使用光学字符识别评估电子设备的制作方法

使用光学字符识别评估电子设备
1.相关申请交叉引用
2.本技术要求2020年8月17日提交的第63/066,794号美国临时专利申 请(律师案卷号111220-8058.us00)和2020年11月19日提交的第 63/116,020号美国临时专利申请(律师案卷号111220-8059.us00)的权益， 两者均通过引用整体并入本文中。
技术领域
3.本技术一般涉及用于评估和回收移动电话和其他消费设备的方法和 系统，更具体地说，涉及用于促成与电子设备回收相关联的设备识别，评 估，购买，和/或其他过程的硬件和/或软件。


背景技术：

4.现在使用的移动电话和其他电子设备(例如，膝上型计算机，笔记 本电脑，平板电脑，pda，mp3播放器，可穿戴智能设备等)比地球上的 人还多。移动电话的迅速增长部分地由于它们的发展速度很快。由于发展 速度很快，随着消费者不断升级以获取最新功能或更好的运营计划 (operating plan)，每年移动电话的更换率相对较高。根据美国环境保护 署(u.s.environmental protection agency)的数据，仅美国一国每年就处 置了超过3.7亿部移动电话，pda，平板电脑，和其他电子设备。数以百 万计的其他过时的或损坏的移动电话被扔进废旧物抽屉或以其他方式保存， 直到出现合适的处置方案。
5.尽管许多移动电话零售商和移动电话运营商商店现在都提供移动电 话以旧换新或回购计划，但许多旧的电话最终仍被填埋或者在发展中国家 被不适合地拆解和处置。不幸的是，移动电话和类似设备通常含有对环境 有害的物质，如砷，锂，镉，铜，铅，汞和锌。如果没有妥善处置，这些 有毒物质可以由填埋物的分解而渗入地下水并污染土壤，对人类和环境具 有潜在的有害后果。
6.作为零售商以旧换新或回购计划的替代方案，消费者可以在位于商 场，零售店，或其他公共区域的自助服务终端处回收和/或出售其使用过 的移动电话。这些自助服务终端由本技术的受让者ecoatm有限责任公司 经营，并且这些自助服务终端的实施例被描述在，例如美国专利号 8,463,646，8,423,404，8,239,262，8,200,533，8,195,511，和7,881,965中， 其每个通过引用将其整体并入本文
附图说明
7.图1是根据本技术实施例配置的用于从用户处购买移动电子设备的由 消费者操作的自助服务终端的等距视图。
8.图2a-2c是根据本技术实施例配置的示出了与图1的自助服务终端 检测区域相关联的结构和功能的一系列放大的等距视图。
9.图3a-3c分别是根据本技术实施例配置的图2a-2c的检测区域的右 前，左前，和左后等距视图，其中外壳和其他外部结构被移除以更好地示 出与检测区域相关联的内部部
件，图3d是根据本技术实施例配置的检测 区域灯架的前视图。
10.图4a是根据本技术实施例配置的移动设备检测盘组件的右后等距视 图，图4b是根据本技术实施例安装在检测盘组件上的无线充电器的示意 图。
11.图5a-5g是示出了根据本技术实施例配置的移动设备翻转装置的操 作的自助服务终端检测区域的一系列前视图。
12.图6a-6c是示出了根据本技术的其他实施例配置的移动设备翻转装 置的操作的一系列前视图。
13.图7a-7c是根据本技术实施例示出了检测盘操作的三个阶段的图1 的自助服务终端的一系列横截面侧视图。
14.图8是示出与根据本技术实施例配置的图1的自助服务终端相关联的 多种部件的示意图。
15.图9是用于实施根据本技术实施例配置的电子设备回收系统的多个方 面的适合的网络环境的示意图。
16.图10是根据本技术实施例，示出了位于图1的自助服务终端中的移 动电子设备的前视图，该移动电子设备的图像呈现在自助服务终端显示器 上。
17.图11是与图10类似的前视图，示出了根据本技术的实施例应用于自 助服务终端显示器上呈现的移动电子设备图像的梯形畸变(keystone)校 正。
18.图12是与图11类似的前视图，示出了根据本技术的实施例与自助服 务终端显示器上呈现的移动电子设备交互的用户的视觉代表。
19.图13a是与图12类似的前视图，示出了根据本技术的实施例在自助 服务终端显示器上呈现的增强现实显示，图13b示出了自助服务终端处的 自然语言用户界面。
20.图14a是图1的自助服务终端的等距视图，示出了根据本技术的实 施例在自助服务终端显示器上显示的快速响应(qr)码。
21.图14b示出了根据本技术的一些实施例显示了包括触摸屏功能的设 备测试的移动电子设备的用户界面。
22.图15示出了根据本技术的一些实施例显示了设备的麦克风测试的移 动电子设备的用户界面。
23.图16示出了根据本技术的一些实施例显示了设备的全球定位系统 (gps)测试的移动电子设备的用户界面。
24.图17示出了根据本技术的一些实施例显示了设备的显示测试的移动 电子设备的用户界面。
25.图18a-18b示出了根据本技术的一些实施例提供移动设备购买价格 的方法的流程图。
26.图19是根据本技术的一些实施例配置的机器人触笔系统的局部等距 视图。
具体实施例
27.下文描述了使用户能够出售，交易，或回收移动电话和其他电子设 备的系统和方法的多种实施例。在一些实施例中，本文描述的系统包括具 有在设备检测区域中或附近的无线充电器以及相关联的光学字符识别 (ocr)系统的自助服务终端或其他结构。如以下更
详细地描述的，在多 种实施例中，无线充电器可用于获取关于放置在无线充电器附近的设备 (例如，移动电话)的信息，并且该信息可用于确定该设备的报价。这样 的无线充电器的实施例在同时提交的美国专利申请(律师案卷号111220
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8057.us01)和于2020年11月19日提交的美国临时专利申请号63/116,007 (律师案卷号111220-8057.us00)中进行了描述，并通过引用将其整体并 入本文。自助服务终端还可以引导用户浏览设备，并致使设备显示附加信 息，例如型号，存储容量，独特的标识符(例如，国际移动设备标识 (imei)号)和/或运营商。自助服务终端可以经由例如一个或多个照相 机和ocr系统来捕获和评估所显示的信息。
28.基于独特的标识符，自助服务终端和/或相关联的系统可以确定设备 是否被盗过。如果设备没有被盗过，则自助服务终端可以基于所获取的信 息确定设备的估计价格或价格范围，并将该价格或价格范围呈现给用户。 价格范围可以包括高价和低价。如果用户希望继续并出售该设备，则自助 服务终端可以通知用户在付给高价之前可能需要进一步检测设备(例如， 检测设备显示屏是否有裂纹)，并且该附加检测可能需要几分钟。如果用 户不希望等待，则用户可以接受低价，并且自助服务终端可以继续以该较 低的价格购买设备。相反，如果用户希望进一步检测设备以便获取更高价 格，则自助服务终端可以继续进一步检测设备，然后基于更彻底的检测提 供更准确(并且可能更高)的价格。在本文所述的一些实施例中，自助服 务终端和其他系统可以由：致使设备运行一个或多个测试；使用一个或多 个照相机对设备进行成像以对例如设备显示屏是否有裂纹或其他损坏进行 视觉检测；和/或使用连接到设备并执行设备功能性电气检测的电缆，来 进一步检测设备。
29.下文和图1-19中阐述了某些细节以提供对本技术多种实施例的透彻 理解。在其他情况下，为了避免不必要地混淆对本技术的多种实施例的描 述，通常与智能手机和其他手持移动电子设备，消费电子设备，计算机硬 件，软件，和网络系统等相关的众所周知的结构，材料，操作，和/或系 统等在下文中未详细示出或描述。然而，本领域普通技术人员将认识到， 在没有本文所述的一个或多个细节的情况下，或者在具有其他结构，方法， 部件等的情况下，可以实施本技术。
30.以下使用的术语要以最宽泛合理的方式进行解释，即使它被结合使 用在与该技术实施例的某些示例的详细描述中。事实上，某些术语甚至可 以在以下强调；但是，打算以任何限制方式解释的任何术语都将像这样在 本具体实施例部分明显地和明确地被定义。
31.附图中描述了本技术的实施例，且附图不意于限制其范围。当一些 部件细节对于完全理解如何制造和使用本技术是不必要的情况下，可以在 图中抽象这些部件细节以去除细节，例如部件的位置以及这些部件之间的 某些精确连接等。图中所示的许多细节，尺寸，角度，和其他特征仅仅是 本技术的特定实施例的图示。因此，其他实施例可以具有其他细节，尺寸， 角度，和特征，而不脱离本技术的精神或范围。此外，本领域的普通技术 人员将理解，本技术的进一步实施例可以在没有以下描述的一些细节的情 况下实施。在图中，相同的参考标记标示相同或至少大体相似的元件。为 了便于对任一特定元件的讨论，任一参考标记中最高有效位的一个或多个 数字指的是该元件在哪一幅附图中首次被引入。例如，元件110是参考图 1时被首次引入并讨论。
32.图1是根据本技术实施例配置的用于从用户处购买移动电话和其他电 子设备的由消费者操作的自助服务终端100的等距视图。自助服务终端100包括支撑位于检测区域通
道门112上方的显示屏104的壳体或外壳102。 通道门112可以由，例如，透明，不透明(opaque)，或非透明(solid) 的多种类型的塑料(例如，聚乙烯，聚碳酸酯等)，玻璃等形成。外壳 102可以以常规方式由，例如，金属片材，塑料板等制成。仅作为示例， 在一些实施例中，自助服务终端100的宽度w可为约7英寸至约14英寸， 或约8英寸至约9英寸；深度d从约12英寸至约18英寸，或从约14英寸 至约15英寸；总高度h从约3英尺至约5英尺，或约为4英尺。上述尺寸 仅为一个示例；在其他实施例中，根据本文配置的自助服务终端可以具有 其他尺寸而不脱离本文。
33.外壳102的前部提供多个用户接口设备，用于向用户提供消息或指令 和其他信息，和/或用于从用户接收用户输入和其他信息。例如，在一些 实施例中，显示屏104可以包括液晶显示器(lcd)或发光二极管(led) 显示屏，投影显示器(例如平视显示器或头戴式设备)等，以向用户提供 信息，提示等。显示屏104也可以显示图形用户界面(gui)，包括触摸 屏，用于接收用户对所显示的提示的输入和响应。附加地或替代地，自助 服务终端100可包括用于接收用户输入的单独键盘或按键。自助服务终端 100还可以包括id读取器或扫描仪108(例如，驾驶执照扫描仪)，指纹 读取器118，和一个或多个外部照相机106(例如，数码照相机和/或摄像 机)。
34.自助服务终端100还可以包括输出设备，例如具有出口116的标签打 印机(例如，条形码标签打印机)，具有出口110的支付(例如，现金， 票券(coupon)，代金券(voucher)等)分发器，和/或具有出口114的收 据分发器。尽管在图1中未标示，但自助服务终端100还可以包括，例如， 用于向用户传输声觉信息的扬声器和/或耳机插孔，用于向用户传输视觉 信号或其他信息的一个或多个光源，用于从用户接收口头输入的听筒或麦 克风，读卡器(例如，信用卡/借记卡读取器，积分卡/会员卡读取器等)， 以及其他用户输入和/或输出设备。此外，自助服务终端100还可以包括条 形码读取器(用于读取，例如，显示在移动设备上的条形码)，qr码读 取器(用于读取，例如，显示在移动设备上的qr码)，包装或袋分发器 (例如，运送包装分发器)，数字签名板等。上述用户接口设备代表可以 被包括在自助服务终端100的一些实施例中的此类设备。根据特定用例或 商业应用，本文所公开的自助服务终端的其他实施例可包括其他设备，或 者可以省略以上设备中的一个或多个。因此，自助服务终端100的实施例 不限于上述用户接口设备的类型或布置。
35.图2a-2c是示出了与自助服务终端100的检测区域216相关联的结构 和功能的一系列放大的等距视图。首先参考图2a，在一些实施例中，希 望经由自助服务终端100出售电子设备(例如，二手移动电话210)的用 户将首先接近自助服务终端100并遵循显示屏104上显示的提示。例如， 这样的提示可询问用户希望出售/交易的电话类型，运营商是谁等。为了 开始该过程，通道门112(图1)在显示屏104后面向上缩回，以露出检测 区域216。在其他实施例中，通道门112可储藏在缩回位置。检测区域216 包括具有搁板218的检测盘212。检测盘212有时被称为“盘212”。用户 被指示(例如，经由显示屏104上的提示)将移动电话210放置在搁板218 上，使其向外朝向用户，且移动电话210上的电连接器插座向下朝向搁板 218，如图2a所示。在一些实施例中，还可以要求用户开启移动电话210。
