用于控制波轮洗衣机的方法、装置和波轮洗衣机与流程

1.本技术涉及洗涤技术领域，例如涉及一种用于控制波轮洗衣机的方法、装置和波轮洗衣机。


背景技术：

2.目前，在洗衣机在进行脱水操作时，内桶高速运转，桶内衣物分布不均匀极易造成内桶的偏心。有的洗衣机在内筒上安装平衡环，并在其中装入平衡液，在内桶出现偏置的情况下，平衡液自动流向偏置的对面，起到平衡的作用；有的洗衣机通过对洗衣机的电机或其他功能模块进行监测，进而控制洗衣机的平衡。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4.波轮洗衣机在进入脱水阶段时，内桶骤然以高速开始运转，这种情况下内桶经常与外桶发生碰撞，并造成洗衣机停机。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供了一种用于控制波轮洗衣机的方法、装置和波轮洗衣机，以解决内桶和外桶经常碰撞导致洗衣机停机的技术问题。
7.在一些实施例中，所述用于控制波轮洗衣机的方法，波轮洗衣机包括内桶和设置于内桶顶部的平衡环，包括：确定平衡环的第一实际位置；在平衡环的第一实际位置满足第一设定条件的情况下，控制波轮洗衣机进行预脱水处理。
8.在一些实施例中，所述用于控制波轮洗衣机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如前述实施例提供的用于控制波轮洗衣机的方法。
9.在一些实施例中，所述洗衣机，包括如前述实施例提供的用于控制波轮洗衣机的装置。
10.本公开实施例提供的用于控制波轮洗衣机的方法、装置和波轮洗衣机，可以实现以下技术效果：
11.根据实时监测的平衡环的实际位置与初始位置的偏差值，在波轮洗衣机脱水操作前先进行预脱水处理，并与设置在波轮洗衣机内桶侧壁上的平衡装置相配合，降低了内桶和外桶的碰撞，实现了波轮洗衣机从漂洗到脱水的平稳过渡，减少用户操作，提高了波轮洗衣机的运行效率。
12.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
13.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
14.图1是本公开实施例提供的一个波轮洗衣机的剖面示意图；
15.图2是本公开实施例提供的一个平衡装置的剖面示意图；
16.图3是本公开实施例提供的一个用于控制波轮洗衣机的方法的示意图；
17.图4是本公开实施例提供的一个用于控制波轮洗衣机进行脱水操作的方法的示意图；
18.图5是本公开实施例提供的一个用于控制波轮洗衣机重新进行预脱水处理的方法的示意图；
19.图6是本公开实施例提供的一个用于控制波轮洗衣机停机并发出警报的方法的示意图；
20.图7是本公开实施例提供的一个用于控制波轮洗衣机停止工作的方法的示意图；
21.图8是本公开实施例提供的一个用于控制波轮洗衣机的装置的示意图。
22.附图标记：
23.100、外桶；200、内桶；300、平衡装置；310、壳体；311、出水口；312、进水口；3121、挡水件；320、联动组件；321、伸出部；3211、第一端部；3212、第二端部；322、盖板；323、传动组件；3231、第一连杆；3232、第二连杆；3233、曲轴；324、弹性件；3330、容水腔。
具体实施方式
24.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
25.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
26.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
