卡盘的制作方法

技术特征：
1.一种用于夹持具有夹持栓（47）的托盘（46）的卡盘（1），其中所述卡盘（1）具有用于所述夹持栓（47）的接收开口（5）以及夹持装置（10），所述夹持装置（10）包括用于将所述夹持栓（47）夹持在所述接收开口（5）中的夹持构件（12），其特征在于，所述卡盘（1）具有能够气动作用且从入口（82）通向出口（83）的监控管线（40），并且所述接收开口（5）包括圆锥插入区域（6），被连接到所述监控管线（40）的至少一个控制孔（7）露出到所述圆锥插入区域（6）中，所述控制孔能够借助于所述夹持栓（47）被关闭。2.根据权利要求1所述的卡盘（1），其中所述夹持装置（10）包括在初始位置和锁定位置之间可位移以用于致动所述夹持构件（12）的致动活塞（11），其特征在于，所述卡盘（1）包括被设置在所述监控管线（40）的所述入口（82）和所述出口（83）之间的阀装置（16），借助于该阀装置（16）通过所述监控管线（40）的流体的流能够根据所述致动活塞（11）的位置而变化。3.根据权利要求2所述的卡盘（1），其特征在于，所述阀装置（16）包括阀外壳（17）和至少分段地容纳在其内的阀主体（21），其中所述阀外壳（17）能够相对于所述阀主体（21）或者所述阀主体（21）能够相对于所述阀外壳（17）在关断位置和打开位置之间位移以便改变所述流体的所述流。4.根据权利要求3所述的卡盘（1），其特征在于，所述阀主体（21）或所述阀外壳（17）与所述致动活塞（11）联接，使得当所述致动活塞（11）正确地位移到所述锁定位置中时所述阀装置（16）处于所述打开位置中，而当所述致动活塞（11）没有正确位移到所述锁定位置中时所述阀装置（16）处于所述关断位置中。5.根据权利要求3或4所述的卡盘（1），其特征在于，所述阀主体（21）被设置为静止，而所述阀外壳（17）被牢固结合地连接到所述致动活塞（11）。6.根据权利要求5所述的卡盘（1），其特征在于，所述阀外壳（17）包括第一外部部分（18）和第二内部部分（19），其中所述外部部分（18）以牢固结合的方式被连接到所述致动活塞（11），而所述内部部分（19）在轴向方向上以形式配合的方式被连接到所述外部部分（18），并且其中所述内部部分（19）在具有径向游隙的情况下被容纳在所述外部部分（18）中。7.根据权利要求3-6中任一项所述的卡盘（3），其特征在于，轴向入口孔（22）从所述上侧通向所述阀主体（21）中且轴向出口孔（25）从所述底侧通向所述阀主体（21）中，其中所述轴向入口孔（22）露出到第一径向通孔（23）中，并且其中所述轴向出口孔（25）露出到第二径向通孔（24）中，并且其中所述第一径向通孔（23）在所述第二径向通孔（24）上延伸，并且其中所述阀外壳（19）的所述内部部分具有环状空间（30），其轴向长度至少对应于在所述两个径向通孔（23、24）之间的距离，并且其中当所述致动活塞（11）处于其锁定位置中时所述环状空间（30）在所述两个径向孔（23、24）上延伸。8.根据权利要求2-7中任一项所述的卡盘（1），其特征在于，当夹持栓（47）被接收在所述卡盘（1）的所述接收开口（5）中并且借助于所述夹持装置（10）被正确锁定时，所述监控管线（40）在所述入口（82）和所述出口（83）之间持续打开，但是相对于大气关闭。9.一种用于夹持托盘（74）的夹持装置（53），所述夹持装置（53）具有根据前述权利要求中的一项设计的至少两个卡盘（59、60、61、62），所述夹持装置（53）包括对应于所述卡盘（59、60、61、62）的数量的多个夹持栓（75、76、77、78），其特征在于，所述卡盘（59、60、61、62）被容纳在公共夹持基部（54）中，并且所述夹持基部（54）具有能够气动作用且从入口（82）通
