用于车辆诊断的方法和系统与流程

1.本说明书总体上涉及利用电动涡轮增压器来执行车辆诊断。


背景技术：

2.发动机系统可以利用排气再循环系统来减少受管制的排放。微粒过滤器可以进一步包括在车辆的后处理系统中以进一步减少排放。在一些示例中，相对于egr流动的方向，增量压力传感器布置在egr阀的上游。然而，egr中的污染物导致增量压力传感器的劣化。后面的示例包括将增量压力传感器移动到egr阀的下游，以减少egr污染物与增量压力传感器之间的接触。基于位于egr阀下游的增量压力，在egr阀关闭的情况下执行软管颠倒测试。通过调整发动机rpm来调整进气压力，以基于感测到的增量压力来确定软管是否颠倒。然而，如果软管松弛，则可能无法执行所述方法。
3.还可以感测微粒过滤器的增量压力以确定微粒过滤器的状态。在一个示例中，增量压力用于确定微粒过滤器是否需要再生。类似于egr增量压力传感器，微粒过滤器增量压力传感器可以利用一对软管。因此，可能需要用于确定该对软管中的软管是否脱落的诊断方法。


技术实现要素：

4.在一个示例中，上述问题可以通过一种方法来解决，所述方法包括响应于发动机不再旋转而使电动涡轮增压器沿反向方向旋转以执行诊断测试。以这种方式，可以增强诊断测试的完整性和可重复性。
5.作为一个示例，使电动涡轮增压器反向旋转导致气体从排气通道流到发动机或egr通道。使电动涡轮增压器反向旋转可以进一步用于为进气空气滤清器除冰。在一个示例中，可以在废气门处于关闭位置的情况下执行增量压力软管诊断以阻止气体离开排气歧管。节气门也移动到关闭位置。在为进气空气滤清器除冰的示例中，节气门和废气门可以移动到打开位置，并且电动涡轮增压器沿反向方向旋转。可以在发动机关闭之后在发动机仍然是热的时进一步对进气空气滤清器进行除冰。通过这样做，可以在发动机停机之后的一个或多个软管诊断测试之前执行除冰。以这种方式，诊断和清洁可以与电动涡轮增压器(eturbo)系统协同地组合，以增加车辆诊断的完整性，同时延长进气空气滤清器的寿命并增强进气空气滤清器的过滤。
6.应当理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。这不意味着识别所要求保护的主题的关键或本质特征，所要求保护的主题的范围由随附于具体实施方式的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实施方式。
附图说明
7.图1示出了混合动力车辆中所包括的发动机的示意图；
8.图2示出了包括egr增量压力传感器的发动机的示例性系统；
9.图3示出了用于确定egr增量压力传感器的软管关闭状况的方法；
10.图4示出了发动机的在具有微粒过滤器增量压力传感器的微粒过滤器下游没有排气调节阀的排气通道的示例性系统；
11.图5示出了发动机的在具有微粒过滤器增量压力传感器的微粒过滤器下游包括排气调节阀的排气通道的示例性系统；
12.图6示出了用于在排气通道没有排气调节阀时确定微粒过滤器增量压力传感器的软管关闭状况的方法；以及
13.图7示出了用于为布置在发动机的进气通道中的空气滤清器除冰的方法。
具体实施方式
14.以下描述涉及用于一个或多个车辆诊断的系统和方法。在一个示例中，车辆是混合动力车辆，其包括被配置为经由来自电能存储装置(诸如电池)的动力旋转的涡轮增压器。图1中示出了车辆的示例。电动涡轮增压器可以反向旋转以确定排气再循环(egr)增量压力传感器的软管关闭。图2中示出了egr增量压力传感器的系统并且图3中示出了用于执行诊断测试以确定软管是否脱离egr增量压力传感器的方法。
15.图4和图5分别示出了没有排气调节阀和具有排气调节阀的排气通道的各种实施例。图6中示出了用于在不存在排气调节阀的情况下确定微粒过滤器增量压力传感器的软管关闭的方法。电动涡轮增压器还可以用于为进气空气滤清器除冰，其中图7示出了用于为进气空气滤清器除冰的方法。
16.图1示出了可以从发动机系统8和/或车载能量存储装置得到推进动力的混合动力车辆系统6的示意性描绘。能量转换装置(诸如发电机)可以操作以从车辆运动和/或发动机操作吸收能量，然后将所吸收的能量转换为适合于供能量存储装置存储的能量形式。
17.发动机系统8可以包括具有多个气缸30的发动机10。发动机10包括发动机进气口23和发动机排气口25。发动机进气口23包括经由进气通道42流体地联接到发动机进气歧管44的进气节气门62。空气可以经由空气滤清器52进入进气通道42。发动机排气口25包括排气歧管48，所述排气歧管通向将排气导引到大气的排气通道35。发动机排气口25可以包括安装在紧密联接位置或远侧车身底部位置中的至少一个排放控制装置70。排放控制装置70可以包括三元催化器、稀nox捕集器、微粒过滤器、氧化催化器等。应理解，其他部件(诸如多种阀和传感器)可以包括在发动机中，如本文中进一步详细描述的。在其中发动机系统8是增压发动机系统的一些实施例中，发动机系统还可以包括增压装置，诸如涡轮增压器(未示出)。