36.在一些实施例中，当电话位于图2a所示的检测盘上时，自助服务终 端100包括相对接近移动电话210的无线充电器222。例如，在所示的实 施例中，无线充电器222安装在检测盘212的背侧(也可以称为检测盘212 的下侧)。例如，无线充电器222可以是“qi无线充电
器”，其根据qi开放 接口标准工作，该qi开放接口标准限定了在高达例如约1.6英寸的距离上 使用感应充电的无线功率传输。在操作中，如果移动电话210被放置在检 测盘212上且没有电力，则无线充电器222可以向移动电话210提供快速 充电。此外，如以下更详细地描述的，在一些实施例中，无线充电器222 可以接收关于移动电话的某些信息(例如，品牌，型号，与电话相关联的 独特的32位标识符，和/或qi标准等)，作为充电过程的一部分。
37.在一些实施例中，识别移动电话210的独特的id，并在自助服务终 端交易期间保持无线充电器222和移动电话210之间的无线连接，使得自 助服务终端100能够监控用户在交易过程中的任何时候是否尝试将移动电 话210更换为另一移动电话(例如，另一部相同型号但价值较低的移动电 话)。例如，如果无线充电器222和移动电话210之间的连接断开，则自 助服务终端100需要在购买移动电话210之前连接的重新建立。例如，连 接的重新建立涉及在无线充电协议的报头数据包中提供独特的id。通过获 取报头数据包中的独特的id，自助服务终端100可以识别该移动电话210 是否已被更换。如果是这样，自助服务终端100可以停止交易，向用户显 示警告，和/或采取其他步骤来防止用户通过对一部电话定价但实际向自 助服务终端出售不同的电话，例如，价值较低的电话，来进行欺诈。
38.在一些实施例中，从无线充电器222获取的信息可能仅包括移动电话 210的品牌。在大多数情况下，移动电话210的品牌将仅是为设备提供准 确报价所需信息的一部分。在接收到移动电话210的品牌后，自助服务终 端100可以提出仅基于电话的品牌以低价从用户处购买移动电话210，或 者如果用户愿意等待，自助服务终端100可以提出对移动电话210进行更 彻底的评估并可能地向用户提出更高价格。
39.如果用户决定等待并授权自助服务终端100执行更彻底的评估，则自 助服务终端100可以指示用户(例如，经由自助服务终端显示屏104上显 示的提示)如何在移动电话210位于如图2a所示的检测盘212上时浏览 移动电话210上的菜单，以便移动电话210显示关于设备的信息，例如型 号，运营商，存储容量，独特的标识号(例如，imei号)等。自助服务 终端100可以基于从无线充电器222获取的移动电话210的品牌来调整呈 现给用户的消息或指令。例如，呈现给用户的谷歌(google)设备的消息 或指令可能不同于苹果设备的消息或指令。检测区域216中或 附近的照相机(图2a中未示出)可以捕获移动电话210上显示的信息的 一个或多个图像，并且与自助服务终端100相关联的ocr系统，例如图8 中的ocr系统807，可以从图像中提取设备信息。其他实施例在同时提交 的美国专利申请(律师案卷号111220-8058.us01)和于2020年8月17日 提交的美国临时专利申请号63/066,794(律师案卷号111220-8058.us00) 中进行了描述，并通过引用将其整体并入本文。在一些实施例中，由无线 充电器222和/或相关联的ocr系统获取的信息可用于向用户呈现更准确 的价格或价格范围，而无需将电缆从自助服务终端100连接到移动电话 210。
40.如果自助服务终端100无法通过引导用户浏览电话显示屏获取准确定 价移动电话210所需的信息，例如，因为用户无法遵循所提供的消息或指 令，或者因为用户不想花时间遵循该消息或指令，则自助服务终端100可 以呈现被配置为连接到移动电话210的电连接器。例如，如以下更详细地 描述的，在一些实施例中自助服务终端100可以通过将适合的电连接器 (未示出)向外延伸穿过搁板218中的孔来呈现适合的电连接器，以便当 用户将移动电话210放在如图2a所示的搁板218上时，他/她可以将移动 电话210连接到连接器。自助服务终端100可以基于移动电话210的品牌 来确定要呈现给用户的适合的电连接器。自
助服务终端100还可以响应于， 例如，用户对显示屏104上呈现的关于用户希望出售的电话类型的问题的 回答，来选择适合的电连接器。在用户将移动电话210连接到适合的电连 接器之后，自助服务终端100可以执行设备的电气检测，以经由电连接器 获取附加设备信息，如以下参考图2b所述。在一些实施例中，当检测盘 212处于图2a所示的位置时，自助服务终端100可以经由电连接器执行电 气检测。在其他实施例中，当检测盘212旋转到图2b所示的位置时，自 助服务终端100可以对移动电话210执行电气检测。
41.在自助服务终端100获取附加设备信息之前或之后，自助服务终端可 以对移动电话210执行视觉检测，以确定移动电话210的缺陷(例如，设 备屏幕是否破裂或移动电话210是否有其他物理损坏)，也如下文参考图 2b所述。例如，当移动电话210的屏幕破裂时，为移动电话提出的价格将 低于屏幕未破裂时的价格。在获取设备信息并执行视觉检测之后，自助服 务终端100可以向用户呈现移动电话210的更准确价格。
42.接下来转到图2b，检测盘212已向后旋转至水平位置，以便移动电 话210在检测区域216中面朝上。尽管在一些实施例中，在自助服务终端 操作的这一阶段期间通道门112(图1)通常会关闭，图2b(或图2c)中 未示出通道门112以更好地示出检测盘212和检测区域216的操作。如上 所述，自助服务终端100可经由电连接器对移动电话210执行电气检测以 便，例如识别电话并进一步评估电话的状况，以及识别特定部件和操作参 数，例如，存储器，运营商等。例如，在一些实施例中，自助服务终端 100(例如，自助服务终端中央处理单元(cpu)或其他处理设备)可以 查询移动电话210(例如，通过使用操作系统应用程序接口(api))以获 取关于移动电话210的特性信息，其可以包括设备标识，品牌，型号，和/ 或配置。在其他实施例中，特性信息还可以包括设备功能，包括硬件/软 件配置，充电能力，存储容量等。识别和/或评估移动设备(例如，移动 电话210)所需的信息可以包括，例如，独特的标识符(例如，移动电话 的imei码或移动设备识别码(meid)或与此相当的号码，可联网设备的 硬件媒体访问控制地址(mac地址)，或电子设备的型号和序列号)， 描述设备制造商的信息(例如，制造商名称或id码)，型号，特性和性 能(例如，cpu类型和速度，存储容量(sram，dram，磁盘等)，无 线运营商，无线频带(频率范围和编码，如cdma，gsm，lte等)，颜 色，和/或状况等。在其他实施例中，电气分析可以包括评估电子设备的 充电电路的状况和/或功能。在一些实施例中，自助服务终端100可以使用 在本文中所指定的并通过引用整体并入本文中的专利和专利申请中详细描 述的方法和/或系统中的一个或多个来执行电气分析。
43.尽管上述实施例包括经由电连接器在移动电话210和自助服务终端 100之间建立电连接，但在其他实施例中，自助服务终端100可以与移动 电话210建立无线连接，以便于执行本文所述的全部或部分电话评估和购 买步骤。例如，在一些实施例中，自助服务终端100可以包括可由用户设 备(例如，移动电话210)接入的无线电收发器。自助服务终端100可以 通过向用户提供连接消息或指令和/或认证信息以供其经由移动电话210和 /或经由显示屏104输入来建立与移动电话210的无线连接。例如，自助服 务终端100可以指引用户使移动电话的蓝牙连接可发现，和/或可提供用户 可在移动电话210的屏幕或自助服务终端100的触摸屏上键入的蓝牙配对 码。另一个示例是，自助服务终端100可提供wi-fi网络名称和/或密码， 当在用户电话210上选择和/或输入时，使用户能够将设备无线连接到指定 的wi-fi网络。在其他实施例中，建立连接可以包括提供视觉代码或图像 (例如，qr码)
供用户使用移动电话210进行扫描，使得扫描代码或图 像提示电话连接到自助服务终端的无线网络(例如，经用户确认后)。在 一些实施例中，建立连接可以包括允许特定无线设备加入或使用无线网络 或进行无线连接。例如，当自助服务终端100检测到移动电话210并确定 设备已注册以供接入或被识别时，自助服务终端100自动连接到移动电话 210，而不需要进一步的用户认证。在其他实施例中，用户可以将移动应 用加载到移动电话210上，并且该应用可以评估电子设备并促成移动电话 210和自助服务终端100之间的无线通信，以促成自助服务终端100的电 话评估和购买。用于在自助服务终端100和用户的移动电话或其他电子设 备之间建立无线连接的多种系统和方法在通过引用整体并入本文中的至少 一些专利和/或专利申请中被描述。在其他实施例中，可以使用本领域已 知的其他适合的手段建立自助服务终端100与移动电话和其他电子设备之 间的无线连接。
44.如上所述，除了执行电气检测外，自助服务终端100还可以使用位于 检测区域216中的一个或多个照相机(未显示)对移动电话210执行视觉 检测。在一些实施例中，视觉检测可以包括3d视觉分析(例如，电话的 形状和/或大小)，以确认移动电话210的标识(如品牌和型号)和/或以 评估或估计移动电话210和/或其多种部件和系统的状况和/或功能。在一 些实施例中，检测盘212可以被着色(例如，检测盘可以有着色塑料制成， 例如着色为绿色的塑料)，以便可以使用色度键合成技术或色度键控技术 (如果与绿色屏幕一起使用，有时被称为绿色屏障(green screening))， 例如，从由位于检测区域216中的一个或多个照相机获取的移动电话210 的图像中移除检测盘212。对图像进行色度键控可提供对电话的物理特征 的更好限定，并使自助服务终端处理器能够基于图像更好地确定移动电话 210的大小(例如，宽度，高度，以及曲率)。如以下更详细地描述的， 在其他实施例中，检测盘212不是绿色(或一些其他不透明颜色)，而是 可以被配置为光台，以使图像能够提供移动电话210更准确的轮廓，用于 例如电话尺寸，形状等的视觉分析。
45.视觉分析还可包括检测移动电话210是否存在裂纹或对显示屏(lcd) 的其他损坏，以及显示屏是否破裂。在一些实施例中，视觉检测可包括执 行ocr以识别打印或显示的图案，代码，和/或文本，并将图案，代码， 和/或文本的特性(例如，布局，大小，字体，颜色等)与模板进行比较， 以确定例如型号，序列号，imei号等的设备标识符的存在。如以下更详 细地描述的，可以使用一个或多个照相机执行视觉检测，并且自助服务终 端100可以使用本文所指定的并通过引用整体并入本文的专利和专利申请 中详细描述的方法和/或系统中的一个或多个来执行视觉分析。一些移动 电话包括被打印或以其他方式形成在电话的用户身份识别模块(也称为
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sim”卡)支架或盘上的独特的标识符(例如imei号)。在一些实施例 中，自助服务终端100可以指示用户从他们的电话中提取sim卡盘，并使 sim卡盘位于检测盘212上，以便自助服务终端可以执行在sim卡盘上的 imei号的ocr。此外，在一些实施例中，检测盘212可以包括被配置为 容纳sim卡盘的指定区域或小盘，以便自助服务终端照相机可以获取用于ocr的imei号的图像。在一些移动电话(例如，较旧的和 手机)中，imei号可被打印或以其他方式形成在电话的背侧 (与显示屏相对的一侧)。在一些实施例中，自助服务终端可提示用户将 这样的电话放置在检测盘212上，背侧朝外，以便自助服务终端照相机可 以获取在后表面印有imei号的图像以由自助服务终端软件进行ocr。
46.如以下更详细地描述，在所示实施例的一个方面中，检测区域216包 括被配置为当检测盘212位于图2b所示的位置时翻转移动电话210以便电 话的前侧向下朝向检测盘212的装置。这使得自助服务终端100能够使用 用于检测移动电话210的前侧的相同的成像系统(例如，照相机系统，照 明系统等)来执行对移动电话的背侧的视觉检测。该特征消除了将移动电 话210放置在透明表面上以及在透明表面下方提供照相机以视觉检测移动 电话210背侧的需要。除了节省成本之外，此特征还可以节省空间并减小 自助服务终端100的大小。
