一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备与流程

1.本技术涉及烹饪设备技术领域，特别是涉及一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备。


背景技术：

2.现有用户在使用烹饪设备烹饪食物时，一般都是同时将多种食物一起放置到机器内部，进行烹饪。对多种食物采用同一烹饪参数进行烹饪。而不同的食材，其烹饪参数不同，在采用同一烹饪参数对多种食物径向烹饪，会使的多种食物中有的食物不熟，有的食物烹饪过度(比如焦糊)，烹饪设备无法烹饪混合食物。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备，可以烹饪混合食物。具体技术方案如下：
4.第一方面，提供了一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括烹饪腔和图像采集装置，所述图像采集装置用于获取所述烹饪腔内的食物图像，所述方法包括：
5.通过食物图像识别所述烹饪腔内的食物信息，所述食物信息包括食物类别；
6.若所述烹饪腔内具有至少两类食物，则根据所述至少两类食物中每类食物的食物信息，确定每类食物对应的烹饪参数，所述烹饪参数包括烹饪所需温度和烹饪所需时长；
7.以第一类食物对应的第一烹饪参数进行烹饪，所述第一类食物为所述至少两类食物中烹饪所需温度最低的一类食物；
8.在以第一烹饪参数烹饪结束后，以所述第一烹饪参数对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正，并以修正后的第二烹饪参数进行烹饪，所述第二类食物为所述至少两类食物中烹饪所需温度仅高于所述第一类食物的一类食物。
9.可选的，所述食物信息还包括承载食物的器皿类型，所述根据所述至少两类食物中每类食物的食物信息，确定每类食物对应的烹饪参数的步骤，包括：
10.针对所述至少两类食物中的每类食物，根据预设的食物类别与烹饪参数的对应关系，确定该类食物的食物类别对应的基准烹饪参数；
11.根据承载该类食物的器皿类型，确定承载该类食物的器皿的导热系数；
12.根据所述导热系数，对所述基准烹饪参数进行修正，得到该类食物对应的烹饪参数。
13.可选的，所述以所述第一烹饪参数对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正的步骤，包括：
14.若第一类食物被取出，则基于第一烹饪参数并按照第一修正策略对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正；
15.若第一类食物未被取出，则基于第一烹饪参数并按照第二修正策略对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正。
16.可选的，所述基于第一烹饪参数并按照第一修正策略对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正的步骤，包括：
17.将第二烹饪参数中的烹饪所需温度修正为第一烹饪参数中的烹饪所需温度；
18.基于第一烹饪参数并按照第一预设规则增加所述第二烹饪参数中的烹饪所需时长，计算增加的烹饪所需时长与所述第一烹饪参数中的烹饪所需时长的差值，并将第二烹饪参数中的烹饪所需时长修正为所述差值。
19.可选的，所述基于第一烹饪参数并按照第一修正策略对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正的步骤，包括：
20.基于第一烹饪参数并按照第二预设规则增加所述第二烹饪参数中的烹饪所需时长，计算增加的烹饪所需时长与所述第一烹饪参数中的烹饪所需时长的差值，并将第二烹饪参数中的烹饪所需时长修正为所述差值。
21.可选的，所述根据所述导热系数，对所述基准烹饪参数进行修正，得到该类食物对应的烹饪参数的步骤，包括：
22.根据所述导热系数，确定承载该类食物的器皿达到该类食物对应的烹饪所需温度需要的时长，作为器皿所需时长；
23.基于所述器皿所需时长，增加所述基准烹饪参数中的烹饪所需时长，得到该类食物对应的烹饪参数。
24.可选的，所述基于所述器皿所需时长，增加所述基准烹饪参数中的烹饪所需时长的步骤，包括：
25.若承载该类食物的器皿为金属器皿，则将基准烹饪参数中的烹饪所需时长增加第一数目倍的所述器皿所需时长；
26.若承载该类食物的器皿为非金属器皿，则将基准烹饪参数中的烹饪所需时长增加第二数目倍的所述器皿所需时长，所述第二数目大于第一数目。
27.可选的，所述根据所述至少两类食物中每类食物的食物信息，确定每类食物对应的烹饪参数的步骤之前，所述方法还包括：
28.若所述烹饪腔内具有至少两类食物，则提示用户取出食物进行分步烹饪；
29.若检测到用户未取出食物，则执行所述根据所述至少两类食物中每类食物的食物信息，确定每类食物对应的烹饪参数的步骤。
30.可选的，所述方法还包括：
31.在以第一烹饪参数烹饪结束后，提示用户取出第一类食物。