18.在本公开的示例中，排放控制装置70是微粒过滤器70。在一个示例中，微粒过滤器70是汽油微粒过滤器。在另一个示例中，微粒过滤器70是柴油微粒过滤器。
19.发动机系统8还包括具有压缩机82和涡轮84的电动涡轮增压器。压缩机82和涡轮84经由轴86机械地联接。在一些发动机工况期间，涡轮84可以由电机51驱动。在本公开的示例中，涡轮84可以经由电机51驱动以执行关于egr通道135和微粒过滤器70的增量压力传感器的一个或多个诊断测试。此外，可以结合来自背压传感器92和原位清洁传感器94的反馈来电驱动涡轮84来为空气滤清器52除冰。
20.在图1的示例中，egr通道135是被配置为引导来自涡轮84的上游和压缩机82的下游的排气的高压egr通道。发动机系统8可以另外或替代地包括低压egr通道。
21.车辆系统6还可以包括控制系统14。控制系统14被示出为从多个传感器16(本文描述了其各种示例)接收信息并且将控制信号发送到多个致动器81(本文描述了其各种示例)。作为一个示例，传感器16可以包括位于排放控制装置上游的排气传感器126、温度传感器128和压力传感器129。诸如另外的压力传感器、温度传感器、空燃比传感器和组成传感器的其他传感器可以联接到车辆系统6中的各种位置。作为另一示例，致动器可以包括节气门62。
22.控制器12可以被配置为常规微型计算机，其包括微处理器单元、输入/输出端口、只读存储器、随机存取存储器、保活存储器、控制器局域网(can)总线等。控制器12可以被配置为动力传动系统控制模块(pcm)。控制器可以在睡眠模式与唤醒模式之间变换以得到另外的能量效率。控制器可以从各种传感器接收输入数据，处理输入数据，并且响应于所处理的输入数据，基于编程在所处理的输入数据中的对应于一个或多个程序的指令或代码来触发致动器。
23.在一些示例中，混合动力车辆6包括一个或多个车轮59可用的多个扭矩源。在其他示例中，车辆6是仅具有发动机的常规车辆或仅具有一个或多个电机的电动车辆。在所示的示例中，车辆6包括发动机10和电机51。电机51可以是马达或马达/发电机。当一个或多个离合器56被接合时，发动机10的曲轴和电机51可以经由变速器54连接到车轮59。在所描绘的示例中，第一离合器56被设置在曲轴与电机51之间，并且第二离合器56被设置在电机51与变速器54之间。控制器12可以将信号发送到每个离合器56的致动器来使离合器接合或脱离接合，以便将曲轴与电机51以及连接到其的部件连接或断开连接，和/或将电机51与变速器54以及连接到其的部件连接或断开连接。变速器54可以是齿轮箱、行星齿轮系统或另一种类型的变速器。动力传动系统可以以各种方式配置，包括被配置为并联式、串联式或混联式混合动力车辆。
24.电机51从牵引电池61接收电力，以将扭矩提供到车轮59。电机51还可以充当发电机，以例如在制动操作期间提供电力以对电池61进行充电。
25.现在转向图2，其示出了包括气缸30的发动机10的实施例200。因此，先前介绍的部件在此附图中可以被类似地编号。进气歧管44包括多个进气流道45，其中每个流道基于多个进气门201的进气门位置将进气歧管44流体地联接到气缸30中的单个气缸。多个排气流道49基于多个排气门202的排气门位置将气缸30流体地联接到排气歧管48。
26.排气通道35被配置为将排气从排气歧管48引导到环境大气。egr通道135从排气通道35分支出来，并且被配置为将排气从排气通道35引导到进气歧管44。另外或替代地，egr通道135可以流体联接到进气通道在进气歧管44上游的部分。
27.egr通道135包括egr阀210。egr阀210被配置为调整到完全打开位置、完全关闭位置或两者之间的位置。egr阀210可以包括致动器，所述致动器被配置为从诸如图1的控制器12的控制器接收指令。
28.增量压力传感器220在共享壳体212内布置在egr阀210的下游。增量压力传感器220包括第一软管222和第二软管224。第一软管222布置在限流器226的上游侧上，并且第二软管224布置在限流器226的下游侧上。以这种方式，第一软管222将来自共享壳体212的在
egr阀210与限流器226之间的部分的气体引导到增量压力传感器220。第二软管224引导来自共享壳体212的在限流器226与共享壳体212的出口之间的部分的气体。