27.目前普遍使用全自动洗衣机主要有两类，一类是波轮洗衣机，另一类是滚筒洗衣机。波轮洗衣机是在洗涤桶内设置一个可绕桶中心轴线旋转的内桶，在内桶底部设有一可与内桶同轴旋转的波轮，内桶、波轮的旋转轴均与地面垂直。洗涤过程主要依靠波轮的旋转带动水流旋转，而在衣物脱水过程中，衣物容易堆积到内桶的一侧，造成内桶的质心偏离其旋转轴线，从而造成洗衣机部件的损坏和寿命的降低。现有技术中，有的洗衣机在内筒上安装平衡环，并在其中装入平衡液，在内桶出现偏置的情况下，平衡液自动流向偏置的对面，起到平衡的作用。在洗衣机的脱水过程中，内桶和外桶极易发生碰撞，一旦内桶和外桶的间距超过阈值或者发生碰撞时，洗衣机立即停止运转，需要用户手动调整并重启。
28.图1是本公开实施例提供的一个波轮洗衣机的剖面示意图；图2是本公开实施例提供的一个平衡装置的剖面示意图。结合图1、图2所示，波轮洗衣机包括内桶200、设置在内桶顶部的平衡环、设置在内桶内壁上的平衡装置300以及外桶100。平衡装置300用于动态平衡调节内桶200的重心。平衡装置300包括壳体310和联动组件320。壳体310的侧壁的上部设有进水口312，底部设有与波轮洗衣机的排水通道相连接的出水口311。壳体310与内桶200的内壁围限出容水腔330。在洗涤操作开始向内桶200中注水的同时，水沿着进水口312进入容水腔330，直至容水330内的水与内桶200中的水等高。联动组件320包括伸出部321、盖板322和传动组件323。伸出部321通过弹性件324与壳体321连接，包括第一端部3211和与第一端部3211相对设置的第二端部3212，第一端部3211位于内桶200与外桶100之间，并与外桶100具有空隙；第二端部3212位于容水腔330内。盖板322设置于出水口311并与壳体310铰接。传动组件323传动组件323包括第一连杆3231、第二连杆3232和曲轴3233，第一连杆3231与第二端部3212连接，第二连杆3232与盖板322连接，曲轴3233连接第一连杆3231和第二连杆3232。
29.在洗涤操作结束后，由于内桶1中的衣物分布不均匀，内桶的重心发生偏移。在内桶200的重心偏离其质心，与外桶100的间距变小，直至伸出部321的第一端部3211与外桶100相互挤压的情况下，弹性件324被压缩，此时伸出部321向第一连杆3231施力，曲轴3233与第二连杆3232连接的一端受到向下的作用力，曲轴3233的另一端向上运动，从而驱动第二连杆3232带动盖板322向上运动，打开出水口311，在内桶200整至与外桶100相互平衡的情况下，出水口311停止排水，从而调整内桶200的重心，提高波轮洗衣机平衡性能。可选地，平衡装置300沿内桶200的内壁周向等距、均匀地设置偶数个。
30.结合图3所示，本公开实施例提供一种用于控制波轮洗衣机的方法，波轮洗衣机包括内桶和设置于内桶顶部的平衡环，该方法包括：
31.s11，确定平衡环的第一实际位置。
32.s12，在平衡环的第一实际位置满足第一设定条件的情况下，控制波轮洗衣机进行预脱水处理。
33.在开始对衣物进行脱水操作前，首先平衡装置根据内桶重心的改变自主对内桶进行调节，使其最终达到相对平衡的状态，同时，确定平衡环的第一实际位置。在平衡环的第一实际位置满足第一设定条件的情况下，说明波轮洗衣机的内桶处于相对平衡的状态，可以控制波轮洗衣机进行预脱水处理。这样，能够降低内桶与外桶撞击造成洗衣机停机的概率，提高波轮洗衣机的运行效率和稳定性。
34.采用本公开实施例提供的用于控制波轮洗衣机的方法，在漂洗模式结束后，根据实时监测的平衡环的第一实际位置与初始位置的偏差值，使波轮洗衣机在脱水操作前先进行预脱水处理，并与设置在波轮洗衣机内桶侧壁上的平衡装置相配合。通过控制波轮洗衣机进行预脱水处理，配合平衡装置对内桶的动态平衡调整，实现了波轮洗衣机从漂洗到脱水的平稳过渡，降低了内桶和外桶的碰撞，减少了用户操作，提高了波轮洗衣机的运行效率。