47.在一些实施例中，自助服务终端100可以包括安全特征，该安全特征 检测用户是否在不合适的时间进入检测区域216。例如，安全特性可以检 测当检测盘212处于图2b所示的位置时用户是否进入检测区域216，例 如，以移除移动电话210和/或将其更换为另一个电话。在一些实施例中， 安全特征可以包括断光(break-beam)传感器系统，该系统具有发射器 220a(例如，红外(ir)发射器，激光束发射器等)，该发射器220a安装 在正处于通道门开口内的检测区域216的侧壁部分，以及相应的传感器 220b(例如，ir接收器，激光接收器等)，该传感器220b安装在开口另 一侧的相对侧壁部分以检测发射器220a发射的光束。如果用户将他们的手 /手臂伸过通道门开口，则会截断发射器220a发射的光束，而传感器220b 会感测到光束的截断。传感器220b可被配置为向自助服务终端处理器发 送相应的信号，并且自助服务终端100可通过停止交易，经由显示屏104 向用户显示警告等进行响应。在其他实施例中，当检测盘处于图2b所示 的位置时，位于检测区域中的内部照相机可由自助服务终端100用于检测 用户是否进入检测区域216。
48.在对移动电话210进行全面评估且自助服务终端100已确定购买价格 之后，可以经由显示屏104向用户提出该购买价格。如果用户接受该购买 价格提议，则通道门112保持关闭且购买交易继续。例如，在一些实施例 中，可提示用户将他的或她的身份证明(例如，驾驶执照)放置在id扫 描仪108中，并经由指纹读取器118(图1)提供指纹。作为防欺诈措施， 自助服务终端100可以被配置为将驾驶执照的图像传输到远程计算机屏幕， 并且远程计算机上的操作员可以通过一个或多个照相机106(图1)观察， 将驾驶执照上的图像(和/或其他信息)与站在自助服务终端100前面的人 进行视觉比较，以确定试图出售移动电话210的人实际上是由驾驶执照确 定的人。在一些实施例中，一个或多个照相机106可以是可移动的，以便 观察自助服务终端用户以及接近自助服务终端100的其他个体。
49.在一些实施例中，检测盘可包括镜子213(图2a)或并入其上表面 的其他反射表面，以便于获得用户的图像，如以下参考图7a更详细描述 的。此外，可以根据已知欺诈行为人的记录核查用户的指纹。在一些实施 例中，用户不必将他们的身份证明卡(例如，驾驶执照)放置在id扫描 仪108中，而是可以将他们的身份证明卡放置在自助服务终端100外部的 照相机106(图1)前面，并且照相机106可以捕获id卡的前侧和/或背侧 的图像。可以将id卡的图像发送到远程计算机，以便远程计算机处的操 作员可以将图像与如照相机106所看到的站在自助服务终端100前面的用 户进行视觉比较，并验证用户的身份。远程操作员可以是人工智能，例如 卷积神经网络。id卡的图像也可以存储在数据库中，并与用户出售的移动 电话相关联。此外，身份证明信息可以从id卡图像中(例如，经由ocr 等)读取，并根据潜在欺诈出售者的数据库进行核查来作为欺诈预防的手 段。在如上所述经由外部照相机106验证用户的id卡或其他形式的身份证 明的此类实施例中，id扫描仪108(图1)可能不是必
需的，并且可能被 省略。
50.一旦验证了用户的身份，检测盘212将进一步向后旋转，如图2c所 示，以便移动电话210可以从检测盘212滑出并滑入存储箱(未显示)(尽 管在该操作阶段，通道门112通常会关闭，但为了说明清楚起见，图2c中 省略了通道门112)。然后，自助服务终端100可以提供对用户的该购买 价格的支付或者自助服务终端100可以保留该电话并促成如本文所述的向 用户支付报酬。在一些实施例中，可以以从支付出口110分发现金的形式 进行支付。在其他实施例中，用户可以以多种其他有用的方式接收移动电 话210的报酬。例如，可以经由从自助服务终端100分发的可兑现现金代 金券，票券，电子证书，预付卡等；或经由通过电子邮件，短信，或其他 形式的电子消息发送给用户的礼品代码，可兑现代金券，票券，电子证书 等来支付用户。此外，在一些实施例中，可以经由有线或无线货币(例如， 现金)存款，经由例如paypal，venmo等支付到电子账户(例如银行账户， 信用账户，积分/会员账户，在线商务账户，移动钱包等)，或用比特币 等来支付用户。
51.或者，如果用户拒绝该购买价格提议，或者如果不能验证用户的身 份或者自助服务终端100确定交易存在欺诈风险，则可以拒绝交易并将移 动电话210返还给用户。更具体地说，检测盘212向前旋转到图2a所示 的位置，并且通道门112打开，以便用户可以从自助服务终端100取回移 动电话210。
52.图3a-3c分别为检测区域216的右前，左前，和左后的等距视图，其 省略了一些外部结构以更好地示出与检测区域216相关联的某些操作部件， 图3d是检测区域216中使用的灯架332的前视图。首先参考图3a，检测 区域216包括安装在上方并向下朝向检测盘212的照相机325。在一些实 施例中，照相机325可被配置为获取位于检测盘212上的移动电话的静态 图片和/或视频图像。在一些实施例中，照相机325可包括一个或多个放大 工具，扫描仪，和/或其他成像部件(例如，其他照相机)或与其组合以 从多个视角查看，拍摄，和/或视觉地评估移动电话。此外，在一些实施 例中，照相机325可以移动以便于设备视觉检测。除了照相机325之外， 检测区域216还可以包括朝向检测盘212的一个或多个灯，以便于移动电 话210的视觉检测。例如，检测区域可以包括安装在背板356上的适合的 挡板中的一对灯338a，338b。类似地，如图3d所示，检测区域216还可 包括在灯架332上的适合的挡板中承载的多个灯358a-c，如图3a所示， 大体上安装在朝向检测区域216右侧的推进构件322上方。
53.如上所述，在一些实施例中，检测盘212可以被配置为灯台。在这些 实施例中，检测盘212(或至少检测盘212上放置移动电话的检测表面部 分368)可以由半透明(translucent)(例如，半透明(semitransparent)) 材料制成，例如半透明玻璃或塑料。仅作为示例，在一些实施例中，半透 明检测表面部分368的厚度可为约0.08英寸至0.25英寸，或约0.12英寸。 在这些实施例中，自助服务终端100还可以包括一个或多个灯366a和366b， 该一个或多个灯366a和366b安装在检测区域216下方的自助服务终端托 架(或其他相邻的自助服务终端结构)上并且其位置被设置为在对例如移 动电话210(图2b)进行视觉检测期间将光向上投射通过检测盘212。灯 366a，366b可以包括例如发光二极管(led，例如白色led)，荧光灯， 白炽灯，ir灯等。在对移动电话进行视觉评估期间，将检测盘212配置为 灯台可以增强由照相机325捕获的设备图像中所描绘的设备的对比度和轮 廓。这可以便于由自助服务终端处理器对电话的大小，形状，外部特征等 进行更准确的评估。此外，可以设
想，在一些实施例中，自助服务终端 100还可以包括一个或多个uv光源，其位置可以被设置为将uv光投射到 检测区域216中的移动电话上以对电话进行清洁。
54.在所示的实施例中，检测区域216还包括其位置可操作地被设置在朝 向检测盘212的右侧的推进构件322，和其位置可操作地被设置在朝向检 测盘212的左侧的斜坡构件324。如以下更详细描述的，在操作中，推进 构件322和斜坡构件324协作将放置在检测盘212上的移动电话从一侧翻 转到另一侧，例如从朝上位置翻转到朝下位置。斜坡构件324通过枢轴 334枢转地安装到托架(或未示出的其他相邻安装结构)上。在所示实施 例中，斜坡构件324包括朝向推进构件322的大体上光滑的，弯曲的(例 如，圆角的(radiused))的凹面327。在一些实施例中，斜坡构件324的 下部可以包括镜子326，其使得照相机325能够捕获位于检测盘212上的 移动电话(未示出)的相邻侧的图像。在所示实施例中，检测盘212通过 固定地附接到检测盘212的枢轴336枢转地(例如，经由轴承)安装到托 架(或其他相邻支撑结构；未示出)，并使检测盘212能够在图2a-2c所 示的位置之间枢转。
55.接下来转到图3b，第一皮带轮346固定地附接到枢轴336的左端部 分。第一皮带轮346通过传动带344(例如，齿形橡胶传动带)可操作地 连接到第二皮带轮342。第二皮带轮342转而固定地附接到电机340(例 如，步进电机)的驱动轴，其被安装在背板356的下部。因此，操作电机 340(例如，通过自助服务终端控制器；未示出)通过第二皮带轮342和 传动带344旋转第一皮带轮346。第一皮带轮346的旋转旋转了枢轴336， 其转而旋转检测盘212。以这种方式，电机340的操作可以用于在图2a
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2c所示的三个位置之间旋转检测盘212。
56.在所示的实施例中，推进构件322包括短的垂直表面378，该垂直表 面378向上延伸与检测盘212的上表面相邻，以及呈角度的表面380，该 呈角度的表面380从垂直表面378向上延伸。推进构件322从基座360向 前延伸。基座360分别可滑动地安装在上引导轴328a和下引导轴328b上。 更具体地说，在所示的实施例中，基座360包括两个圆柱孔376a和376b (图3c)，并且引导轴328a，328b可以是分别可滑动地被接收在相应的 孔376a，376b中的圆柱轴。基座360通过螺纹联轴器364(例如，驱动螺 母)可移动地耦接到驱动螺钉330。驱动螺钉330的相对端部固定地附接 到第一皮带轮350。如图3b所示，第一皮带轮350通过传动带352(例如， 齿形橡胶传动带)可操作地耦接到第二皮带轮348。第二皮带轮348固定 地附接到安装在背板356后表面的电机354(例如，步进电机)的驱动轴。 在操作中，自助服务终端控制器(未示出)可以操作电机354旋转第二皮 带轮348，然后，转而驱动第一皮带轮350以旋转驱动螺钉330。驱动螺钉 330在第一方向上的旋转致使推进构件322在引导轴328a，328b上跨过检 测盘212朝着斜坡构件324移动。反之，驱动螺钉330在相反方向上的旋 转致使推进构件322远离斜坡构件324移动，并返回其在检测盘212的相 对侧上的起始位置。
57.如图3c所示，推进构件322的基座360包括接触面370。在操作中， 当推进构件322靠近斜坡构件324时，接触面370接触从斜坡构件324的 下部向后延伸的接触特征372(例如，圆柱销)。当推进构件322继续向 斜坡构件324移动(即，图3c中从左向右)时，接触面370将接触特征 372向右驱动，从而致使斜坡构件324绕枢轴334(图3b)逆时针旋转， 如图3c所示，这相当于在图3b中绕枢轴334顺时针旋转。当推进构件 322远离斜坡构件324移动时，复位弹簧(未示出)和/或可操作地耦接到 斜坡构件324的另一偏置构件致使斜坡构件324旋转回其原始位置。
58.图4a是根据本技术实施例配置的检测盘212的右后等轴视图。在所 示的实施例
中，电连接器载体组件478安装在检测盘212的下侧，并随着 检测盘212在上述图2a-2c所示的三个位置之间的枢转而移动。连接器载 体组件478包括可操作地耦接到凸轮轴(未示出)的电机476(例如，步 进电机)。凸轮轴包括多个凸轮叶，每个凸轮叶的位置可操作地被设置为 移动位于检测盘212的搁板218中的开口475中或附近的多个移动设备电 连接器474a-c(例如，usb连接器，android和ios连接器等)中的对应 一个。在操作中，自助服务终端控制器(未示出)可激活电机476，其转 而旋转凸轮轴以便凸轮叶中的一个通过开口475选择性地向外驱动期望的 电连接器(例如，474b)，而其他电连接器(例如，474a和474c)保持在 开口475中。当期望的电连接器474处于该位置时，用户可以在将他们的 移动电话放置在搁板218上时容易地将他们的移动电话连接到正确的连接 器，如以上参考图2a所示。如图4a所示，连接器载体组件478的凸轮轴 配置使电连接器474a-c紧凑地布置在检测盘组件470上。在一些实施例中， 基于用户经由显示屏104(图1)确定的他们希望出售的电话的品牌和型 号，选择正确的电连接器。一旦经由所选择的连接器对移动电话进行了电 气检测，电机476可以旋转凸轮轴以驱动所选择的连接器通过开口返回， 以使连接器与移动电话分开。这使得移动电话能够如以下详细描述的那样 翻转。
59.如以上参考图2a所述，在一些实施例中，自助服务终端100包括 (例如，经由多个螺钉或其他紧固件)安装在检测盘212的背侧的无线充 电器222(例如，“qi无线充电器”)。无线充电器222的位置被设置为使 得无线充电器222的充电垫480相对靠近于(例如，比之小于1.6英寸) 放置在检测盘212前侧(检测表面)的移动电话以便对电话进行有效充电。 在一些实施例中，无线充电器222可以是由美国德克萨斯州科佩尔的意法 半导体公司(stmicroelectronics)提供的无线充电器。在其他实施例中， 可以使用其他无线充电器。