29.限流器226包括孔口228，气体可以流过所述孔口。孔口228以及第一软管222和第二软管224可以基于发动机10和egr通道35的配置彼此成比例地设定尺寸。孔口228可以包括在5mm至50mm之间的开口尺寸。在一个示例中，孔口228在5mm至20mm之间。在一个示例中，孔口228为10mm。
30.此外，第一软管222和第二软管224可以包括不同的长度和直径。第一软管222和第二软管224可以包括特定取向。在一个示例中，诸如图3的示例，确定第一软管222或第二软管224中的一者是否断开连接的方法。在诊断期间，废气门阀85移动到完全关闭位置，并且在发动机关闭(例如，不发生燃烧)时阻止通过发动机的气体交换。在一个示例中，经由关闭废气门阀85、关闭节流阀(例如，图1的节流阀62)以及曲轴不再旋转来阻止气体交换。通过这样做，当涡轮84经由电动马达(例如，图1的电机51)反向旋转时，通过egr通道135和共用壳体212的压力被固定。曲轴不再旋转还可以包括：其中曲轴的最终位置对应于进气门和排气门中的至少一者处于完全关闭位置以阻止通过发动机10的空气交换的进气门和排气门位置。
31.现在转向图3，其示出了用于确定egr阀的增量压力传感器的软管是否脱落的方法300。用于执行方法300和本文所包括的其余方法的指令可以由控制器基于存储在控制器的存储器上的指令并结合从发动机系统的传感器(诸如上文参考图1描述的传感器)接收的信号来执行。控制器可以根据下文描述的方法采用发动机系统的发动机致动器来调整发动机操作。
32.方法300开始于302处，其包括确定、估计和/或测量一个或多个当前操作参数。一个或多个当前操作参数可以包括但不限于发动机转速、节气门位置、egr流率、车辆速度、发动机温度以及空燃比。
33.方法300前进到304，其包括确定发动机是否关闭。当发动机关闭时，燃料喷射被阻止，不会发生火花，并且发动机不旋转。另外或替代地，发动机的进气门和排气门中的至少一者可以保持关闭。另外或替代地，发动机可以响应于曲轴位置而关闭，其中曲轴位置使得进气门位置与排气门位置不重叠(例如，进气门和排气门中的一者完全关闭)以阻止气流通过发动机。在一些示例中，发动机仅在车辆关闭时关闭。另外或替代地，当车辆开启时，发动机可以关闭。在这样的示例中，车辆可以包括电动车辆(ev)模式，其中电机被配置为在没有从发动机供应动力的情况下向差速器提供动力并使车辆的车轮旋转。因此，发动机关闭可以至少包括：其中不产生排气。
34.如果发动机未关闭并且因此由于曲轴的旋转尚未停止而仍然燃烧仍然流过其中的燃料或气体，则方法300前进到306以维持当前操作参数。此外，不执行egr增量压力软管诊断测试。
35.如果发动机关闭并且发动机未旋转，则方法300前进到308以感测背压。在一个示例中，经由图1的排气传感器126感测背压。
36.方法300前进到310，其包括关闭废气门和节气门。通过这样做，节气门与废气门之间的空气可以与周围环境隔绝。
37.方法300前进到312，其包括使涡轮沿反向方向旋转阈值持续时间。在一个示例中，
正向方向对应于将气体推向排气通道的排气尾管的方向。当发动机开启并产生排气时，正向方向对应于涡轮的方向。因此，反向方向将气体推离排气尾管，朝向发动机的排气歧管推动。在一个示例中，涡轮在发动机关闭事件期间以固定转速旋转。阈值持续时间可以基于用于稳定发动机系统的各个通道的内部容积内的气体脉动的时间量。在一个示例中，在阈值持续时间期间执行方法300的其余部分。在一些示例中，阈值持续时间可以小于10秒。另外或替代地，阈值持续时间可以小于5秒。在一个示例中，阈值持续时间是2秒。
38.在一个示例中，发动机关闭事件期间的涡轮转速可以基于发动机关闭事件的估计持续时间。例如，随着估计的持续时间减小，可以增加涡轮转速以更快地执行诊断测试。随着估计的持续时间增加，可以降低涡轮转速以减少能量消耗。
39.方法300前进到314，其包括测量egr孔口两端的压力差(例如，增量压力)。在一个示例中，经由图2的增量压力传感器220感测压力差。当涡轮沿反向方向以固定速度旋转时，在阈值持续时间期间感测压力差。
40.方法300前进到316以测量压力差的方向。也就是说，压力差的正或负。以这种方式，未确定压力差的绝对值。
41.方法300前进到318，其包括确定增量压力是否在阈值范围之外。在一个示例中，阈值范围是从零到正值。因此，负值不包括在阈值范围内。如果增量压力在阈值范围内，则方法300前进到320，其包括确定软管被连接。因此，egr增量压力传感器传递诊断并且未激活指示灯。