35.在一些实施例中，第一设定条件包括：平衡环的第一实际位置与初始位置的偏差值小于或等于第一设定值；或者，在第一预设时长内，平衡环的第一实际位置与初始位置的偏差值持续小于或等于第一设定值。这样，便于对波轮洗衣机的预脱水处理开始的时机进
行准确的控制，减少波轮洗衣机的工作时间，提高效率。
36.平衡环设置于内桶顶部，平衡环的初始位置指的是在波轮洗衣机洗涤阶段注水完成后，内桶的重心位于内桶的中心轴上，且内桶与外桶的中心轴相重合。平衡环的第一实际置指的是洗衣机的洗涤过程结束后，进行预脱水处理前实时检测的平衡环的位置。
37.可选地，通过在波轮洗衣机的外桶内壁上等距、均匀地设置多个位移传感器，检测平衡环的位移。可选地，在波轮洗衣机注水完成后，位移传感器检测平衡环的位置，并作为初始位置的数据进行记录。可选地，波轮洗衣机洗涤操作结束后，位移传感器检测平衡环偏离初始位置的位移作为平衡环的第一实际位置的数据，并将平衡环的第一实际位置数据传输至波轮洗衣机的控制设备，由控制设备判断平衡环的第一实际位置与初始位置的偏差值。
38.可选地，位移传感器间隔相等时长测量一次平衡环的第一实际位置，例如，间隔时长可以是1s、2s、5s、8s或者10s。可选地，间隔时长在波轮洗衣机出厂时由厂家根据不同洗涤模式进行设定。可选地，间隔时长由用户根据实际情况进行设定。这样，能够实现对平衡环的第一实际置的不同时刻的精准测量。可选地，在平衡环运动至与初始位置相同的位置时，确定平衡环的第一实际位置。这样，能够避免内桶本身对数据的影响。
39.可选地，在平衡环的第一实际位置与初始位置的偏差值小于或等于第一设定值的情况下，说明波轮洗衣机的内桶处于相抵平衡的状态，可以控制波轮洗衣机进行预脱水处理。可选地，第一设定值的范围可以是5mm～20mm，例如第一设定值可以是5mm、8mm、10mm、14mm、17mm或者20mm。
40.可选地，在第一预设时长内，平衡环的第一实际位置与初始位置的偏差值持续小于或等于第一设定值的情况下，说明波轮洗衣机的内桶处于相抵平衡的状态，可以控制波轮洗衣机进行预脱水处理。可选地，第一预设时长的范围是20s～40s。可选地，第一预设时长的范围是30s～50s。可选地，第一预设时长的范围是是40s～60s。可选地，多个传感器检测平衡环的第一实际位置的数据值，并将该数据传输至控制设备，与平衡环的初始位置的数据值进行比较，得到多个平衡环的第一实际位置与初始位置的偏差值后，计算偏差值的平均值。可选地，在第一预设时长内，平衡环的第一实际位置与初始位置的偏差值的平均值持续小于或等于第一设定值的情况下，控制波轮洗衣机进行预脱水处理。这样，能够提高偏差值的准确度，并能够提高对波轮洗衣机控制的准确性，保证波轮洗衣机的稳定性。
41.可选地，通过在波轮洗衣机的外桶内壁上等距均匀地设置多个角度传感器，检测平衡环偏离内桶/外桶中轴线的角度。可选地，在波轮洗衣机注水完成后，角度传感器检测平衡环的位置，并作为初始位置的数据进行记录。可选地，波轮洗衣机洗涤操作结束后，角度传感器检测平衡环偏离角度位移作为平衡环的第一实际位置的数据，并将平衡环的第一实际位置数据传输至波轮洗衣机的控制设备，由控制设备判断平衡环的第一实际位置与初始位置的偏差角度值。可选地，角度传感器间隔相等时长测量一次平衡环的实际位置，例如，间隔时长可以是1s、2s、5s、8s或者10s。可选地，间隔时长在波轮洗衣机出厂时由厂家根据不同洗涤模式进行设定。可选地，间隔时长由用户根据实际情况进行设定。
42.可选地，在洗涤操作结束后，由于内桶中的衣物分布不均匀，内桶的重心发生偏移。此时，内桶中偏重一侧的平衡装置的伸出部与外桶相互挤压，弹性件被压缩，伸出部向传动组件施力，传动组件的第二连杆带动盖板运动并打开出水口，从而调整内桶的重心。
43.在上述过程中，位移传感器实时检测平衡环的位置，在内桶与外桶相互平衡的情况下，即在平衡环的第一实际位置与初始位置的偏差值小于或等于第一设定值的情况下，控制波轮洗衣机进行预脱水处理；或者，在第一预设时长内，平衡环的实际位置与初始位置的偏差值持续小于或等于第一设定值的情况下，控制波轮洗衣机进行预脱水处理。