32.第二方面，提供了一种烹饪设备，所述烹饪设备包括烹饪腔和图像采集装置，所述烹饪设备包括处理器和存储器；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面所述的方法步骤。
33.本技术实施例提供的一种烹饪设备的控制方法，通过食物图像识别烹饪腔内的食物信息，食物信息包括食物类别；若烹饪腔内具有至少两类食物，则根据至少两类食物中每类食物的食物信息，确定每类食物对应的烹饪参数，烹饪参数包括烹饪所需温度和烹饪所需时长；以第一类食物对应的第一烹饪参数进行烹饪，第一类食物为至少两类食物中烹饪所需温度最低的一类食物；在以第一烹饪参数烹饪结束后，以第一烹饪参数对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正，并以修正后的第二烹饪参数进行烹饪，第二类食物为至少
两类食物中烹饪所需温度仅高于第一类食物的一类食物。
34.相比于现有技术，本技术在烹饪腔内有至少两类食物时，先对烹饪所需温度最低的第一类食物进行烹饪，然后再对烹饪所需温度高于第一类食物的第二类食物进行烹饪，避免了直接采用较高的温度烹饪第一类食物而导致第一类食物烹饪过度(比如焦糊)的问题。其次，以第一类食物对应的第一烹饪参数修正，修正第二类食物对应的第二烹饪参数，可以消除第一烹饪参数对第二类食物的影响，避免在第一烹饪参数运行结束后直接采用第二烹饪参数烹饪而导致第二类食物烹饪过度(比如焦糊)的问题。
35.另外，本技术针对至少两类食物中的每类食物，根据预设的食物类别与烹饪参数的对应关系，确定该类食物的食物类别对应的基准烹饪参数；根据承载该类食物的器皿类型，确定承载该类食物的器皿的导热系数；根据导热系数，对基准烹饪参数进行修正，得到该类食物对应的烹饪参数。
36.相比于根据食物类别直接确认烹饪参数，本技术根据食物类别和承载食物的器皿类型的导热系数确定烹饪参数，可以消除器皿对烹饪的影响，可以使得确定的烹饪参数更为准确。
37.另外，本技术在以第一烹饪参数烹饪结束后，若第一类食物被取出，则基于第一烹饪参数并按照第一修正策略对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正；若第一类食物未被取出，则基于第一烹饪参数并按照第二修正策略对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正。本技术可以针对第一类食物是否取出，而确定不同的修正策略，可以保证第一类食材不会烹饪过度，且确定的第二烹饪参数更为准确合理。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本技术实施例提供的一种烹饪设备的控制方法流程图；
40.图2为本技术实施例提供的一种确定每类食物对应的烹饪参数的方法流程图；
41.图3为本技术实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法流程图；
42.图4为本技术实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图。
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.本技术实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，其中，其中，烹饪设备可以包括烹饪腔和图像采集装置，烹饪设备可以为烤箱、烤炉、空气炸锅、微波炉等，图像采集装置可以为摄像头。用户可以将食物放置于烹饪腔内，烹饪设备对烹饪腔内的食物进行烹饪，图像采集装置可以拍摄烹饪腔内的图像。
45.下面将结合具体实施方式，对本技术实施例提供的一种烹饪设备的控制方法进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：
46.步骤101，通过食物图像识别烹饪腔内的食物信息，食物信息包括食物类别。
47.本技术实施例中，图像采集装置可以拍摄烹饪腔内的图像，烹饪设备可以通过图像识别烹饪腔内的食物类别。
48.一种实现方式中，烹饪设备可以识别烹饪腔内食物的种类，在食物种类的数量低于第一预设阈值(比如5)时，烹饪设备可以将食材的种类作为食物类别。例如，烹饪腔内具有的食物种类为土豆，红薯，曲奇、饼干时，烹饪设备可以将食物的种类作为食物类别，也就是确定食材类别包括土豆，红薯，曲奇、饼干。
49.另一种实现方式中，，在食物种类的数量高于第一预设阈值(比如5)时，烹饪设备可以将食物的种类进行分类，比如以烹饪所需温度相差小于预设温度阈值的归为一类，或以食物的含水量进行分类，然后烹饪设备将食物种类的类别作为食物类别。例如，烹饪腔内具有的食物种类为土豆，红薯，曲奇、饼干、披萨、排骨、牛排时，土豆和红薯的烹饪所需温度接近，可以归为a类，曲奇和饼干的烹饪所需温度接近，可以归为b类，排骨和牛排的烹饪所需温度接近，可以归为c类，披萨可以归为d类，则烹饪设备可以确定食物类别包括a类、b类、c类和d类。