42.如果增量压力在阈值范围之外，则方法300前进到322以确定增量压力是否等于负值。如果增量压力等于负值，则方法300前进到324，其包括：其中下游软管关闭。例如，图2的第二软管224关闭(例如，断开连接)。然后，方法300前进到326以激活指示灯以向车辆操作员发信号通知需要维护。
43.返回到322，如果增量压力不等于负值，则方法300前进到328，其包括：其中增量压力等于高正压力值，其中高正压力值大于阈值范围的最高正值。然后，方法300前进到330，其包括：上游软管关闭(例如，断开连接)。然后在326处激活指示灯。
44.现在转向图4，其示出了发动机10的实施例400。在实施例400中，压缩机再循环阀402被配置为将增压空气从增压空气冷却器404的下游重新引导到压缩机82的上游。
45.实施例400还包括废气门85，所述废气门被配置为将排气引导远离涡轮84并直接引导到微粒过滤器70。因此，当废气门85处于打开位置时，较少的排气可以流到涡轮84。在一个示例中，废气门85可以在完全关闭位置、完全打开位置以及它们之间的位置之间被致动。例如，废气门85可以被致动到打开更多的位置，与关闭更多的位置相比，这可以允许更多的排气绕过涡轮84。
46.微粒过滤器70包括微粒过滤器压力传感器422。微粒过滤器压力传感器422包括上游软管424和下游软管426。上游软管424被配置为向微粒过滤器压力传感器422提供来自微粒过滤器70上游的压力，并且下游软管426被配置为向微粒过滤器压力传感器422提供相对于排气流的方向来自微粒过滤器70下游的压力。关于图6示出了用于检测微粒过滤器压力传感器422的软管关闭状况的方法。
47.现在转向图5，其示出了发动机10的实施例500。在一个示例中，实施例500与图4的实施例400相同，除了实施例500包括排气调节阀502和微粒过滤器计量传感器504之外。在
一个示例中，经由结合微粒过滤器计量传感器504，可以省略排气传感器126。
48.现在转向图6，其示出了用于确定图4的微粒过滤器压力传感器422的软管关闭状况的方法600。因此，方法600可以确定上游软管424或下游软管426是否与微粒过滤器压力传感器422断开连接。在一个示例中，方法600可以结合图4的方法400在共享的发动机关闭事件内协同地执行。以这种方式，相对于单独执行测试，可以减少软管关闭诊断测试的能量损失。在一些示例中，另外或替代地，方法400和600可以单独执行。
49.方法600可以与图3的方法300基本上相同。更具体地，步骤602、604、606、608、610和612分别与步骤302、304、306、308、310和312相同。
50.因此，用于确定微粒过滤器压力传感器的软管是否断开连接的诊断方法也在发动机关闭事件之后执行。如上所述，发动机关闭事件包括：其中发动机不再燃烧燃料。在本公开的示例中，用于执行诊断测试的发动机关闭事件还可以包括经由对应于进气门与排气门不重叠的位置的最终曲轴位置停止通过发动机的空气交换。在一个示例中，如果最终曲轴位置对应于进气门与排气门重叠的位置，则所述方法可以中止诊断测试。另外或替代地，曲轴可以侵入性地旋转到进气门或排气门中的至少一者移动到完全关闭位置的位置。另外或替代地，可以向气门致动器发信号通知将进气门或排气门中的至少一者侵入性地致动到完全关闭位置以允许诊断独立于最终曲轴位置发生。
51.在使电动涡轮增压器沿反向方向旋转之后，方法600前进到614，其包括在涡轮以固定转速旋转的阈值持续时间期间测量微粒过滤器压力传感器两端的压力差。压力差可以基于经由流过上游软管和下游软管的排气感测到的排气压力。
52.方法600前进到616，其包括测量增量压力的方向。也就是说，压力差的正或负。以这种方式，未确定压力差的绝对值。
53.方法600前进到618，其包括确定增量压力是否在阈值范围之外。在一个示例中，阈值范围是从零到正值。因此，负值不包括在阈值范围内。如果增量压力在阈值范围内，则方法600前进到620，其包括确定软管已连接。因此，微粒过滤器压力传感器传递诊断，并且指示灯未激活。
54.如果增量压力在阈值范围之外，则方法600前进到622，其包括确定增量压力是否等于负值。如果增量压力等于负值，则方法600前进到624，其包括确定下游软管关闭。方法600前进到626，其包括激活指示灯。在一些示例中，激活指示灯还可以包括在信息娱乐系统上显示消息或向车辆操作者的电子邮件或电话发送指示维护请求的消息。
55.如果增量压力不等于负值，则在628处增量压力等于相对较高的正值。方法600前进到630，其包括确定上游软管是否关闭。然后，方法600可以前进到626以激活指示灯。