60.图4b是示出根据本技术实施例配置的无线充电器222的安装布置的 示意图。在所示的实施例中，无线充电器222电连接到自助服务终端处理 器402(例如，经由串行端口)，并从自助服务终端电源404接收电力。 自助服务终端处理器402有时被称为“处理器402”。在操作中，当无线 充电器222通电时，其无线地向移动电话210提供电力，并且电话通过向 无线充电器222提供单向通信来响应。该通信可以包括关于电话的特定信 息，包括例如，可以向设备制造商(例如，等) 提供的无线电源id数据包，与电话相关联的独特的标识符，例如独特的 32位标识符等。如本文所述，自助服务终端处理器402可以使用该信息来 引导和促成电话接入和/或购买交易以及其他有用目的。
61.图5a-5g是示出了根据本技术实施例的翻转装置320的多个操作阶段 的检测区域216的一系列前视图。在这些图中，省略了检测盘212的前部 以更好地说明翻转装置部件的操作。从图5a开始，移动电话210位于检 测盘212上，其前侧(例如，显示屏)朝上，如箭头f所示。作为示例， 该位置对应于如图2b所示进行电气和视觉检测的移动电话210。例如，可 以使用适合的电连接器474a-c(图4a)对移动电话210进行电气检测和评 估，并且如上所述，可以经由照相机325视觉检测和评估移动电话210的 前侧。另外，移动电话210的侧面(例如，第一或左侧586a和第二或右侧 586b)可以经由使用一个或多个镜子的照相机325来评估。例如，位于斜 坡构件324下部的镜子326(图3a)可使照相机325获取移动电话210的 左侧586a的图像，并且位置被设置为朝向推进构件322下部的镜子326 (图3b)可使照相机325获取移动电话210右侧586b的图像。一旦移动 电话210已进行电气评估，电连接器474与移动电话210分开，如以上参 考图4a所述。一旦电连接器474已经分开并且移动电话210的前
表面585a 和/或侧表面586a，b已经根据需要进行视觉评估和/或成像，则可以翻转 移动电话210，以便可以经由照相机325视觉检测移动电话210的背侧。
62.接下来参考图5b，在翻转过程开始之前，照相机325验证是否有移 动电话(或其他电子设备)位于检测盘212上，以及电话是否太大而无法 翻转。确认这些后，如箭头d1所示，推进构件322从右向左移动开始翻 转过程。当推进构件322沿该方向移动时，垂直表面378接触移动电话210 的右侧586b的至少一部分，并推动左侧586a抵住斜坡构件324的曲面327 的下部。这使得左侧586a抵住曲面327向上滑动，以及右侧586b从右向 左滑动越过检测盘212的上表面。如果在任何点移动电话210被卡住(例 如，电机354的过电流消耗所表示的；图3b)，推进构件322反转方向， 返回到起始位置，然后重复该过程。如果在预设的尝试次数之后无法翻转 移动电话210，则可以经由显示屏104(图1)通知用户，并且可以将电话 返还给用户。
63.如图5c所示，推进构件322如箭头d2所表示的从右向左的继续移动 致使移动电话210移动至几乎垂直取向，靠在斜坡构件324上，其右侧 586b支撑在检测盘212的上表面上。读者将回忆起以上图3c的讨论，当 推进构件322移动到此位置时，它与斜坡构件324相互作用，并致使斜坡 构件324通过如图5d所示的弧r1绕枢轴334顺时针旋转。在一些实施例 中，弧可以是从5度到约25度，或约10度。以这种方式旋转斜坡构件324 将移动电话210移动通过过中心(over-center)位置，使其落在推进构件 322的呈角度的表面380上，如图5e所示。在该位置，移动电话210处于 呈角度的表面380上，并且电话的前侧(例如，显示屏)朝向该呈角度的 表面380。
64.接下来转到图5f，当推进构件如箭头d3所表示的从左向右移动时， 斜坡构件324通过弧r2返回其原始位置。当推进构件322向右移动时，移 动电话210的左侧586a沿着呈角度的表面380向下滑动，使得当推进构件 322回到其原始位置时，移动电话210平放在检测盘212上，前侧现在指 向下方，如图5g中箭头f所示。在该位置，可以通过照相机325视觉检 测移动电话210，以确定例如移动电话的后表面是否存在任何损坏。例如， 这样的损坏可能包括裂纹，凿痕，手机照相机损坏等。此外，如以上参考 图2b所述，在一些移动电话上，imei号被打印或以其他方式形成在移动 电话的后表面上。在一些实施例中，一旦电话被翻转，自助服务终端100 可以视觉检测这样的电话(例如，ocr)以读取或以其他方式获取移动电 话后表面的imei号。在一些情况下，移动电话210的右侧586b的位置可 能被设置为紧靠或过于接近斜坡构件324下部的镜子326，因此，照相机 325可能无法获得移动电话210的令人满意的侧轮廓图像。对于这种情况， 自助服务终端可以包括一个或多个机电振动器590，其响应于来自自助服 务终端处理器402的控制信号，振动检测盘212，从而使移动电话210远 离镜子326，以便照相机325可以获得适合的侧图像。此外，在一些实施 例中，检测盘212的位置可被设置为从斜坡构件324向下倾斜微小角度， 以便于移动电话210响应于检测盘212的振动而进行前述移动。
65.图6a-6c是示出了根据本技术的另一个实施例配置的翻转装置320a 的多个操作阶段的一系列前视图。翻转装置320a的许多部件和特征在结构 和功能上至少大体上类似于以上详细描述的翻转装置320。然而，在本实 施例的一个方面中，翻转装置320a被配置为翻转移动电话210，而不需要 斜坡构件324的任何“轻碰(tipping)”移动。例如，在一些实施例中，检 测盘212的上表面的一部分可以朝斜坡构件324的基座向上弯曲或倾斜， 如斜坡
特征690所示。如图6a所示，当推进构件322从右向左移动时， 移动电话210的第一侧586a首先滑上斜坡特征690，然后滑上斜坡构件 324的曲面327。如图6b所示，当推进构件322继续向左推动移动电话210 的右侧586b时，右侧586b移上斜坡特征690，并进一步进入由凹形曲面 327形成的凹槽中。因此，移动电话210现在处于过中心位置，这致使移 动电话210向右落在推进构件322的呈角度的表面380上，而无需斜坡构 件324进行任何必要的“推移”或推动。如图6c所示，当推进构件322向其 起始位置向右移动时，移动电话210的相对侧586a，586b分别滑下呈角度 的表面380和斜坡特征690，使得移动电话210最终面朝下地置于检测盘 212的上表面上。因此，以上参考图6a-6c描述的实施例提供了翻转移动 电话210而不需要斜坡构件324旋转或移动的方法。
66.虽然本文描述了翻转装置的多种实施例，但可以设想，根据本技术 配置的其他翻转装置也可以被提供来翻转移动电话和其他移动设备。例如， 参考图6a-6c，可以设想，斜坡构件324可以配置有类似于曲面327的凹 形曲面，但在图6a中，上部相对于斜坡构件324的基座向右延伸得更远。 通过将曲面327的上部配置为在该方向上延伸得更多，可以设想，移动电 话和其他移动设备可以使用至少大体上类似于上述推进构件322的推进构 件移动到过中心位置，而无需斜坡构件324移动或向移动电话210施加任 何轻碰动作。
67.在一些实施例中，以上所详细描述的翻转装置320可以不只是用于翻 转移动电话和其他手持电子设备。例如，在一些实施例中，翻转装置320 可以用于翻转用户的标识卡(例如，驾驶执照或其他id卡)。在这些实 施例中，当检测盘212处于图2a所示的位置时，用户将他们的id卡面朝 外放置在盘上，然后检测盘212将旋转回到图2b所示的位置。在该位置， 检测区域照相机325(例如，参见图5a)将捕获id卡的正面(前侧)的 图像，然后翻转装置320将以以上参考图5a-5g所述的方式翻转id卡， 以便照相机325可以捕获id卡背侧的图像。然后，id卡的图像可以存储 在数据库中，并与用户出售的移动电话相关联。此外，标识信息可以从id 卡图像中读取(例如，经由ocr等)，并核查潜在欺诈出售者的数据库 作为欺诈预防的方式。图像还可以传输到远程计算机以显示给远程操作员， 远程操作员可以将id卡上的信息(例如，人的年龄，身高，体重等)与 经由外部照相机106(图1)获取的用户图像进行比较，以验证用户的身 份。在如上所述经由检测区域照相机325验证用户的id卡或标识的其他形 式的这样的实施例中，id扫描仪108(图1)可以不是必需的，并且可以 被省略。
68.在其他实施例中，当检测盘212位于图2a所示的位置时，用户可以 将他们的id卡放置在盘上，并且照相机325可以在盘位于该位置时(即， 不旋转回图2b所示的位置)捕获id卡的正面(前侧)的图像。在对id 卡的前侧进行成像后，自助服务终端可以指示用户翻转id卡，以便在需 要时对卡的背侧进行成像。然后可以从id卡图像读取身份证明信息(例 如，经由ocr等)，并根据潜在欺诈出售者的数据库进行核查来作为欺 诈预防的手段，和/或存储在数据库中并如上所述与用户出售的移动电话 相关联。图像还可以传输到远程计算机以显示给远程操作员(例如人工智 能)，该远程操作员可以将id卡上的信息与经由外部照相机106(图1) 获取的用户图像进行比较，以验证用户的身份，如上所述。
69.图7a-7c是示出了根据本技术实施例的移动设备(例如，移动电话 210)的处理的多个阶段的自助服务终端100的一系列横截面侧视图。如 读者将观察到的，图7a-7c中的检测盘212的位置分别对应于上述图2a
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2c中的检测盘212的位置。首先转到图7a，该视图示出了位于检测盘212 上的移动电话210，其中移动电话210的底边缘紧靠搁板118。在一些实
施 例中，如果将没电的移动电话210放置在检测盘212上，则无线充电器222 可向移动电话210提供快速充电。此外(即使当移动电话210放置在检测 盘212上时已完全或部分充电)，移动电话210通过向无线充电器222提 供关于电话的信息来响应从无线充电器222接收电力。在上述一些实施例 中，该信息可被发送到自助服务终端处理器402(图4b)，并可以包括可 用于确定例如设备品牌的无线电源id数据包。设备的品牌可以用于确定 适合的问题/提示等，以经由自助服务终端显示屏104向用户显示电话检测 /购买过程。例如，如果移动电话210是产品，则显示屏104可以为 用户提供退出登录他们的icloud帐户的消息或指令，以便该电话可以由自 助服务终端100购买。此外，在一些实施例中，经由无线充电器222从移 动电话210接收的独特的电话标识信息可用于跟踪移动电话的下游处理， 从而减轻用户为跟踪目的将识别标签或贴纸(例如，条形码贴纸)放到电 话的需要。
70.在一些实施例中，移动电话210的品牌将只是为移动电话210提供准 确报价所需信息的一部分。因此，如果品牌是自助服务终端100可用的唯 一的信息，则自助服务终端100可以确定(例如，经由接入相关联的价格 数据库)特定品牌电话的价格范围的低端价格，并提出以该低价购买移动 电话210。此外，如果用户愿意等待，自助服务终端100还可以提出对移 动电话210执行更彻底的评估，并且可能为移动电话210获得高价格。如 果用户选择以该低价出售移动电话210(例如，通过选择对自助服务终端 显示屏104上的提示的适合的响应)，则自助服务终端100可以保留移动 电话210并如下所述的向用户支付报酬或者自助服务终端100可以保留电 话并促成如本文所述的向用户支付报酬。如果用户决定等待并授权自助服 务终端100执行更彻底的评估，则自助服务终端100可以通过引导用户提 供附加信息来获取附加设备信息，例如型号，运营商，存储容量，imei 号等。例如，当移动电话210处于图7a所示的位置时，自助服务终端100 可以(经由自助服务终端显示屏104)指示用户如何在移动电话210的显 示屏上浏览菜单和/或其他选项/命令以显示关于移动电话210的信息。自 助服务终端100可以基于从无线充电器222获取的移动电话210的品牌来 调整呈现给用户的消息或指令。作为示例，用户可以与移动电话触摸屏显 示器交互以使用电话的“设置”菜单调出“关于(about)”页面。该关于 (about)页面可以显示关于电话的多种类型的信息，自助服务终端100可 以经由照相机325捕获并使用例如相关联的ocr软件处理这些信息。这样 的信息可以包括例如型号，序列号，操作系统/操作系统版本，imei号， ip地址，mac地址，运营商，存储器配置，用户信息，cloud锁状态等。 该信息可由自助服务终端100用于确定(例如，经由接入相关联的定价数 据库)移动电话210的更准确的价格或价格范围(例如，高价和低价)， 并将该价格或价格范围呈现给用户。