44.在一些实施例中，控制波轮洗衣机进行预脱水处理包括：控制内桶以第一速度转动。
45.结合图4所示，在一些实施例中，用于控制波轮洗衣机的方法，在控制内桶以第一速度转动之后，还包括：
46.s21，确定平衡环的第二实际位置。
47.s22，判断平衡环的第二实际位置是否满足第二设定条件。
48.s231，在平衡环的第二实际位置满足第二设定条件的情况下，控制波轮洗衣机进行脱水操作。
49.s232，在平衡环的第二实际位置不满足第二设定条件的情况下，控制波轮洗衣机持续进行预脱水处理，使内桶持续以第一速度转动。
50.在平衡环的第一实际位置满足第一设定条件的情况下，控制波轮洗衣机进行预脱水处理，使内桶以第一速度转动。在内桶以第一速度转动的过程中，衣物的分布是不均匀的，由于内桶转动产生的离心力的作用和衣物的重力作用对内桶的平衡性产生的影响，内桶的重心会偏离其质心。内桶以第一速度转动，平衡组件自主地对内桶的重心进行调整，平衡组件内的水被排出，内桶的重心不断被调整，在此过程中，位移传感器实时检测平衡环偏离初始位置的位移作为平衡环的第二实际位置的数据，并将平衡环的第二实际位置数据传输至波轮洗衣机的控制设备，由控制设备判断平衡环的第二实际位置与初始位置的偏差值是否满足第二设定条件。这样能够实现对预脱水处理的实时、准确的控制，保证了对内桶平衡性的控制，提高了波轮洗衣机的稳定性和安全性。
51.在平衡环的第二实际位置与初始位置的偏差值满足第二设定条件的情况下，说明内桶处于平衡的状态，可以进入脱水操作阶段。可选地，位移传感器间隔相等时长测量一次平衡环的实际位置，例如，间隔时长可以是1s、2s、5s、8s或者10s。可选地，间隔时长在波轮洗衣机出厂时由厂家根据不同洗涤模式进行设定。可选地，间隔时长由用户进行设定。
52.可选地，在平衡环的第二实际位置不满足第二设定条件的情况下，控制波轮洗衣机持续进行预脱水处理，使内桶持续以第一速度转动。在控制波轮洗衣机持续进行预脱水处理，使内桶持续以第一速度转动的同时，平衡装置不断调整内桶的重心，使内桶的运转稳定。这样，在进行脱水操作前，先进行预脱水处理，并且配合平衡装置对内桶重心的调整，使波轮洗衣机平稳的开始脱水操作，降低了直接开始脱水操作内桶和外筒撞击导致波轮洗衣机停机的风险，提高了波轮洗衣机的安全系数和平稳性能，提高了用户的使用体验。
53.可选地，在平衡环的第一实际位置与初始位置的偏差值满足第一条件的情况下，控制波轮洗衣机进入预脱水处理，包括：记录进入预脱水处理前的第一实际位置，并将其设置为预脱水处理的初始位置；控制内桶以第一速度转动。
54.在一些实施例中，第二设定条件包括：在第二预设时长内，平衡环的第二实际位置与初始位置的偏差值持续小于或等于第二设定值。便于对波轮洗衣机的脱水进行准确、高效的控制。
55.可选地，根据实际情况，第二设定值的范围是0mm～15mm，例如，第二设定值可以是0mm、3mm、5mm、10mm、12mm或者15mm。可选地，根据实际情况，第二预设时长的范围是20s～60s。可选地，多个传感器检测平衡环的第二实际位置的数据值，并将该数据传输至控制设备，与平衡环的初始位置的数据值进行比较，得到多个平衡环的第二实际位置与初始位置的偏差值后，计算偏差值的平均值。可选地，在平衡环的第二实际位置与初始位置的偏差值的平均值满足第二设定条件的情况下，控制波轮洗衣机进行脱水操作。
56.可选地，第二设定条件包括：在第二预设时长内，平衡环的实际位置与预脱水处理的初始位置的偏差值持续小于或等于第二设定值。
57.在一些实施例中，控制波轮洗衣机进行脱水操作包括：控制内桶以第二转速转动。
58.结合图5所示，在一些实施例中，用于控制波轮洗衣机的方法，在控制内桶以第二速度转动之后，还包括：
59.s31，确定平衡环的第三实际位置。
60.s32，判断平衡环的第三实际位置是否满足第三设定条件。