56.在一个示例中，可以调整方法600以适应图5的实施例500。在一个示例中，可以调整排气调节阀以产生排气背压的变化。在微粒过滤器增量压力的软管被连接的状况期间，差压可以是由增量压力传感器感测到的唯一压力。如果下游软管断开连接，则感测到的压力可能包括由于下游软管感测到的大气状况而引起的下游背压变化。通过利用电动涡轮增压器，可以更可靠地执行增量压力软管结合排气调节阀的诊断，这是因为排气调节阀可能无法完全打开和完全关闭足够的持续时间。在一个示例中，诊断包括打开排气调节阀以及确定阀打开阶段期间的差压。然后，诊断包括关闭排气调节阀以及确定阀关闭阶段期间的差压。如上所述，打开阶段和关闭阶段可以在电动涡轮增压器反向旋转的阶段期间执行。诊
断可以相对于如上所述的阈值范围确定在打开阶段和关闭阶段期间测量的差压之间的差。
57.现在转向图7，其示出了用于为进气空气滤清器除冰的方法700。在一个示例中，进气空气滤清器可能由于滤清器潮湿或其上的积雪而在进气通道中产生限制。此外，由于噪声因素，系统诊断可能会感测到进气空气滤清器的误报结果。以这种方式，方法700示出了在发动机关闭事件期间反向旋转电动涡轮的进一步使用。
58.方法700开始于702处，其包括确定、估计和/或测量一个或多个当前操作参数。一个或多个当前操作参数可以包括但不限于发动机转速、节气门位置、egr流率、车辆速度、发动机温度以及空燃比。
59.方法700前进到704，其包括确定发动机是否关闭。
60.如果发动机未关闭，则方法700前进到706以维持当前工况并且不使电动涡轮反向旋转。
61.如果发动机关闭，则方法700前进到708以确定发动机是否是热的。在一个示例中，如果发动机温度高于阈值温度，则发动机是热的。在一个示例中，阈值温度可以等于周围温度。在另一个示例中，阈值温度是基于期望的发动机操作温度的百分比。例如，阈值温度可以等于期望的发动机操作温度的20％、50％、70％或90％。如果在发动机关闭之后，发动机不是热的，则方法700前进到706以维持当前工况。
62.在一个示例中，如果在发动机关闭事件之后，发动机不是热的，则方法700可以前进到图3的方法300或图6的方法600中的一者。以这种方式，可以在方法300或600之前执行方法700以利用发动机潜热。
63.如果在发动机关闭事件之后，发动机是热的，则方法700前进到710，其包括感测排气背压。在一个示例中，图1的布置在排气歧管中的排气传感器126可以用于感测排气背压。
64.方法700前进到712，其包括打开节气门并使电动涡轮增压器沿反向方向旋转。因此，涡轮将气体泵送到排气歧管中，并且压缩机将气体从进气歧管泵送通过进气通道并到达环境大气。
65.在一个示例中，方法700可以与图6的方法600协同执行。也就是说，排气通道和进气通道可以经由发动机和egr阀的密封而彼此隔绝密封，使得存储在进气通道中的进气可以用于为空气滤清器解冻，而存储在排气通道中的气体可以用于确定微粒过滤器增量压力传感器的软管关闭状况。
66.方法700前进到714，其包括使热空气从发动机流到空气滤清器(例如，图1的空气滤清器52)。因此，冰可以开始解冻和/或水可以开始蒸发。
67.方法700前进到716，其包括测量背压传感器与原位清洁传感器之间的增量压力。在一个示例中，经由图1的背压阀92和原位清洁传感器94的组合感测到的增量压力。
68.方法700前进到718，其包括确定增量压力是否大于阈值增量压力。阈值增量压力可以基于由于空气滤清器被雪、冰或水堵塞以及空气不合期望地流过其中而引起的增量压力。
69.如果增量压力大于阈值增量压力，则方法700前进到720，其包括继续清洁空气滤清器。因此，电动涡轮增压器可以继续反向旋转。如果增量压力不大于阈值增量压力，则方法700前进到722以指示空气滤清器被清洁。然后，方法700前进到724，其包括停用电动涡轮增压器。
70.在图7的示例中，执行进气空气滤清器的解冻和/或干燥，而无需感测为进气空气滤清器解冻/干燥的期望。然而，如上所述，可以感测为滤清器解冻/干燥的请求，并且可以在发动机关闭事件即将到来时发信号通知执行方法700的清洁。如果请求是准确的，则在清洁期间感测到的增量压力将大于阈值增量压力。然而，如果请求不准确，其可能是由于噪声引起，则在方法700期间感测到的增量压力将小于阈值增量压力。在一个示例中，导致不准确请求的状况可以存储在存储器中以减少未来不准确的清洁请求的数量。另外或替代地，可以响应于周围天气状况(例如，下雪、下雨、结冰温度等)和/或经过的固定间隔来执行空气滤清器清洁，其中所述间隔可以是时间或距离的量度。