71.如果自助服务终端100无法通过引导用户获取必要的信息，例如，因 为用户无法遵循消息或指令，或者如果用户不想花时间遵循消息或指令， 则自助服务终端100可以呈现电连接器(例如，以上参考图4a所述的电 连接器474a-c中的一个)以如上所述连接到移动电话210。自助服务终端 处理器402可以基于例如移动电话210的品牌来确定要在检测盘搁板218 上呈现给用户的适合的电连接器(例如，usb-c或闪电(lightning)连接 器)。在用户将电连接器连接到移动电话210之后，自助服务终端100可 以经由如上所述的电气检测获取所需的信息。然后，自助服务终端100可 以基于该信息确定移动电话210的更准确价格或价格范围，并将该价格或 价格范围呈现给用户。如果用户对所提出的价格或价格范围不感兴趣并且 不再希望继续进行交易，则用户可以简单地从自助服务终端100取回他们 的
电话。如果用户决定继续进行交易，则为了跟踪的目的，可能会要求用 户将从出口116(图1)分发的带有独特的代码的标签(例如，条形码) 贴到移动电话210的背面，然后将电话放回检测盘212上。
72.此时，在一些实施例中，用户可以选择以更准确价格范围的低端价 格出售移动电话210，或者用户可以选择对电话进行进一步检测，例如， 检测电话显示屏是否损坏，以在如果屏幕未损坏的情况下可能地获取电话 的较高的价格。如果用户选择以较低的价格出售移动电话210，则自助服 务终端100可以保留移动电话210并如下所述向用户提供较低的价格付款。 或者，如果用户授权自助服务终端100进一步检测移动电话210，例如， 检测手机显示屏的损坏，并可能提出更高价格，则通道门112关闭，检测 盘212旋转到图7b所示的水平的，坡度缓和的位置。在该位置，如上所 述，可以视觉检测移动电话210以确定设备是否破裂。例如，如上所述， 在一些实施例中，这包括对移动电话210的前侧进行视觉检测，随后在使 用以上详细描述的翻转装置320翻转电话之后，对背侧进行视觉检测。如 上所述，在检测盘212被配置为灯台的那些实施例中，灯366a，366b可以 便于视觉检测。如果移动电话210的显示器或其他部分破裂，则电话的价 格将低于设备未破裂时的价格。
73.在一些实施例中，当检测盘212处于图7a所示的垂直位置时，自助 服务终端100可以检测移动电话210的状况。例如，在ocr系统(例如图 8中的ocr系统807)获得关于移动电话210的信息之前或之后，照相机 325可以对移动电话210成像，并且自助服务终端处理器402可以如上所 述处理图像以检测设备前侧(例如，显示屏中)或者在用户翻转移动电话 210后在电话的背侧的裂纹或其他损坏。此外，在一些实施例中，照相机 325还可以有助于在此时通过获取设备图像来识别移动电话210，处理器 402可以处理该设备图像以确定尺寸，例如，宽度，高度，边缘/拐角的曲 率等，和/或移动电话210的标记(例如，识别制造商，型号的标记等)。 然后，可以将确定的尺寸，标记等与存储在由处理器402接入的本地或远 程数据库中的已知电话的尺寸，标记等进行比较，以识别移动电话210。 在一些实施例中，可以控制检测区域216中的自助服务终端照明系统(例 如，通过打开或关闭一个或多灯，移动灯等)以便于移动电话210的上述 视觉分析。当检测盘212处于图7a所示的位置时，以上述方式执行移动 电话210的视觉分析可以使自助服务终端100能够确定并向用户提出电话 的最终价格，而不是例如价格范围，甚至在检测盘212旋转到图7b所示 的水平的，坡度缓和的位置之前。因此，应当理解，当检测盘212处于图 7a所示的位置时，自助服务终端100可以对位于检测盘212上的移动设备 执行评估，检测，识别等的许多不同操作。
74.如上文参考图2a所述，在一些实施例中，检测盘212可以包括一个 或多个位于其上表面上或内的镜子213，该镜子210位于例如邻近放置移 动电话210的地方(图2a)，以便移动电话210不会覆盖或阻挡镜子213。 附加地或替代地，在其他实施例中，检测盘的整个上表面可以是镜子。在 这些实施例中，可以经由例如自助服务终端显示屏104上的适合的提示来 指示用户站在自助服务终端100的前面，以便用户的脸反射在镜子213中。 然后，自助服务终端照相机325可以捕获被反射在镜子213中的用户的脸 部图像，并且该图像可以用于出于上述安全和/或法律原因确认用户的身 份。在其他实施例中，一个或多个镜子可以位于检测区域216附近的其他 位置，并且如上所述设置该一个或多个镜子的位置以在照相机325的视野 中获取用户脸部的反射。使用一个或多个镜子213和照相机325来获取用 户的图像可消除对外部照相机106的需要和成本。
75.在获取设备信息并执行视觉检测后，自助服务终端100可以确定移动 电话210的价格。例如，为了确定价格，自助服务终端100可以使用关于 电话的品牌和型号的信息或电话的一个或多个独特的标识符来在数据库或 定价模型中查找设备的当前价格。例如，数据库或定价模型可以是公共设 备的本地查找表和/或自助服务终端100可以向其发送关于电子设备的信息 并接收电子设备的当前市场价值或报价的远程托管数据库或web服务。在 已确定购买价格之后，可经由显示屏104向用户呈现该报价。
76.如果用户接受该报价，自助服务终端100可以验证用户的身份和/或 执行以上参考图2b所述的其他欺诈预防措施。一旦这些步骤圆满完成， 检测盘212进一步向后旋转，如图7c所示，致使移动电话210从检测盘 212的后部滑出，并滑入通向存储箱794的滑槽792。应注意，检测盘212 的前部包括裙部796，当通道门112打开且检测盘212处于图7b所示的位 置时，该裙部可阻止用户到达检测盘212下方并进入存储箱794。一旦在 存储箱794中接收到电话，自助服务终端100可以向用户提供购买价格的 支付，或者自助服务终端100可以保留电话并促成如本文所述的向用户支 付报酬。在一些实施例中，可以以从支付出口110分发现金的形式进行支 付。在其他实施例中，用户可以以多种其他方式接收他们的移动电话210 的报酬。例如，可以经由从自助服务终端100分发的可兑现现金代金券， 票券(例如，用于购买另一移动电话的票券)，电子证书，礼品代码，预 付卡等向用户支付；或者，自助服务终端100可以通过经由电子邮件，短 信，或其他形式的电子消息发送给用户的礼品代码，可兑换代金券，票券， 电子证书等来实现支付。此外，在一些实施例中，自助服务终端100可以 经由有线或无线货币存款，经由自助服务终端100，经由例如paypal， venmo等支付到电子账户(例如，银行账户，信用账户，积分账户，在线 商业账户，移动钱包等)，或者使用比特币等来向用户进行支付。
77.在其他实施例中，向用户提出的移动电话210的价格可以是报价或报 价范围。例如，在一些实施例中，自助服务终端100可以向用户提供移动 电话210的报价范围，并根据远程设施的人工操作员对移动电话210的后 续评估的结果，为电话支付最终价格。可基于人工检测确认移动电话210 处于与自助服务终端100确定的状态相同得到最高报价，而基于人工检测 确定移动电话210处于比自助服务终端100初始确定的状态更差(例如， 损坏更多)得到较低的报价。在这样的实施例中，如果用户希望基于所报 价格(或价格)继续进行出售交易，则自助服务终端100接收移动电话 210，但自助服务终端100不立即向该用户支付电话价格。而是，在自助 服务终端操作员已经从自助服务终端100取到移动电话210并且该电话已 经经历了人工检测以确认状况之后，然后自助服务终端100可以保留该电 话并促成如本文所述的向用户支付报酬，或者可以通过例如邮寄支票或通 过任何次数的不同电子支付方法向用户支付基于状况的最终价格(例如， 高报价或低报价)，该不同的电子支付方法包括，例如经由电子邮件，短 信，或其他形式的电子消息发送电子证书，礼品代码，票券，可兑现代金 券等，或经由有线或无线货币存款支付给电子账户(例如银行账户，信用 账户，积分账户，在线商业账户，移动钱包等)。
78.尽管图7a-7c中仅示出了一个存储箱(即，存储箱794)，但在一些 实施例中，自助服务终端100可以包括两个或多个存储箱，用于存储不同 类型的移动电话和/或用于存储可能需要不同类型的邮政收据处理的电话。 例如，在一些实施例中，存储箱794可以是第一存储箱，该第一存储箱用 于存储将从自助服务终端收集并经历正常转售处理过程的移动
电话，并且 自助服务终端100可以包括第二存储箱(未示出)，该第二存储箱接收可 能需要一些类型的特殊处理或评估的移动电话。如果需要评估，报告等， 则在第二存储箱中放置该第二类型的电话使得操作员能够快速拿到 (access)这样的电话。作为示例，为了实现第二存储箱，滑槽792可以 包括两条出口路径和导流板(未示出)或类似设备，以将移动电话导向到 适合的存储箱中。
79.如本领域普通技术人员所理解的，前述过程只是自助服务终端100可 用于购买，回收，或处理例如移动电话的消费电子设备的方式的一些示例。 此外，应当理解，上述自助服务终端100的配置只是可与本技术的实施例 一起使用的适合的移动设备评估，购买，和/或回收系统的一个示例。因 此，本技术的其他实施例可以在不脱离本技术的情况下使用其他系统。尽 管在移动电话的情境中描述了前述示例，但是应当理解，自助服务终端100及其多种实施例也可以以类似的方式用于回收几乎任何消费电子设备， 例如mp3播放器，平板电脑，膝上型计算机，电子阅读器，pda， glass
tm
，智能手表，和其他便携式或可穿戴设备，以及其他相对 非便携的电子设备，例如台式计算机，打印机，电视，dvr，用于玩游戏 的设备，cd，dvd，蓝光等上的娱乐或其他数字媒体。此外，尽管前述 示例是在由消费者使用的情境中描述的，其多种实施例中的自助服务终端 100可类似地被其他人(例如商店店员)使用以帮助消费者回收，出售， 交换他们的电子设备等。
80.图8提供了代表根据本技术实施例的自助服务终端100架构的示意图。 在所示的实施例中，自助服务终端100包括适合的处理器或中央处理单元 (cpu)402，其根据存储在系统存储器806上的计算机可读指令，如上所 述控制自助服务终端100的操作。处理器402可以是任何逻辑处理单元， 例如一个或多个cpu，数字信号处理器(dsp)，专用集成电路(asic) 等。处理器402可以是在电子设备中或者分布在多个设备上的单个处理单 元或多个处理单元。处理器402连接到存储器806，并且可以例如通过使 用总线(例如，usb 3.0集线器824，pci-express，或串行ata总线等) 内部地耦接到其他硬件设备和高速外围设备。作为示例，处理器402可以 包括标准个人计算机(pc)(例如，包括标准个人计算机(pc)(例如，7010pc)；或运行 任何适合的操作系统例如(例如，windows 8pro操作系统)， android
tm
，或嵌入式实时操作系统的其他类型的嵌入式 计算机。在一些实施例中，处理器402可以是小型pc，其具有集成硬盘驱 动器(hdd)或固态驱动器(ssd)和通用串行总线(usb)或其他端口， 以与自助服务终端100的其他部件通信。在其他实施例中，处理器402可 以包括具有与单独hdd接口连接的独立主板的微处理器。存储器806可 包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)或其它存储设备， 例如磁盘驱动器或ssd，其存储可执行应用，测试软件，数据库，和/或例 如控制自助服务终端部件，处理电子设备信息和数据(例如，以评估设备 制造商，型号，状况，定价等)，以及与远程计算机和其他设备等通信和 交换数据和信息所需的其它软件。程序模块可存储在系统存储器806中， 例如操作系统，一个或多个应用程序，其他程序或模块以及程序数据。存 储器806还可以包括用于允许自助服务终端100通过因特网访问网站并与 之交换数据的web浏览器。
81.处理器402可以经由显示屏104和/或音频系统(例如，扬声器)820 向自助服务终端用户提供信息和消息或指令。处理器402还可以经由例如 与显示屏104相关联的触摸屏和/或，在一些实施例中，带有物理键的按键 814，和/或麦克风816接收用户输入。此外，处
理器402可经由id扫描仪 108(例如，驾驶执照读取器/扫描仪)，一个或多个外部照相机106，和/ 或指纹读取器214接收与用户相关联的个人标识和/或生物特征识别信息。 在一些实施例中，处理器402还可以经由读卡器818(例如，具有例如适 合的磁条读取器，光学读取器等的借记卡，信用卡，或积分卡读取器)接 收信息(例如，用户标识和/或帐户信息)。处理器402还可以控制标签打 印机的出口116和用于向用户提供报酬的系统的操作，例如支付(例如， 现金)分发器出口110和/或收据或代金券分发器及其关联的出口114。