50.可选的，食物信息还可以包括承载食物的器皿类型。烹饪设备还可以通过食物图像识别承载食物的器皿类型。
51.步骤102，若烹饪腔内具有至少两类食物，则根据至少两类食物中每类食物的食物信息，确定每类食物对应的烹饪参数。
52.其中，烹饪参数包括烹饪所需温度和烹饪所需时长。
53.本技术实施例中，不同类食物对应的烹饪参数不同，若烹饪腔内具有至少两类食物，则提示用户取出食物进行分步烹饪，也就是提示用户每次放入一类食物进行烹饪。若检测到用户未取出食物，则需要确定每类食物对应的烹饪参数，并执行后续步骤103～104，以使烹饪设备可以烹饪混合食物。
54.其中，确定每类食物对应的烹饪参数的具体处理过程可以为：烹饪设备可以预先建立食物类别与烹饪参数的对应关系，然后，烹饪设备可以根据每类食物的食物类别，确定每类食物的食物类别对应的烹饪参数，作为每类食物对应的烹饪参数。例如，预先建立食物类别a与烹饪参数a的对应关系，烹饪设备检测到烹饪腔内的食物类别a的食物时，烹饪设备可以确定该类食物的烹饪参数为烹饪参数a。
55.步骤103，以第一类食物对应的第一烹饪参数进行烹饪。
56.其中，第一类食物为至少两类食物中烹饪所需温度最低的一类食物。
57.本技术实施例中，以第一类食物对应的第一烹饪参数为烹饪所需温度120摄氏度、20分钟为例，烹饪设备以加热温度为120摄氏度运行20分钟。
58.步骤104，在以第一烹饪参数烹饪结束后，以第一烹饪参数对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正，并以修正后的第二烹饪参数进行烹饪。
59.其中，第二类食物为至少两类食物中烹饪所需温度仅高于第一类食物的一类食物。
60.本技术实施例中，在以第一烹饪参数烹饪结束后，第一类食物烹饪完成，烹饪设备
可以提示用户取出第一类食物，第一类食物是否取出决定了第二烹饪参数的修正策略，若用户取出第一类食物，则烹饪设备可以基于第一烹饪参数并按照第一修正策略对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正；若第一类食物未被用户取出，则烹饪设备可以基于第一烹饪参数并按照第二修正策略对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正。
61.然后烹饪设备可以以修正后的第二烹饪参数继续进行烹饪，以烹饪完成第二类食物。若烹饪腔内还有烹饪所需温度仅高于已烹饪完成的食物(第一类食物和第二类食物)的第三类食物，则烹饪设备可以基于之前运行的烹饪参数(第一烹饪参数和第二烹饪参数)对第三类食物对应的第三烹饪参数进行修正，然后烹饪设备以修正后的第三烹饪参数运行，以烹饪完成第三类食物，烹饪设备可以依此规律进行烹饪直至烹饪腔内的食物烹饪完成。
62.其中，基于第一烹饪参数并按照第一修正策略对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正的具体处理过程可以为：将第二烹饪参数中的烹饪所需温度修正为第一烹饪参数中的烹饪所需温度；基于第一烹饪参数并按照第一预设规则增加第二烹饪参数中的烹饪所需时长，计算增加的烹饪所需时长与第一烹饪参数中的烹饪所需时长的差值，并将第二烹饪参数中的烹饪所需时长修正为差值。
63.例如，第一类食物对应的第一烹饪参数包括t1和t1，t1为烹饪所需温度，t1为烹饪所需时长，也就是第一类食物需以温度t1烹饪t1时长，才可以烹饪完成。第二类食物对应的第二烹饪参数包括t2和t2，t2为烹饪所需温度，t2为烹饪所需时长，也就是第二类食物需以温度t2烹饪t2时长，才可以烹饪完成。烹饪设备先以温度t1烹饪t1时长，以烹饪完成第一类食物。第一类食物取出后，烹饪设备可以将第二烹饪参数中的烹饪时长修正为t＝t2\t1*t1 t2-2t1，烹饪设备在以温度t1烹饪t1时长后，以温度t2烹饪t时长，以烹饪完成第二类食物。
64.其中，基于第一烹饪参数并按照第一修正策略对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正的具体处理过程可以为：基于第一烹饪参数并按照第二预设规则增加第二烹饪参数中的烹饪所需时长，计算增加的烹饪所需时长与第一烹饪参数中的烹饪所需时长的差值，并将第二烹饪参数中的烹饪所需时长修正为差值。
65.例如，第一类食物对应的第一烹饪参数包括t1和t1，t1为烹饪所需温度，t1为烹饪所需时长，也就是第一类食物需以温度t1烹饪t1时长，才可以烹饪完成。第二类食物对应的第二烹饪参数包括t2和t2，t2为烹饪所需温度，t2为烹饪所需时长，也就是第二类食物需以温度t2烹饪t2时长，才可以烹饪完成。烹饪设备先以温度t1烹饪t1时长，以烹饪完成第一类食物。第一类食物未取出时，烹饪设备可以将第二烹饪参数中的烹饪时长修正为t＝t2\t1*t2-t1，并将第二烹饪参数中烹饪所需温度修正为t1，烹饪设备在以温度t1烹饪t1时长后，以温度t1烹饪t时长，以烹饪完成第二类食物。
