一种具有防倾倒功能的智能物流运输车的制作方法

1.本发明涉及物流运输车技术领域，尤其涉及一种具有防倾倒功能的智能物流运输车。


背景技术：

2.物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术，运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等，近年来，物流快递行业发展势头强劲，物流运输车的应用愈加广泛，而智能物流运输车相比传统物流运输车，由于需要的操作人员更少，缺少实时监管，因此面对运输路面不理想的情况，智能物流运输车发生倾倒的可能性更大，针对此缺陷，可以提出一种具有防倾倒功能的智能物流运输车，以提升智能运输车的实用性。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种具有防倾倒功能的智能物流运输车，解决了现有技术中智能物流运输车使用时容易发生倾倒的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种具有防倾倒功能的智能物流运输车，包括支撑底座、万向轮以及位置传感器，支撑底座的内部设置有箱体，支撑底座与箱体通过若干个第一弹簧弹性连接，箱体的内腔设置有若干个在竖直的方向上呈均匀分布结构的夹板组，夹板组的组内包括两个对称分布的夹板，箱体的侧壁上开设有与夹板相适应的滑槽，所有的夹板中组成夹板组的两个均通过第二弹簧弹性连接，弹簧位于滑槽的内部，支撑底座底部安装有驱动装置，箱体的两侧设置有若干个位置传感器，位置传感器与支撑底座固定连接。
6.优选的，箱体与支撑底座的底部间隙间设置有球铰式万向节，球铰式万向节的两端分别延伸至支撑底座或箱体的内部且与支撑底座或箱体固定连接，球铰式万向节位于支撑底座与箱体间隙的中心位置处，所有的第一弹簧与球铰式万向节呈阵列分布。
7.优选的，箱体包括载物箱和顶盖，载物箱的顶部通过转轴转动连接有顶盖，顶盖的顶部固定连接有把手。
8.优选的，夹板包括板身和限位块，板身靠近滑槽的两侧均固定连接有限位块，限位块与第二弹簧固定连接
9.优选的，限位块远离板身包括圆柱与水平杆两部分，水平杆与板身固定连接且远离板身的一侧垂直固定有圆柱，圆柱在正视图中截面的竖直宽度大于水平杆，滑槽与限位块相适应。
10.优选的，滑槽的内部固定连接有固定桩，固定桩的靠近限位块的两侧均与第二弹簧固定连接且通过第二弹簧与限位块弹性连接，固定桩在俯视图中位于箱体纵向中心线上，滑槽的纵向中心线与箱体的纵向中心线重合。
11.优选的，板身的内侧呈锯齿形结构。
12.优选的，所有的夹板中位于一个竖直面上的部分相邻的两个夹板间均间隔一定的距离。
13.优选的，顶盖的底部固定连接有卡件，载物箱的顶部开设有与卡件相适应的卡槽，载物箱与顶盖可通过卡件与卡槽的配合固定相对位置关系。
14.本发明至少具备以下有益效果：
15.首先可通过夹板与箱体的相对滑动起到固定运输车内部物品的功能，减少了物品与物品以及物品与箱体间的碰撞，其次，可以通过球铰式万向节和第一弹簧的配合使得箱体可以在支撑底座内部进行一定程度的运动，当运输车由于地面不平整产生震动时，可将运输车收到的作用力转化为箱体的运动，从而提升运输车运动的平稳性，减少倾倒的概率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明正视示意图；
18.图2为本发明正视剖视图；
19.图3为夹板与箱体俯视配合示意图；
20.图4为夹板与滑槽配合示意图