82.处理器402还可以控制自助服务终端100包括的电子，光学，和机电 系统的操作，用于对放置在自助服务终端100中的电子设备进行电气，视 觉，和/或物理分析，以进行购买或回收。这样的系统可包括：一个或多 个内部照相机(例如，照相机325)，用于电子设备的视觉检测，例如， 用于确定外部尺寸和/或确定状况，例如，移动电话的lcd显示屏是否破 裂以及破裂程度如何；以及电连接器474a-c(例如，usb连接器)，例如， 用于为移动电话和其他电子设备通电和执行电气检测。处理器402还可操 作地连接到连接器载体组件478以控制电连接器474a-c的分发，以及连接 到电机340和354以分别控制检测盘212和推进构件322的移动，如上所 述。自助服务终端100还包括多个机械部件822，多个机械部件822被电 气致动以在操作期间执行自助服务终端100的多种功能。机械部件822可 以包括，例如，检测区域通道门112(图1)。自助服务终端100还包括电 源404，其可以包括电池电源和/或设备电源，用于与自助服务终端操作相 关联的多种电气部件的操作。
83.在所示实施例中，自助服务终端100还包括适用于经由通信链路808 与例如各种处理设备(包括远程处理设备)通信的网络连接812(例如， 有线连接，例如以太网端口，电缆调制解调器，火线(firewire)电缆， 闪电连接器，usb端口等)，以及适用于与经由通信链路808和/或直接经 由例如无线对等连接与例如各种处理设备(包括远程处理设备)通信的的 无线收发器813(例如，包括wi-fi接入点；蓝牙收发器；近场通信(nfc) 设备；使用gsm，cdma，3g，4g，和/或5g技术的无线调制解调器或 蜂窝无线电等)。例如，无线收发器813可以促成与例如电子设备810 (例如，移动电话210)的电子设备的无线通信，以例如经由例如加载在 设备上的移动应用程序对电子设备进行无线评估。当设备在自助服务终端 100附近(例如，在检测区域216中或附近)或当设备在自助服务终端远 处时，可以发生与电子设备810的这样的通信。在其他实施例中，自助服 务终端100可以包括可能不同于上述部件和特征的其他部件和特征，和/或 可以省略上述部件和特征中的一个或多个。
84.在所示实施例中，电子设备810被描绘为手持设备，例如移动电话 210。然而，在其他实施例中，电子设备810可以是其他类型的电子设备， 包括，例如，其他手持设备；pda；mp3播放器；平板电脑，笔记本电脑， 和膝上型计算机；电子阅读器；照相机；台式计算机；tv；dvr；游戏 机；glass
tm
；智能手表等。仅作为示例，在所示实施例中，电子 设备810可以包括在智能手机和其他已知移动设备中常见的一个或多个特 征，应用，和/或其他元件。例如，电子设备810可以包括用于执行存储在 存储器806上的计算机可读指令的cpu和/或图形处理单元(gpu)834。 此外，电子设备810可以包括内部电源或电池832，坞连接器846，usb端 口848，照相机840，和/或众所周知的输入设备，包括，例如，触摸屏842， 按键等。在许多实施例中，电子设备810还可以包括用于双向通信和音频 回放的扬声器844。除了前述特征之外，电子设备810可以包括操作系统 (os)831和/或设备无线收发器，其可包括一个或多个天线838，用于与 例如其他电子设备，网站，和自助服务终端100进行无线
通信。这样的通 信可以经由例如通信链路808(其可包括因特网，公共或专用内部网，本 地或扩展wi-fi网络，蜂窝塔，普通老式电话系统(pots)等)，直接无 线通信等来执行。
85.图9是用于实现根据本技术实施例配置的电子设备回收系统900的多 个方面的适合的网络环境的示意图。在所示的实施例中，多个自助服务终 端100(分别被标示为自助服务终端100a-100n)可以经由通信链路808与 一台或多台远程计算机(例如，一台或多台服务器计算机904)交换信息。 虽然通信链路808可以包括公共可用网络(例如，具有网络接口的因特 网)，但也可以使用专用通信链路(例如内联网或其他网络)。此外，在 多种实施例中，各个自助服务终端100可以连接到主机(未示出)，该主 机有助于自助服务终端100与远程计算机，其他自助服务终端，移动设备 等之间的信息交换。
86.服务器计算机904可以执行用于接收，路由，和存储例如实现本文所 述的多种电子交易所必需的网页，音频信号，和电子图像的电子消息的许 多或所有功能。例如，服务器计算机904可以与具有一个或多个相关联的 数据库906检索和交换网页和其他内容。在一些实施例中，数据库906可 以包括与移动电话和/或其他消费电子设备相关联的信息。这些信息可以 包括，例如，品牌，型号，序列号，imei号，运营商计划信息，定价信 息，所有者信息等。在多种实施例中服务器计算机904还可以包括服务器 引擎908，网页管理部件910，内容管理部件912，和数据库管理部件914。 服务器引擎908可以执行与本文描述的多种技术相关联的基本处理和操作 系统级任务。网页管理部件910可以处理网页或其他显示页面的创建和/或 显示和/或路由。内容管理部件912可以处理与本文描述的例程相关联的许 多功能。数据库管理部件914可以执行与数据库906相关联的多种存储， 检索，和查询任务，并且可以存储例如动画，图形，视觉和音频信号等多 种信息和数据。
87.在所示实施例中，自助服务终端100也可以通过通信链路808可操作 地连接到多个其他远程设备和系统。例如，自助服务终端100可以可操作 地连接到具有相关浏览器920的多个用户设备918(例如，个人计算机， 膝上型计算机，手持设备等)。类似地，如上所述，各自助服务终端100 包括用于与带无线支持的电子设备例如电子设备810(例如，移动电话 210)交换数字信息的无线通信设备。自助服务终端100和/或服务器计算 机904还可操作地连接到一系列远程计算机，以获取数据和/或与必要的服 务提供商，金融机构，设备制造商，权威机构，政府机构等交换信息。例 如，自助服务终端100和服务器计算机904可以可操作地连接到一个或多 个蜂窝运营商922，一个或多个设备制造商924(例如，移动电话制造 商)，一个或多个电子支付或金融机构928，一个或多个数据库(例如， gsma imei数据库等)，以及与云计算926相关联的一台或多台计算机和 /或其他远程定位或共享资源。金融机构928可以包括与进行金融交易相关 联的所有实体，包括银行，信用卡/借记卡设施，在线商业设施，在线支 付系统，虚拟现金系统，汇款系统等。
88.除上述之外，自助服务终端100和服务器计算机904还可操作地连接 到转售市场930和自助服务终端操作员932。转售市场930代表与通过电 子和实体渠道转售消费电子设备相关联的远程计算机和/或服务提供商的 系统。例如，这样的实体和设施可以与转售二手电子设备的在线拍卖以及 用于确定这样的设备的市场价格相关联。自助服务终端操作员932可以是 中央计算机或用于控制自助服务终端100的所有网络操作方式的计算机系 统。此类操作可以包括，例如，远程监控和促成自助服务终端维护(例如， 远程测试自助服务终端功能，下载操作软件和更新等)，服务(例如，定 期补充现金和其他消耗品)，性能等。
此外，自助服务终端操作员932还 可以包括一个或多个显示屏，可操作地连接以接收来自位于各个自助服务 终端100的一个照相机(例如，照相机106和325中的一个或多个)的图 像。该远程观查能力使操作员人员能够在交易期间在自助服务终端100实 时验证用户标识和/或进行其他视觉观察。这可以包括远程操作员对电子 设备的图像进行远程评估，以对设备的物理状况进行分级。
89.电子设备回收系统900的上述描述说明了其中一个适于实现本文所述 多种技术的可能的网络系统。因此，本领域的普通技术人员将理解，与本 技术一致的其他系统可以省略参考图9所述的一个或多个设施，或者可以 包括图9中未详细描述的一个或多个附加设施。
90.尽管上文描述了特定电路，但本领域普通技术人员将认识到，也可 以使用基于微处理器的系统，在其中以软件配置任何逻辑决策。对图8和 图9的前述讨论提供了可在其中实现本技术的适合的计算环境的简要，一 般性描述。尽管不是必需的，但是本技术的多方面在计算机可执行指令 (例如由通用数据处理设备(例如，服务器计算机，无线设备，或个人计 算机)执行的例程)的通常情境中描述。本领域技术人员将理解的是，本 技术的多个方面可以与其他通信系统，数据处理系统，或计算机系统配置 一起实施，包括：互联网设备，手持设备(包括个人数字助理(pda))， 可穿戴计算机，各种蜂窝或移动电话(包括互联网协议网络(voip)电 话)，哑终端，媒体播放器，游戏设备，多处理器系统，基于微处理器的 或可编程的消费电子产品，机顶盒，网络个人计算机，微型计算机，大型 计算机等。实际上，术语“计算机”，“服务器”，“主机”，“主机系 统”等通常在本文中互换使用，且它们是指上述设备和系统以及任何数据 处理器的任意一种。
91.图10是用户将电子设备1000(例如，移动电话)放置在自助服务终 端100的检测盘212(“盘212”)上后自助服务终端100的前视图。如以 上参考图1所述，自助服务终端100可以包括自助服务终端显示屏104， 从包括在自助服务终端检测区域216中的摄像机325(图3a，7a)的视 角，显示盘212上的设备1000的透视图1010。透视图1010可以是设备 1000的图像或视频记录的一部分。如图10所示，设备1000的透视图1010 (也可被称为“梯形畸变效应”)将设备1000呈现为梯形，其中设备 1000最靠近照相机325的第一侧1020看起来比设备1000远离照相机325 的第二侧1030长。
92.当用户将设备1000放置在盘212上时，盘处于倾斜位置，如图7a所 示。在图7a中可见，照相机325以一定角度查看设备1000，结果设备出 现如透视图1010所示的失真。
93.图11与图10类似，但显示了应用于自助服务终端显示屏104上显示 的设备1000的图像上的梯形畸变校正。与自助服务终端100相关联的硬件 或软件处理器，如图4b中的处理器402，可以接收如图10所示的设备 1000的透视图1010。处理器402可以校正透视失真并防止远离摄像机325 的距离的缩短，例如缩短设备1000的第二侧1030。因此，自助服务终端 显示屏104可以显示包括经校正的图像1100的增强现实显示，其中设备 1000看起来是矩形的，或者至少近似矩形的，而不是梯形。用户可能没有 意识到经校正的图像1100不代表对照相机325可见的实际图像。
94.在一些实施例中，当盘212旋转到图7b所示的水平的，坡度缓和的 位置时，图7b中的照相机325具有设备1000的直视图(也可被称为垂直 或“非角度”视图)。因此，在设备1000的照相机325视图中没有(或至 少相对较少的)透视失真。因此，与照相机325相关联的
处理器402可以 在自助服务终端显示屏104上或者，在一些实施例中，在由远程操作员用 来查看设备1000的远程计算设备的显示器上，显示出设备1000的视觉代 表之前可以放弃执行梯形畸变校正。在一些实施例中，处理器402可以基 于盘212处于水平位置和/或基于通道门112关闭来做出不执行梯形畸变校 正的决定。在其他实施例中，处理器402可以分析设备1000的记录图像， 并且在确定记录图像中没有(或相对较少的)透视失真时，例如，图像中 没有梯形形状，处理器可以放弃执行梯形畸变校正。
95.图12是与图11类似的自助服务终端100的前视图，示出了自助服务 终端显示屏104上的视觉代表。视觉代表可以是设备1000的一个或多个图 像和/或视频。例如，在所示的实施例中，视觉代表包括与设备1000的用 户交互。更具体地说，在本实施例中，用户已将他们的手插进检测区域 216的一部分，以触摸设备1000的显示器，并且该交互被显示在自助服务 终端显示屏104上。自助服务终端显示屏104可以以经校正的图像1200来 显示与设备1000交互的用户。
96.图13a显示了自助服务终端显示屏104上的增强现实显示。当用户正 与设备1000交互时，与自助服务终端100相关联的处理器可以通过在设备 1000的实时视频1310上叠加一个或多个提示1300或用户消息来在自助服 务终端显示屏104上创建增强现实显示。例如，如图13a所示，用户的手 指可以在自助服务终端显示屏104上看到。
97.提示1300可以指导用户如何浏览设备1000以便设备1000的显示屏 可以显示示出关于该设备的信息的图像1320，例如：
98.·
品牌
99.·
型号
100.·
序列号
101.·
操作系统(os)和os版本
102.·
imei(主要和次要)