71.以这种方式，包括被配置为在至少一些状况期间被电驱动的涡轮增压器的混合动力车辆被配置为沿反向方向驱动所述涡轮增压器以执行一个或多个诊断测试。另外或替代地，可以沿反向方向驱动涡轮增压器以清洁进气空气滤清器。沿反向方向驱动电动涡轮增压器的技术效果是利用受控的稳定测试点来使增量传感器的软管关闭状况的校准和诊断更加可靠和可预测。此外，可以在每个车辆驾驶循环之后执行诊断，而不会干扰其他车辆诊断。
72.方法的示例包括响应于发动机不再旋转而使电动涡轮增压器沿反向方向旋转以执行诊断测试。
73.所述方法的第一示例还包括：其中诊断测试是软管关闭egr增量压力传感器诊断。
74.所述方法的第二示例(可选地包括第一示例)还包括：其中诊断测试是软管关闭微粒过滤器增量压力传感器诊断。
75.所述方法的第三示例(可选地包括先前示例中的一者或多者)还包括：其中发动机不再旋转还包括其中进气门或排气门中的至少一者处于完全关闭位置的最终曲轴位置。
76.所述方法的第四示例(可选地包括先前示例中的一者或多者)还包括：其中将废气门和节气门调整到完全关闭位置，其中处于完全关闭位置的废气门和节气门阻止气体离开排气歧管或进气歧管到达环境大气。
77.所述方法的第五示例(可选地包括先前示例中的一者或多者)还包括：其中使电动涡轮增压器沿反向方向旋转包括：其中涡轮使气体流到排气歧管并且压缩机使气体远离进气歧管流动。
78.系统的示例包括：混合动力车辆的发动机，所述发动机包括具有进气门和排气门的气缸，所述混合动力车辆还包括电动马达；涡轮增压器，其包括涡轮和压缩机，其中电动马达被配置为当发动机燃烧时，沿正向方向驱动涡轮和压缩机，并且其中电动马达被配置为当发动机关闭时沿反向方向驱动涡轮和压缩机；进气通道，其流体地联接到发动机，其中节气门布置在进气通道中；废气门，其被配置为使排气在涡轮周围绕过；egr通道，其包括egr增量压力传感器；微粒过滤器，其包括微粒过滤器增量压力传感器；以及控制器，其包括存储在其非暂时性存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时使得控制器能够响应于发动机关闭而将节气门和废气门调整到完全关闭位置，沿反向方向以固定速度驱动涡轮和压缩机阈值持续时间，并且感测egr增量压力传感器和微粒过滤器增量压力传感器中的一者或多者两端的增量压力以确定软管关闭状况。
79.系统的第一示例还包括：其中软管关闭状况包括响应于增量压力是在阈值增量压力之外的负值而将第一软管断开连接，并且其中软管关闭状况还包括响应于增量压力是在
阈值增量压力之外的正值而将第二软管断开连接。
80.系统的第二示例(可选地包括第一示例)还包括：其中发动机关闭还包括：停止燃烧和检测最终曲轴位置对应于进气门或排气门中的至少一者处于完全关闭位置的位置。
81.系统的第三示例(可选地包括前述示例中的一者或多者)还包括：其中指令还使得控制器能够响应于发动机关闭，响应于发动机温度高于阈值发动机温度而将节气门和废气门调整到打开位置。
82.系统的第四示例(可选地包括前述示例中的一者或多者)还包括：其中指令还使得控制器能够沿反向方向驱动涡轮和压缩机以使气体从排气通道流到进气通道中的进气空气滤清器。
83.系统的第五示例(可选地包括前述示例中的一者或多者)还包括：其中响应于发动机关闭结合进气通道中的进气空气滤清器两端测量的增量压力在阈值进气空气滤清器增量压力范围之外而将节气门和废气门调整到打开位置。
84.系统的第六示例(可选地包括前述示例中的一者或多者)还包括：其中指令还使得控制器能够在进气空气滤清器两端测量的增量压力在阈值进气空气滤清器增量压力范围内之后确定软管关闭状况。
85.系统的第七示例(可选地包括前述示例中的一者或多者)还包括：其中排气调节阀布置排气通道中在微粒过滤器与环境大气之间。
86.系统的第八示例(可选地包括前述示例中的一者或多者)还包括：其中指令还使得控制器能够在确定软管关闭状况的情况下指示上游软管或下游软管被断开连接。
87.混合动力车辆的示例包括：进气通道，其包括进气空气滤清器和节气门；排气通道，其包括微粒过滤器；发动机，其包括燃烧室，所述燃烧室包括被配置为将燃烧室流体地联接到进气通道的进气门和被配置为将燃烧室流体地联接到排气通道的排气门；电动马达；涡轮增压器，其包括压缩机和涡轮，其中发动机被配置为经由流到涡轮的排气驱动涡轮增压器，并且其中电动马达被配置为经由直接旋转将压缩机机械地联接到涡轮的轴而驱动涡轮增压器；其中当发动机燃烧时，压缩机和涡轮沿第一方向旋转，并且其中电动马达被配置为当发动机关闭时使压缩机和涡轮沿与第一方向相反的第二方向旋转；以及控制器，其具有存储在其非暂时性存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时使得控制器能够响应于发动机关闭以及发动机的温度高于阈值温度而将节气门调整到打开位置，将废气门调整到打开位置，并且使压缩机和涡轮沿第二方向旋转；并且响应于发动机关闭以及发动机温度低于阈值温度而将节气门和废气门调整到关闭位置，使压缩机和涡轮沿第二方向旋转，并且确定微粒过滤器增量压力传感器和egr阀增量压力传感器的软管关闭状况。