66.相比于现有技术，本技术在烹饪腔内有至少两类食物时，先对烹饪所需温度最低的第一类食物进行烹饪，然后再对烹饪所需温度高于第一类食物的第二类食物进行烹饪，避免了直接采用较高的温度烹饪第一类食物而导致第一类食物烹饪过度(比如焦糊)的问题。其次，以第一类食物对应的第一烹饪参数修正，修正第二类食物对应的第二烹饪参数，可以消除第一烹饪参数对第二类食物的影响，避免在第一烹饪参数运行结束后直接采用第二烹饪参数烹饪而导致第二类食物烹饪过度(比如焦糊)的问题。
67.另外，本技术在以第一烹饪参数烹饪结束后，若第一类食物被取出，则基于第一烹
饪参数并按照第一修正策略对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正；若第一类食物未被取出，则基于第一烹饪参数并按照第二修正策略对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正。本技术可以针对第一类食物是否取出，而确定不同的修正策略，可以保证第一类食材不会烹饪过度，且确定的第二烹饪参数更为准确合理。
68.可选的，考虑到承载食物的器皿对食物的烹饪参数的影响，参见图2，根据至少两类食物中每类食物的食物信息，确定每类食物对应的烹饪参数可以包括以下步骤：
69.步骤201，针对至少两类食物中的每类食物，根据预设的食物类别与烹饪参数的对应关系，确定该类食物的食物类别对应的基准烹饪参数。
70.本技术实施例中，烹饪设备可以预先建立有食物类别与烹饪参数的对应关系，针对每类食物，烹饪设备可以确定该类食物的食物类别对应的烹饪参数，作为基准烹饪参数。
71.步骤202，根据承载该类食物的器皿类型，确定承载该类食物的器皿的导热系数。
72.本技术实施例中，烹饪设备可以预先建立有器皿类型与导热系数的对应关系，针对每类食物，烹饪设备可以确定承载该类食物的器皿的导热系数。
73.步骤203，根据导热系数，对基准烹饪参数进行修正，得到该类食物对应的烹饪参数。
74.本技术实施例中，器皿的导热系数不同，器皿向食物传递温度的效率也不同，烹饪设备可以根据器皿的导热系数，对基准烹饪参数中的烹饪所需时长进行修正，以消除器皿对食物烹饪的影响。
75.可选的，根据导热系数，对基准烹饪参数进行修正，得到该类食物对应的烹饪参数的具体处理过程可以为：烹饪设备可以根据导热系数，确定承载该类食物的器皿达到该类食物对应的烹饪所需温度需要的时长，作为器皿所需时长；基于器皿所需时长，增加基准烹饪参数中的烹饪所需时长，得到该类食物对应的烹饪参数。
76.本技术实施例中，针对每类食物，烹饪设备可以根据导热系数，确定承接该类食物的器皿承接面达到该类食物对应的烹饪所需温度需要的时长，作为器皿所需时长。若承载该类食物的器皿为金属器皿，则将基准烹饪参数中的烹饪所需时长增加第一数目倍的器皿所需时长，第一数目可以为1。若承载该类食物的器皿为非金属器皿，则将基准烹饪参数中的烹饪所需时长增加第二数目倍的器皿所需时长，第二数目大于第一数目，第二数目可以为2～5。
77.参见图3，本技术实施例还提供了一种烹饪设备的控制方法示例，具体步骤如下：
78.步骤301，通过食物图像识别烹饪腔内的食物信息，食物信息包括食物类别。
79.步骤302，若烹饪腔内具有至少两类食物，则提示用户取出食物进行分步烹饪。
80.步骤303，若用户没有取出，则根据至少两类食物中每类食物的食物信息，确定每类食物对应的烹饪参数。
81.步骤304，以第一类食物对应的第一烹饪参数进行烹饪。
82.步骤305，在以第一烹饪参数烹饪结束后，提示用户取出第一类食物。
83.步骤306，若用户取出第一类食物，则烹饪设备可以基于第一烹饪参数并按照第一修正策略对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正。
84.步骤307，若第一类食物未被用户取出，则烹饪设备可以基于第一烹饪参数并按照第二修正策略对第二类食物对应的第二烹饪参数进行修正。
85.步骤308，以修正后的第二烹饪参数进行烹饪。
86.其中，步骤301-308的具体实施过程可以参考步骤101-104，本技术实施例在此不再赘述。
87.基于相同的技术构思，如图4所示，本技术实施例还提供了一种烹饪设备，所述烹饪设备包括烹饪腔和图像采集装置401，所述烹饪设备包括处理器402和存储器403；
88.所述存储器403，用于存放计算机程序；
89.所述处理器402，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述烹饪设备的控制方法步骤。
90.存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
91.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
92.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
93.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。