103.·
ip地址(ipv4/6)
104.·
bt wi-fi mac地址
105.·
运营商(at&t，verizon等)
106.·
存储器配置
107.·
用户信息：电子邮件，电话，姓名
108.·
云锁状态(经由新用户登录屏幕)
109.消息或指令可以基于设备1000的品牌和/或型号而变化。为了确定设 备1000的品牌和/或型号，照相机325可以记录设备1000的图像/视频。
110.基于记录的图像/视频，处理器可以确定设备1000的尺寸(例如，宽度， 高度，和/或厚度)，以及其他视觉属性，例如设备1000的拐角的曲率形 状。例如，状。例如，具有特定的拐角曲率，而和 电话的拐角往往比更尖锐。基于所确定的设备特性 (例如，宽度，高度，和/或曲率)，处理器可以确定设备1000的品牌和 /或型号。在其他实施例中，由无线充电器获取的信息(例如，无线充电 器222；图2a)可由自助服务终端100用来确定设备1000的品牌和/或型 号。因此，基于设备的品牌和/或型号，处理器可以提供设备特定的消息 或指令，其可以致使设备1000提供关于设备的附加信息。
111.例如，提示1300可以指示用户转到设备1000上的“设置”菜单并选 择菜单项“关于电话”，其可以提供以上列出的全部或部分信息。照相机 325可以记录设备1000的显示屏1302的图像，并且处理器可以执行ocr 以获取关于设备1000的必要信息。在另一个示例中，提示1300可以指示 用户在设备1000上拨打“*#06#”，其可以调出设备1000的信息，例如 imei号。
112.显示在设备1000上的图像1320可以在颜色上变化，例如白底黑字， 或者黑底白字。图像1320中的字体大小和类型也可以变化。因此，自助 服务终端100可以包括为设备1000提供适合的照明的一个或多个光源1330。 光源1330可以基于图像1320的颜色和图像中字体的颜色来改变照明。例 如，照明可以用于增加图像1320中字体的可见性，例如当字体是黑色时， 照明可以是白色，并且当字体是白色时，照明可以是彩色的和/或可以是 低强度。此外，处理器可调整照相机325的曝光，焦距等以提供具有适合 的色彩对比度的清晰图像1320，从而可从图像1320中读取字体。
113.提示1300还可以将用户引导至用户的个人账户，例如他们的icloud 账户，从而自助服务终端处理器402可以确认用户从个人账户退出登录。 如果用户仍然登录到个人账户，则提示1300可以指示用户退出个人账户。 在一些实施例中，这可能是必要的，因为当用户仍然登录到个人帐户，例 如他们的icloud帐户时，即使设备被存放在自助服务终端100内，用户也 可以保留对设备1000的权利。因此。在允许接收设备1000之前，使用 ocr，处理器402确定用户是否从一个或多个个人账户退出登录。
114.此外，在用户决定出售设备1000之后，自助服务终端100例如可以 使用提示1300来指示用户执行恢复出厂设置。ocr系统(例如图8中的 ocr系统807)可以观察到用户启动恢复出厂设置。当启动恢复出厂设置 时，设备1000os显示表示该启动的独特的进度屏幕。ocr系统可以检测 该独特的进度屏幕以确认恢复出厂设置的启动。将设备恢复为出厂设置是 一个漫长的过程，因此自助服务终端100可能会将其作为用户在出售设备 1000之前与设备1000进行的最后一次交互。在一个实施例中，用户可以 启动恢复出厂设置，接收设备1000的支付，然后留下设备1000以在自助 服务终端100内完成恢复出厂设置。一旦处理器402执行ocr以获取关于 设备1000的必要信息，例如，设备的品牌，型号，内存容量，和/或运营 商，处理器可以为设备提供一个或多个价格。第一价格可以低于第二价格 并且如果设备被损坏/有缺陷时可以表示设备1000的价格，而如果设备没 有损坏/没有缺陷时第二价格可以表示设备1000的价格。此外，如果需要， 提示1300可以表示需要额外的时间量，例如几分钟，以确定设备1000是 否被损坏或有缺陷，或者，设备1000是否值得更高的第二价格。考虑到 两个价格之间的差异，用户可以确定额外的时间量是否值得等待。
115.如果用户不希望等待，则用户可以接受较低的价格，并且自助服务 终端100可以如本文所述以较低的价格继续购买设备。替代地，如果用户 希望进一步检测设备以获得更高的价格，则自助服务终端100可以继续进 一步检测设备，然后基于更彻底的检测提出更准确(并且可能更高)的价 格。在如本文所述的一些实施例中，自助服务终端100和其他相关联的系 统可以通过以下方式进一步检测设备1000：使设备运行一个或多个测试； 使用对设备进行成像的一个或多个照相机(例如，照相机325)，以例如 设备显示屏是否有裂缝或其他损坏视觉进行检测；和/或使用电缆，例如 图4a中的电连接器474a
–
c，或连接到设备并执行例如设备功能的电气检 测的无线连接(例如，无线收发器813；图8)等。
116.即使用户不遵循通过提示1300提供的指导而是示出设备1000的假 的独特的标识符，例如假的imei号，则自助服务终端100也可以检测到假 的。例如，在一些实施例中，自助服务终端100可以包括机器人触笔 (stylus)1340，其位置可操作地被设置在检测区域216中或附近并且可 以与设备1000的显示器交互，例如通过与设备的触摸传感器交互。例如， 机器人触笔1340可以滚动设备1000的屏幕。当用户呈现imei的图像时， 机器人触笔1340可以与设备1000的显示屏1302交互以确保设备屏幕可以 被滚动。如果用户显示带有假imei的静态图像，则设备1000的屏幕不能 被滚动而只能被移动。使用照相机325和ocr系统，处理器402可以检测 屏幕是正在被滚动还是正在被移动。如果屏幕仅是被移动，则处理器402 可以确定用户已经呈现静态图像并且通知用户显示设备1000的真实的独 特的标识符。如果用户拒绝，则自助服务终端100可以终止交易。
117.此外，ocr系统可以确定设备1000是否被盗过。例如，如果自助服 务终端100接收到设备1000已关机，则与自助服务终端100相关联的无线 或有线充电器可为设备1000通电。当被盗设备1000通电时，设备显示该 设备被盗过的通知，例如“查找我的iphone”通知。通知可以是标准格式 并且在设备1000显示器上具有预定义的位置。ocr系统可以识别通知并要 求用户禁用该通知。如果用户不能禁用通知，则自助服务终端100可以拒 绝设备1000。在另一个示例中，为了确定设备1000是否是被盗的，自助 服务终端100可以接入包含被盗设备的独特的标识符的列表的数据库。如 果与设备1000相关联的独特的标识符在被盗设备列表中，则自助服务终 端100可以拒绝设备1000并终止交易。
118.基于独特标识符，例如，imei号，自助服务终端100可以确定设备 1000是否具有高转售价值，例如像或这样的较新型 号的电话。如果设备1000具有高转售价值，则自助服务终端100可以要求 用户(例如经由在自助服务终端显示屏104上呈现的适合的提示)进行更多 测试以确定更准确的价格。自助服务终端100可以呈现要求用户执行总共 需要几分钟的多个测试的给用户的报价，并且作为交换，用户可以接收设 备1000的更高购买价格。自助服务机100可以在自助服务终端显示屏104 处呈现报价，或者自助服务终端100可以致使设备1000将报价呈现给用 户，并且自助服务终端显示屏104可以示出在设备1000上呈现的报价。如 果用户接受该报价，自助服务终端100可以指示用户如何执行附加测试。 以下描述的图14a
–
17示出了测试的多个方面，自助服务终端100可以使设 备1000执行该测试的多个方面以提供更准确的价格。为了执行以下参考 图14a
–
17描述的多种测试，用户可以从自助服务终端100移除设备1000， 并且在完成任务时，用户可以将设备返还到自助服务终端(例如，通过将 设备1000重新放置在检测盘212上，且盘212处于图7a所示的位置)。 或者，用户可以在测试期间和当设备被放置在自助服务终端100的盘212 上时与设备1000交互。
119.图13b示出了自助服务终端100处的自然语言用户界面。在一些实 施例中，自助服务终端可以包括自然语言处理系统，并且除了使用自助服 务终端显示屏104或自助服务终端按钮1350与自助服务终端100交互之 外，用户还可以使用自然语言与自助服务终端交互。自然语言处理系统可 以包括麦克风816和处理器，例如图4b中的处理器402。处理器402可以 支持机器学习模型，例如神经网络或被训练以理解自然语言的转换器。处 理器402可以是人工智能(ai)加速器，例如张量处理单元(tpu)，图形处 理单元(gpu)，专用集成电路(asic)，现场可编程门阵列(fpga)等。
120.例如，自助服务终端显示屏104可以向用户显示消息1360，指示用 户可以用来激活自然语言交互的唤醒词。一旦用户说出唤醒词，例如“嘿， eco”，自助服务终端100就可以向用户发出音频提示作为响应，和/或自 助服务终端可以用自助服务终端显示屏104上显示的视觉提示作为响应。 例如，自助服务终端显示屏104可以显示包括命令1370，1380的视觉提 示，当用户说出这些命令时，自然语言处理系统可以识别，例如“获得我 的估计”或“放下”。命令1370，1380可以根据自助服务终端100在特定 时间点可以识别的内容而改变。
121.在另一示例中，如果用户说“获得估计”，则命令1370，1380可以 改变为状态“告诉我如何做”，“输入数字”，“帮助”，或“返回”， 因为这些是自助服务终端100在那个时间点可以识别的命令。替代，或除 了视觉显示的命令1370，1380之外，自助服务终端可以通过一个或多个 扬声器820发出的音频向用户提供可用命令。自助服务终端100可以使用 一个或多个定向麦克风816通过在嘈杂的环境(例如商场)中记录和理解 用户的语音来实现与用户的音频交互。
122.一旦用户说出唤醒词，自助服务终端100就可以在预定的时间量等 待用户输入，例如5或10秒。如果用户没有在预定时间量内提供输入，则 自助服务机100可以返回到睡眠模式直到自助服务机接收到唤醒词。
123.图14a是自助服务机100的等距视图，示出了在自助服务终端显示 屏104上显示的独特的代码(例如，qr码，条形码等)。在一些实施例中， 为了在设备1000上运行测试，自助服务终端100可以引导用户将软件应用 下载到设备1000，其中该软件应用被配置为在设备1000上运行一个或多 个测试。在其他实施例中，如图14a所示，为了简化该过程而不要求用户 下载软件应用，自助服务终端100可以显示qr码1430。用户可以将设备 1000的照相机指向所显示的qr码1430。当设备1000检测/识别qr码1430 时，设备1000可以启动web浏览器并将用户导向到网站。网站可以(例如 经由html5和javascript)经由设备1000启动的浏览器运行以下参考图 14b-17描述的一个或多个测试。
124.接下来转到图14b，为了测试设备1000的网络接入，自助服务终端 100可以通过例如让设备1000扫描qr码1430来指示或以其他方式致使设 备1000访问特定网页1400，如上所述。如果设备1000成功访问网页1400， 则表明该设备具有正常的网络接入。为了测试设备1000的照相机，设备1000可以扫描图14a中所示的qr码1430，其可以启动对设备的其他功能 的测试。
125.图14b示出了根据本技术的一些实施例的设备1000的用户界面，其 显示了包括触摸屏功能的设备的测试。在一些实施例中，如果用户已接受 上述报价，则用户可以运行测试。为了测试触摸屏功能，设备1000可以 显示可以跨屏幕1420移动(例如，水平和垂直)的对象(例如，正方形 1410)。在正方形1410的每个新位置中，设备1000可以要求用户选择正方 形1410。设备1000可以确定是否检测到该选择以及该选择是否与正方形 1410的位置(或近似位置)匹配。如果对于屏幕1420上正方形1410的阈 值数量(或所有)位置，该选择与正方形1410的位置相匹配，设备1000 可以确定触摸屏功能工作。
126.图15图示了根据本技术的一些实施例的设备1000的用户界面，其 显示了设备1000的麦克风的测试。设备1000可以经由音频，视频，文本， 图片，或其他类似方式指示用户如何测试麦克风。例如，设备1000可以 提供开始测试和记录音频的选择(例如，按钮)1520，以及停止测试的选择 (例如，按钮)1500。设备1000可以显示所记录的音频的可视化
1510。
