与断的一个单片机模块7，当下端门扇间隙在标准范围之内时，第二距离检测开关信号输入端102输出低频信号，同时门扇上端的第一距离检测开关信号输入端101信号输入，单片机模块7检测到两个信号时，控制电梯轿门门联锁开关8带动门臂4使得轿门11闭合；如果电梯下端门扇间隙不符合要求时，即下端第二距离检测开关信号输入端102 检测过程中被阻碍物遮挡，无信号输入，同时门扇上端第一距离检测开关信号输入端101正常信号输入，但是单片机模块7只检测到上端信号，此时电梯轿门门联锁开关8保持断开状态；如果上下端都未检测到信号输入，单片机模块7控制的电梯轿门门联锁开关8保持断开状态。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。