88.混合动力车辆的第一示例还包括：其中使压缩机和涡轮沿第二方向旋转包括固定涡轮转速。
89.混合动力车辆的第二示例(可选地包括第一示例)还包括：其中发动机关闭包括进气门或排气门中的至少一者完全关闭的曲轴位置，并且其中发动机不再旋转。
90.混合动力车辆的第三示例(可选地包括前述示例中的一者或多者)还包括：其中排气调节阀在排气通道中在微粒过滤器与排气尾管之间，其中指令还使得控制器能够在发动机关闭以及发动机温度高于阈值温度时调整排气调节阀。
91.混合动力车辆的第四示例(可选地包括前述示例中的一者或多者)还包括：其中在共享发动机关闭事件期间执行微粒过滤器增量压力传感器和egr阀增量压力传感器的软管关闭状况。
92.图1至图2以及图3至图4示出了各种部件的相对定位下的示例性配置。如果被示出为彼此直接接触或直接联接，则至少在一个示例中，此类元件可以分别称作直接接触或直接联接。类似地，至少在一个示例中，被示出为彼此邻接或相邻的元件可以分别彼此邻接或相邻。作为示例，彼此共面接触的部件可以被称为共面接触。作为另一个示例，在至少一个示例中，仅在其间具有空间并且没有其他部件的彼此相隔定位的元件可以被称作如此。作为又一个示例，被示为在彼此的上方/下方的、在彼此相对的两侧或在彼此的左侧/右侧的元件可以被称为相对于彼此如此。此外，如图所示，在至少一个示例中，最顶部元件或元件的最顶点可以被称为部件的“顶部”，并且最底部元件或元件的最底点可以被称为部件的“底部”。如本文所使用的，顶部/底部、上部/下部、上方/下方可以是相对于图的竖直轴线而言，并用于描述图的元件相对于彼此的定位。因而，在一个示例中，被示出为在其他元件上方的元件竖直定位在其他元件上方。作为又一个示例，附图中描绘的元件的形状可以被称为具有那些形状(例如，诸如圆形的、直线的、平面的、弯曲的、倒圆的、倒角的、成角度等)。此外，在至少一个示例中，被示出为彼此相交的元件可以被称为相交元件或彼此相交。再此外，在一个示例中，被示出为在另一元件内或被示出为在另一元件外的元件可以被称为如此。应当理解，被称作“基本上类似和/或相同”的一个或多个部件根据制造公差(例如，在1％至5％的偏差内)而彼此不同。
93.应注意，本文所包括的示例性控制和估计程序可以与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。本文公开的控制方法和程序可以作为可执行指令存储在非暂时性存储器中，并且可以由包括控制器的控制系统结合各种传感器、致动器和其他发动机硬件来实施。本文所述的具体程序可以表示任何数目的处理策略(诸如事件驱动的、中断驱动的、多任务的、多线程的等)中的一种或多种。因此，所示的各种动作、操作和/或功能可以按所示的顺序执行、并行执行，或者在一些情况下被省略。同样地，处理次序不一定是实现本文所描述的示例性实施例的特征和优点所必需的，而是为了便于说明和描述而提供的。所示的措施、操作和/或功能中的一者或多者可以根据所使用的特定策略而重复地执行。此外，所述措施、操作和/或功能可以图形表示被编程到发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非暂时性存储器中的代码，其中所述措施通过在包括各种发动机硬件部件的系统中结合电子控制器执行指令来执行。
94.应理解，本文中公开的配置和程序本质上是示例性的，并且这些特定的实施例不应被视为具有限制意义，因为众多变化是可能的。例如，上述技术可以应用于v-6、i-4、i-6、v-12、对置4缸和其他发动机类型。本公开的主题包括本文中公开的各种系统和配置以及其他特征、功能和/或性质的所有新颖和非显而易见的组合和子组合。
95.如本文所使用，除非另有指定，否则术语“近似”被解释为表示所述范围的
±
5％。
96.所附权利要求特别地指出被视为新颖的且非明显的某些组合和子组合。这些权利要求可以指代“一个”要素或“第一”要素或其等同物。这些权利要求应理解为包括一个或多个此类要素的结合，既不要求也不排除两个或更多个此类要素。所公开特征、功能、元件和/或性质的其他组合和子组合可以通过修正本权利要求或通过在此申请或相关申请中呈现
新的权利要求来要求保护。此类权利要求与原始权利要求相比无论在范围上更宽、更窄、等同或不同，也都被视为包括在本公开的主题内。
97.根据本发明，一种方法包括：响应于发动机不再旋转而使电动涡轮增压器沿反向方向旋转以执行诊断测试。