61.s331，在平衡环的第三实际位置满足第三设定条件的情况下，控制波轮洗衣机重新进行预脱水处理。
62.s332，在平衡环的第三实际位置不满足第三设定条件的情况下，控制波轮洗衣机持续进行脱水操作，使内桶持续以第二速度转动
63.在平衡环的第二实际位置满足第二设定条件的情况下，控制波轮洗衣机进行脱水操作，使内桶以第二速度转动。在内桶以第二速度转动的过程中，衣物的分布同样是不均匀的，由于内桶转动产生的离心力的作用和衣物的重力作用，对内桶的平衡性产生的影响，内桶的重心会偏离其质心，此时需要对内桶进行调整。平衡组件自主地对内桶的重心进行调整，平衡组件内的水被排出，内桶的重心不断被调整，在此过程中，位移传感器实时检测平衡环偏离初始位置的位移作为平衡环的第三实际位置的数据，并将平衡环的第三实际位置数据传输至波轮洗衣机的控制设备，由控制设备判断平衡环的第三实际位置与初始位置的偏差值是否满足第三设定条件。在平衡环的第三实际位置与初始位置的偏差值满足第三设定条件的情况下，说明内桶的重心处于偏离质心的状态，需要进行调整。这样，使内桶的运转安全、稳定，有效的解决了洗衣机在脱水过程中出现噪音、振动的问题，保证了洗衣机的使用寿命，提升了用户使用体验。
64.可选地，位移传感器间隔相等时长测量一次平衡环的实际位置，例如，间隔时长可以是1s、2s、5s、8s或者10s。可选地，间隔时长在波轮洗衣机出厂时由厂家根据不同洗涤模式进行设定。可选地，间隔时长由用户根据实际情况进行设定。
65.在内桶以第二转速转动、且平衡环的第三实际位置满足第三设定条件的情况下，控制波轮洗衣机重新进行预脱水处理，同时平衡装置不断调整内桶的重心。这样，通过在脱水前进行的预脱水操作，配合平衡装置对内桶重心的调整，保证了波轮洗衣机平稳过渡到脱水操作，在脱水操作阶段实时对平衡环的位置进行检测，进一步保证了在脱水操作阶段波轮洗衣机的平衡性和稳定性，在降低了在脱水操作阶段由于内桶和外桶撞击造成停机的问题的出现，一旦平衡环的第三实际位置满足第三条件，则控制波轮洗衣机重新进行预脱水处理，使内桶由以第二速度运转变为以第一速度运转，有效地降低了内桶和外桶撞击造成停机的现象的出现，保证脱水速度高效完成。
66.可选地，在平衡环的第三实际位置不满足第三设定条件的情况下，控制波轮洗衣机持续进行脱水操作，使内桶持续以第二速度转动。在控制波轮洗衣机持续进行脱水操作，使内桶持续以第二速度转动的同时，平衡装置不断调整内桶的重心，以确保波轮洗衣机快速进行脱水状态，并稳定地完成脱水过程。
67.在一些实施例中，第三设定条件包括：在第三预设时长内，平衡环的第三实际位置与初始位置的偏差值持续大于第三设定值。
68.可选地，根据实际情况，第三设定值的范围是10mm～30mm，例如第三设定值可以是10mm、13mm、18mm、25mm或30mm。可选地，根据实际情况，第三预设时长的范围是20s～60s。可选地，多个传感器检测平衡环的第三实际位置的数据值，并将该数据传输至控制设备，与平衡环的初始位置的数据值进行比较，得到多个平衡环的第三实际位置与初始位置的偏差值后，计算偏差值的平均值。可选地，在平衡环的第三实际位置与初始位置的偏差值的平均值满足第三设定条件的情况下，控制波轮洗衣机重新进行预脱水处理。
69.可选地，第三设定条件包括：在第三预设时长内，平衡环的第三实际位置与预脱水处理的初始位置的偏差值持续大于第三设定值。
70.结合图6所示，在一些实施例中，波轮洗衣机还包括设置于内桶侧壁上的平衡装置，用于控制波轮洗衣机的方法，还包括：
71.s41，确定平衡装置内的水量。
72.s42，确定平衡环的第四实际位置。
73.s43，在平衡装置内的水量小于预设水量、且在第四预设时长内，平衡环的第四实际位置与初始位置的偏差值持续大于第四预设值的情况下，控制波轮洗衣机停机并发出警报。