21.图中：1、支撑底座；2、箱体；201、载物箱；202、顶盖；3、把手；4、驱动装置；5、位置传感器；6、夹板；601、板身；602、限位块；7、球铰式万向节；8、滑槽；9、固定桩；10、第一弹簧；11、第二弹簧。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.参照图1-4，一种具有防倾倒功能的智能物流运输车，包括支撑底座1、驱动装置4以及位置传感器5，支撑底座1的内部设置有箱体2，支撑底座1与箱体2通过若干个第一弹簧10弹性连接，箱体2的内腔设置有若干个在竖直的方向上呈均匀分布结构的夹板组，夹板组的组内包括两个对称分布的夹板6，箱体2的侧壁上开设有与夹板6相适应的滑槽8，所有的夹板6中组成夹板组的两个均通过第二弹簧11弹性连接，弹簧位于滑槽8的内部，支撑底座1底部安装有驱动装置4，箱体2的两侧设置有若干个位置传感器5，位置传感器5与支撑底座1固定连接。
24.本方案具备以下工作过程：
25.使用此物流运输车时，首先将待运输的物品投入箱体2内部，则两个对称的夹板6在物品的作用力下压缩第二弹簧11，此时两个夹板6会以固定桩9为中心向两侧移动，对于不同尺寸的物品可以堆叠放置，则处于不同高度的夹板6可自动适应物品尺寸，起到固定箱体2内所有物品的功能，装载完成后，即可关闭箱体2，通过驱动装置4并配合位置传感器5控
制运输车的运动路线，在运输车行驶过程中遇到不平整的路面时，第一弹簧10可起到减震的作用，从而减少箱体2对支撑底座1的反作用力，保证运输车平稳运行。
26.根据上述工作过程可知：
27.此新型智能物流运输车可从固定运输车内部的物品以及消除不平整路面对运输车造成的震动影响，减小物品和运输车自身的相互碰撞力并减小外力作用的影响，从而起到防倾倒的效果。
28.进一步的，箱体2与支撑底座1的底部间隙间设置有球铰式万向节7，球铰式万向节7的两端分别延伸至支撑底座1或箱体2的内部且与支撑底座1或箱体2固定连接，球铰式万向节7位于支撑底座1与箱体2间隙的中心位置处，所有的第一弹簧10与球铰式万向节7呈阵列分布，则可在不影响箱体2的单独活动的同时加强支撑底座1与箱体2的连接关系。
29.进一步的，箱体2包括载物箱201和顶盖202，载物箱201的顶部通过转轴转动连接有顶盖202，顶盖202的顶部固定连接有把手3，方便在放入和取出物品。
30.进一步的，夹板6包括板身601和限位块602，板身601靠近滑槽8的两侧均固定连接有限位块602，限位块602与第二弹簧11固定连接，使得夹板6可以通过与箱体2的相对滑动来适应不同尺寸的物品，提高稳定性。
31.进一步的，限位块602远离板身601包括圆柱与水平杆两部分，水平杆与板身601固定连接且远离板身601的一侧垂直固定有圆柱，圆柱在正视图中截面的竖直宽度大于水平杆，滑槽8与限位块602相适应，使得第二弹簧11可以被限制与滑槽8内，提高夹板6滑动的稳定性。
32.进一步的，滑槽8的内部固定连接有固定桩9，固定桩9的靠近限位块602的两侧均与第二弹簧11固定连接且通过第二弹簧11与限位块602弹性连接，固定桩9在俯视图中位于箱体2纵向中心线上，滑槽8的纵向中心线与箱体2的纵向中心线重合，此种分布使得两个对称的夹板6的滑动也成对称运动，有利于将物品的重心集中在箱体2的中心面上。
33.进一步的，板身601的内侧呈锯齿形结构，有利于更稳定的固定物品。
34.进一步的，所有的夹板6中位于一个竖直面上的部分相邻的两个夹板6间均间隔一定的距离，可对处于堆叠状态的不同尺寸的物品进行固定。
35.进一步的，顶盖202的底部固定连接有卡件，所述载物箱201的顶部开设有与卡件相适应的卡槽，所述载物箱201与顶盖202可通过卡件与卡槽的配合固定相对位置关系，可在运输过程中保证装载物的安全。
36.综上所述，各部件与结构间的配合，不仅可以提高运输车运输过程的稳定性，同时可以提高负责固定物品的各组件间的配合度，减少使用过程中的障碍，在不同方面提高此新型智能物流运输车的实用性。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。