98.在本发明的一个方面，诊断测试是软管关闭egr增量压力传感器诊断。
99.在本发明的一个方面，诊断测试是软管关闭微粒过滤器增量压力传感器诊断。
100.在本发明的一个方面，发动机不再旋转还包括其中进气门或排气门中的至少一者处于完全关闭位置的最终曲轴位置。
101.在本发明的一个方面，所述方法包括：将废气门和节气门调整到完全关闭位置，其中处于完全关闭位置的废气门和节气门阻止气体离开排气歧管或进气歧管到达环境大气。
102.在本发明的一个方面，使电动涡轮增压器沿反向方向旋转包括：其中涡轮使气体流到排气歧管并且压缩机使气体远离进气歧管流动。
103.根据本发明，提供了一种系统，其具有：混合动力车辆的发动机，所述混合动力车辆包括具有进气门和排气门的气缸，所述混合动力车辆还包括电动马达；涡轮增压器，其包括涡轮和压缩机，其中电动马达被配置为当发动机燃烧时，沿正向方向驱动涡轮和压缩机，并且其中电动马达被配置为当发动机关闭时沿反向方向驱动涡轮和压缩机；进气通道，其流体地联接到发动机，其中节气门布置在进气通道中；废气门，其被配置为使排气在涡轮周围绕过；egr通道，其包括egr增量压力传感器；微粒过滤器，其包括微粒过滤器增量压力传感器；以及控制器，其包括存储在其非暂时性存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时使得控制器能够：响应于发动机关闭而将节气门和废气门调整到完全关闭位置，沿反向方向以固定速度驱动涡轮和压缩机阈值持续时间，并且感测egr增量压力传感器和微粒过滤器增量压力传感器中的一者或多者两端的增量压力以确定软管关闭状况。
104.根据实施例，软管关闭状况包括响应于增量压力是在阈值增量压力之外的负值而将第一软管断开连接，并且其中软管关闭状况还包括响应于增量压力是在阈值增量压力之外的正值而将第二软管断开连接。
105.根据实施例，发动机关闭还包括：停止燃烧和检测最终曲轴位置对应于进气门或排气门中的至少一者处于完全关闭位置的位置。
106.根据实施例，指令还使得控制器能够响应于发动机关闭，响应于发动机温度高于阈值发动机温度而将节气门和废气门调整到打开位置。
107.根据实施例，指令还使得控制器能够沿反向方向驱动涡轮和压缩机以使气体从排气通道流到进气通道中的进气空气滤清器。
108.根据实施例，响应于发动机关闭结合进气通道中的进气空气滤清器两端测量的增量压力在阈值进气空气滤清器增量压力范围之外而将节气门和废气门调整到打开位置。
109.根据实施例，指令还使得控制器能够在进气空气滤清器两端测量的增量压力在阈值进气空气滤清器增量压力范围内之后确定软管关闭状况。
110.根据实施例，本发明的特征还在于布置在排气通道中在微粒过滤器与环境大气之间的排气调节阀。
111.根据实施例，指令还使得控制器能够在确定软管关闭状况的情况下指示上游软管或下游软管断开连接。
112.根据本发明，提供了一种混合动力车辆，其具有：进气通道，其包括进气空气滤清器和节气门；排气通道，其包括微粒过滤器；发动机，其包括燃烧室，所述燃烧室包括被配置为将燃烧室流体地联接到进气通道的进气门和被配置为将燃烧室流体地联接到排气通道的排气门；电动马达；涡轮增压器，其包括压缩机和涡轮，其中发动机被配置为经由流到涡轮的排气驱动涡轮增压器，并且其中电动马达被配置为经由直接旋转将压缩机机械地联接到涡轮的轴而驱动涡轮增压器；其中当发动机燃烧时，压缩机和涡轮沿第一方向旋转，并且其中电动马达被配置为当发动机关闭时使压缩机和涡轮沿与第一方向相反的第二方向旋转；以及控制器，其具有存储在其非暂时性存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时使得控制器能够：响应于发动机关闭以及发动机的温度高于阈值温度而将节气门调整到打开位置，将废气门调整到打开位置，并且使压缩机和涡轮沿第二方向旋转；并且响应于发动机关闭以及发动机温度低于阈值温度而将节气门和废气门调整到关闭位置，使压缩机和涡轮沿第二方向旋转，并且确定微粒过滤器增量压力传感器和egr阀增量压力传感器的软管关闭状况。
113.根据实施例，使压缩机和涡轮沿第二方向旋转包括固定的涡轮转速。
114.根据实施例，发动机关闭包括：进气门或排气门中的至少一者完全关闭的曲轴位置，并且其中发动机不再旋转。
115.根据实施例，本发明的特征还在于在排气通道中在微粒过滤器与排气尾管之间的排气调节阀，其中指令还使得控制器能够在发动机关闭以及发动机温度高于阈值温度时调整排气调节阀。
116.根据实施例，在共享发动机关闭事件期间执行微粒过滤器增量压力传感器和egr阀增量压力传感器的软管关闭状况。