向出口（83）的监控管线（40），所述监控管线被连接到被设置在相应卡盘（59、60、61、62）的插入管区域中的所有控制孔（7）。10.根据权利要求9所述的夹持装置（53），其中每个卡盘（59、60、61、62）包括阀装置（69、70、71、72），借助于该阀装置通过所述监控管线（40）的流体的流能够根据相应致动活塞（11）的位置而变化，其特征在于，所述阀装置（69、70、71、72）被设置在所述监控管线（40）的所述入口（82）和所述出口（83）之间并且彼此串联连接，使得仅当所有的所述致动活塞（11）被正确锁定时在所述监控管线（40）的所述入口（82）和所述出口（83）之间存在通路。11.根据权利要求9或10所述的夹持装置，其特征在于，在相应卡盘（59、60、61、62）的区域中，气动再紧固管线通向被设置在相应致动活塞（11）上方的再紧固空间中，其中每个再紧固管线被直接地或者间接地连接到所述监控管线（40）。12.根据权利要求8-11中任一项所述的夹持装置，其特征在于，当夹持栓（75、76、77、78）被接收在每个卡盘（59、60、61、62）的所述接收开口中并且借助于相应夹持装置被正确锁定时，所述监控管线（40）在所述入口（82）和所述出口（83）之间持续打开，但是相对于大气关闭。13.一种卡盘布置结构（81、81），其具有根据权利要求1-8中任一项设计的卡盘（1）或根据权利要求9-12中任一项设计的夹持装置（53），其中所述卡盘布置结构（80、81）包括入口管线（84），其能够连接到气动压力源并且被连接到穿过所述夹持基部的所述监控管线（40）的所述入口（40），其特征在于，所述监控管线（40）在所述出口侧被连接到出口管线（85）并且所述出口管线（85）被连接到用于探测压力的至少一个压力传感器（89、90）。14.根据权利要求13所述的卡盘布置结构（80、81），其特征在于，限制空气的流动量的节流阀（91）被设置在所述入口管线（84）中，其中所述入口管线（84）被连接到第一压力传感器（88）并且所述出口管线（85）被连接到用于探测在所述出口侧处在所述监控管线（40）中存在的压力的第二和第三压力传感器（89、90），并且其中所述卡盘布置结构包括评价电子器件以用于记录和评价借助于所述三个压力传感器（88、89、90）确定的压力。15.一种用于探测被夹持在根据权利要求13或14所述的卡盘布置结构（80、81）上的托盘（74）的夹持状态的方法，其中所述监控管线（40）经由所述入口管线（84）被连接到气动压力源，并且其中用于探测压力的至少一个压力传感器（89、90）被设置于在所述出口侧处被连接到所述监控管线（40）的所述出口管线（85）中，其特征在于，所述入口管线（84）被加压并且在预定时间之后在所述出口（85）处存在的压力被测量并与在所述入口（84）处测量或设定的压力进行比较，并且在所述入口（84）和所述出口（85）之间的压力差小于25%的情况下，探测到所述托盘（74）的正确夹持，并且/或者在所述入口（84）和所述出口（84）之间的压力差多于25%的情况下，探测到所述托盘（74）的有缺陷夹持。16.根据权利要求15所述的方法，其中在所述出口侧处被连接到所述监控管线（40）的所述出口管线（85）被连接到第二和第三传感器（89、90），其特征在于，所述入口管线（84）被加压，并且在预定时间之后在所述入口管线（84）中的压力被测量并与借助于被设置在所述出口侧处的所述两个压力传感器（89、90）测量的压力进行比较，并且在被设置在所述出口侧处的所述两个压力传感器（89、90）之间的测量压力差大于10%的情况下，输出错误消息且/或探测到所述托盘（74）的有缺陷夹持。

技术总结
本发明涉及一种卡盘。本发明涉及一种用于夹持具有夹持栓（47）的托盘（46）的卡盘（1）。卡盘（1）具有用于夹持栓（47）的接收开口（5）以及夹持装置。夹持装置包括在初始位置和锁定位置之间可位移以便致动夹持构件的致动活塞，借助于该夹持构件将夹持栓（47）夹持在接收开口（5）中。卡盘（1）具有能够气动作用且从入口通向出口的监控管线并且接收开口（5）包括圆锥插入区域（6），被连接到所述监控管线的至少一个控制孔（7）露出到所述圆锥插入区域（6）中，所述控制孔能够借助于所述夹持栓（47）被关闭，阀装置被设置在监控管线的入口和出口之间，借助于该阀装置通过监控管线的流体的流能够根据致动活塞的位置而变化。塞的位置而变化。塞的位置而变化。


技术研发人员：H
受保护的技术使用者：厄罗瓦公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/2/23