127.图16示出了根据本技术的一些实施例的设备1000的用户界面，其 显示了设备的定位能力(例如，gps)的测试。例如，设备1000可以通过使 用gps确定设备1000的位置并将设备1000的位置经由音频，视频，文本， 图片，或其他类似方式传送给用户来测试gps。例如，设备1000可以在地 图上显示设备1000的所检测到的位置1600。设备1000可以请求用户提供 对所检测到的位置1600的确认，例如通过使用按钮1610，1620，和/或通 过使用音频通信。
128.图17示出了根据本技术的一些实施例的显示设备1000的显示器的 测试的用户界面。设备1000可以在设备1000的显示屏1302上显示一种或 多种颜色，例如红色，蓝色，和/或绿色。设备1000可以经由音频，视频， 文本，图片，或其他类似方式，向用户呈现查询，例如：“在我们正在循 环颜色的区域中，您是否看到任何没有改变颜色的像素，元素，或点？
”ꢀ
用户可以使用按钮1710，1720，和/或通过使用音频通信来响应该查询。
ꢀ“
否”响应可以向自助服务终端处理器402显示显示屏1302没有缺陷；相 反，“是”响应可以表示显示屏1302可能具有一个或多个缺陷，例如有 缺陷的像素。
129.图18a
–
18b图示了用于确定和提供移动设备(例如，移动设备1000) 的购买价格(例如，美元价值)或其他补偿价值的方法的流程图。在步骤 1800中，处理器，例如图4b中的处理器402，可以记录放置在至少一个照 相机(例如，基于照相机325，放置在检测盘212上的移动设备；图7a)附 近的移动设备的视觉代表。视觉代表可以包括由于至少一个照相机相对于 设备的位置而导致的透视失真，如图10所示。
130.在步骤1810中，处理器可以基于视觉代表创建增强现实代表。例如， 如以上参考图11-13所述，处理器可以校正与视觉代表相关联的透视失真， 生成消息以引导用户以使设备视觉地提供与该设备相关联的附加信息，结 合经校正的视觉代表以及消息或指令以将用户引入增强现实代表，并向用 户提供增强现实代表。设备信息可以包括设备的品牌，设备的型号，与设 备相关联的运营商，与设备相关联的存储容量，或其任何组合。
131.在更具体的示例中，所生成的消息或指令可以引导用户从与设备相 关联的一个或多个个人用户账户退出登录。在不同的特定示例中，处理器 可以生成消息或指令以引导用户使设备基于设备的品牌视觉地提供与设备 相关联的附加信息。引导用户的消息或指令可以基于设备的品牌而变化。 处理器可以使用ocr系统(例如图8中的ocr系统807)通过从设备的视 觉代表确定例如设备的拐角的曲率来确定设备的品牌。例如，当设备被放 置在盘(例如图10中所示的盘212)中时，处理器可以拍照，并且基于照 片确定设备的曲率。如本技术中所述，设备的曲率可以表示设备的品牌。
132.处理器可以基于设备的取向或基于围绕设备的壳体的状态来确定是 否执行透视失真的校正。例如，当设备处于如图7b所示的坡度缓和的位 置时，处理器可以决定透视失真的校正是不必要的，因为图7a中的照相 机325直视设备210(例如，处于相对于设备的垂直角度)。类似地，当 图7b中的通道门112关闭时，处理器可不执行校正，因为当通道门112关 闭时用户无法与设备210交互，因此不需要任何透视失真的校正。
133.在步骤1815中，处理器可以通过例如在自助服务终端显示器(例如 上述自助服务终端显示屏104)处显示增强现实代表来向用户提供所创建的 增强现实代表。
134.在步骤1820中，处理器可以接收视觉地提供的与设备相关联的附加 信息。可以以
例如图像和/或视频的形式在移动设备的显示器上提供视觉 地提供的附加信息。在步骤1830(图18b)中，处理器可以使用例如光学 字符识别(ocr)从视觉地提供的附加信息中提取设备信息。
135.在步骤1840中，基于所提取的设备信息，处理器可以生成设备的一 个或多个价格，例如设备的第一价格和设备的第二价格，以及时间量的表 示。如果设备被损坏，则第一价格可以表示设备的价值。如果设备没有被 损坏，则第二价格可以表示设备的价值。在一些实施例中，处理器在提供 第一价格和第二价格之前不会对设备执行全面检测，因此处理器不知道设 备是否被损坏。因此，如果在检测设备时处理器确定设备被损坏，则第一 价格表示设备的近似价值。类似地，如果在检测设备时处理器确定设备没 有被损坏，则第二价格表示设备的近似价值。因此，第一个价格低于第二 价格。时间量的表示可以代表处理器评估设备，确定设备是否损坏，和提 出适合的价格(例如，基于所确定的设备状况给用户的第一价格)的等待 时间。
136.在步骤1850中，处理器可以经由例如自助服务终端显示屏104向用 户提供设备的第一价格，设备的第二价格，和时间量的表示。如果处理器 从用户接收第二价格的选择，这表示用户愿意等待处理器对设备执行全面 检测。当用户知道设备状况良好并且对设备进行全面检测将导致提出第二 价格或接近第二价格的价格时，用户很可能会为设备选择第二价格。处理 器可以确定设备的状况。在确定设备没有被损坏时，处理器可以向用户提 出该设备的第二价格或类似于第二价格的价格。
137.如上所述，在一些实施例中，处理器还可以检测设备是否是被盗的。 如果设备是被盗的，则处理器可以拒绝购买该设备。为了检测设备是否是 被盗的，如果所接收到的设备已关机，处理器可以使用无线充电器为设备 通电。丢失和/或被盗的设备可以在通电时显示警报，以表示设备的所有 者已报告该设备丢失和/或被盗。处理器可以使用ocr来确定设备是否显 示表示该设备被报告被盗和/或丢失的警报。在检测到警报时，处理器可 以向用户提供通知以禁用所显示的警报。设备的真正所有者可以禁用警报。 处理器可以确定所显示的警报是否被禁用。在确定所显示的警报未被禁用 时，处理器可以确定该设备是被盗的并拒绝接受该设备和/或采取其他步 骤。
138.处理器可以通过向用户提供可识别的语音命令来实现与用户的语音 交互，如以上参考图13b所描述的。处理器可以获得用户所说的音频，并 且可以将用户所说的音频与至少一个可识别的语音命令相匹配，例如“帮 助”，“输入数字”，“给我一个估计”，“重新开始”，等。在发现用 户所说的音频与可识别的语音命令之间匹配时，处理器可以执行该命令。 如果处理器不能将所说的语音与命令匹配，处理器可以要求用户重复命令 或使用自助服务终端上的按钮或触摸屏进行选择。
139.非暂时性计算机可读介质可以存储本文所述的指令，当这些指令由 至少一个计算设备执行时，可以执行如本文大体示出和描述的方法及其等 同方式。
140.如以上参考图13a所述，在一些实施例中，自助服务终端100可包 括其位置可操作地被设置在检测区域216内或附近并且可以与设备1000的 显示器交互(例如通过与设备的触摸传感器交互)的机器人触笔1340(其 也可被称为机器人手指)。举例来说，图19是根据本技术的一些实施例 配置的机器人触笔系统1910的局部示意性等距视图。在所示的实施例中， 机器人触笔系统1910包括位于检测盘212的表面上或附近的导轨或轨道 1912，以及
从其以直角延伸并且具有可移动地(例如，可滑动地)耦接到 轨道1912的近端部分的托架臂1916。更具体地，在一些实施例中，托架 臂1916的近端部分可以耦接到轨道1912上的由电机(例如，电动步进电 机)控制的传动带以沿着如箭头1930所示的轨道1912的纵轴1914上下移 动托架臂1916。在其他实施例中，托架臂1916可以通过与在轨道上纵向 延伸的齿轨配合的小齿轮耦接到轨道1912上，并且小齿轮的激活(经由 例如电动机)可以在指出的方向上在齿轨上上下移动托架臂1916。在该实 施例的另一方面，机器人触笔系统1910还包括触笔托架1920，该触笔托 架1920通过例如在托架臂1916上的传动带可移动地耦接到托架臂1916， 当由驱动电机激活时，该托架臂1916上的传动带被配置为沿着如箭头 1932所示的托架臂1916的轴线1918左右移动触笔托架1920。触笔托架 1920包括位于其远端部分上的触笔1340。在所示的实施例中，托架臂 1916还被配置为如箭头1934所示绕轴1918旋转，从而根据需要将触笔 1340移向和远离设备显示屏1302以与显示屏1302交互，如以上参考图 13a所述。在操作中，设备1000可以位于与机器人触笔系统1910相邻的 检查托盘212上，如图19所示。在一些实施例中，检测盘212可以包括粘 合垫，设备1000放置在粘合垫上以帮助将设备1000保持在盘上的位置。 机器人触笔系统1910的各个驱动电机可以由自助服务终端处理器控制以 根据需要分别沿着和/或绕轴1914和1918移动托架臂1916和触笔托架 1920，以移动触笔1340以与设备显示屏1302进行交互，如以上参考图13a 所描述的。尽管图19示出了适合的机器人触笔系统的一个示例，但是本 技术不限于这样的系统并且可以使用其他类型的适合的系统。例如，其他 这样的系统可以包括可操作地耦接到机器人臂的触笔，和/或耦接到螺线 管并且被配置为经由螺线管的操作朝向和远离设备显示屏1302移动的触 笔。在美国临时专利申请号62/202,330和美国非临时专利申请号13/658,828中公开了额外的机器人触笔系统，这两个申请均通过引用整体 并入本文。
141.以下专利和专利申请通过引用将其整体并入本文：美国专利号： 10,572,946；10,475,002；10,445,708；10,438,174；10,417,615；10,401,411； 10,269,110；10,157,427；10,127,647；10,055,798；9,885,672；9,881,284； 8,200,533；8,195,511；和7,881,965；美国专利申请号：16/794,009； 16/788,169；16/788,153；16/719,699；16/601,492；16/575,090；16/575,003； 16/556,104；16/556,018；16/534,741；16/357,041；16/195,785；15/977,729； 15/901,526；15/855,320；15/672,157；15/641,145；15/630,460；15/214,791； 15/091,487；15/057,707；14/967,183；14/966,346；14/964,963；14/934,134； 14/663,331；14/660,768；14/598,469；14/568,051；14/498,763；13/794,816； 13/794,814；13/753,539；13/733,984；13/705,252；13/693,032；13/658,828； 13/658,825；13/492,835；和13/113,497；和美国临时专利申请号： 63/116,007；63/116,020；63/066,794；62/950,075；62/807,165；62/807,153； 62/804,714；62/782,947；62/782,302；62/332,736；62/221,510；62/202,330； 62/169,072；62/091,426；62/090,855；62/076,437；62/073,847；62/073,840； 62/059,132；62/059,129；61/607,572；61/607,548；61/607,001；61/606,997； 61/595,154；61/593,358；61/583,232；61/570,309；61/551,410；61/472,611； 61/347,635；61/183,510；和61/102,304。上句中列出的所有专利和专利申 请以及本文指定的任何其他专利或专利申请通过引用将其整体并入本文。
142.本技术的多方面可以体现在被具体编程，配置，或构造以执行本文 详细解释的一个或多个计算机可执行指令的专用计算机或数据处理器中。 虽然本技术的多方面，例如某
释为将本技术限制在说明书中公开的特定示例，除非上述具体实施例部分 明确定义了这些术语。因此，本技术的实际范围不仅包括所公开的示例， 而且还包括在权利要求书下实践或实施本技术的所有等同方式。
150.从前述内容可以理解，为了说明的目的，本文已经描述了本技术的 具体实施例，但是在不脱离本技术的多种实施例的精神和范围的情况下， 可以做出多种修改。此外，虽然在这些实施例的背景中，以上描述了与本 技术的些实施例相关联的多种优点，但是其他实施例也可以展现这些优点， 而且，并非所有实施例都需要展现这些优点才能落在本技术的范围。因此， 本技术除了由所附的权利要求限制以外，不受限制。
151.尽管本技术的某些方面以某些权利要求的形式在以下提出，但是申 请人考虑了以任何数目的权利要求的形式的本技术的多个方面。相应地， 申请人保留在提交本技术后追加额外的权利要求的权利，或者在本技术中 或者在继续申请中追加这种额外的权利要求形式。