74.在脱水操作后期，衣物中的水分快速被甩出，衣物的重量快速发生变化，内桶和外桶之间的距离发生急剧的变化，并且此时平衡组件中的水量不同，对内桶产生的离心力也不同，平衡组件根据内桶重心位置的不同，分别进行排水，对内桶进行调整。在波轮洗衣机处于脱水操作阶段的情况下，首先确定平衡装置内的水量，再确定平衡环的当前位置即第四实际位置，波轮洗衣机需要依靠平衡装置内的水量对波轮洗衣机进行调整，当检测到平衡装置小于预设水量时，说明此时平衡装置无法继续对内桶的重心进行自主调整，波轮洗衣机处于危险的状态，在第四预设时长内，平衡环的第四实际位置与初始位置的偏差值大于预设值时，说明内桶的重心偏移过大，需要进行调整，但是此时平衡装置内的水量不足，无法自主地调整内桶的重心以使其达到相对平衡的状态，那么此时控制波轮洗衣机停机并发出警报。这样，有效的解决了在脱水操作阶段由于内桶偏离其重心造成的和外桶剧烈碰撞从而导致衣机骤然停机的问题，在内桶和外桶撞击的情况出现前，控制设备控制洗衣机停机，保证了洗衣机的使用寿命，提升了用户的使用体验。
75.可选地，在平衡装置的容水腔底部设有水位传感器，用于检测容水腔内水位的高度。可选地，预设水量高度的范围是0～5mm，例如，可以是0mm、3mm或者5mm。可选地，第四预设时长的范围是10～30s。可选地，第四预设值的范围是10mm～30mm。这样，能够有效地预防在脱水阶段后期再出现骤然停机的问题，提高了波轮洗衣机的使用寿命。
76.结合图7所示，在一些实施例中，波轮洗衣机还包括设置于内桶外的外桶、设置于外桶底部的排水口和设置于排水口的水质检测传感器，用于控制波轮洗衣机的方法，还包
括：
77.s51，达到预设脱水时长后，判断排水口处排出的水的水质。
78.s52，判断水质是否符合预设标准。
79.s531，在水质符合预设标准的情况下，控制波轮洗衣机停止工作。
80.s532，在水质不符合预设标准的情况下，控制波轮洗衣机进行漂洗操作。
81.在达到预设的脱水时长后，判断排水口处排出的水的水质。可选地，在波轮洗衣机的排水口处设有污水传感器，用于检测排出的水中的成分。可选地，污水传感器检测排水口处排出的水的酸碱度。可选地，在排水口排出的水的酸碱度处于设定的ph值阈值范围内，说明衣物已经洗涤干净，控制波轮洗衣机停止工作。
82.可选地，在水质不符合预设标准的情况下，即排水口排出的水的酸碱度处于设定的ph值阈值范围之外，说明衣物的洁净不够彻底，则控制波轮洗衣机进行漂洗操作。这样，能够将衣物洁净的更加彻底，使波轮洗衣机的工作过程更加合理，提升了用户的使用体验。
83.在一些实施例中，第一速度小于第二速度。这样，预脱水处理时内桶的运转速度小于脱水操作时内桶的运转速度。也就是说，在进入脱水操作前，内桶首先以低速度进行运转，并实时检测的平衡环的实际位置与初始位置的偏差值，同时配合平衡装置对内桶重心的调整，使内桶在脱水操作前达到一个预平衡的状态，然后再进入高速脱水阶段，避免了内桶突然的高速运转引起的内桶和外桶碰撞的问题，减少了由于内桶和外桶碰撞所导致的波轮洗衣机停机的问题，减少了用户的操作，实现了洗衣机的高速运行。通过对平衡环实际位置与初始位置的偏差值的监测，控制波轮洗衣机在预脱水处理和脱水操作进行动态切换，实现了波轮洗衣机的运转平衡，提高了波轮洗衣机的效率。
84.本公开实施例还提供了一种用于控制波轮洗衣机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述任一项实施例提供的用于控制波轮洗衣机的方法。
85.结合图8所示，本公开实施例提供一种用于控制波轮洗衣机的装置，包括处理器(processor)500和存储器(memory)501。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)502和总线503。其中，处理器500、通信接口502、存储器501可以通过总线503完成相互间的通信。通信接口502可以用于信息传输。处理器500可以调用存储器5101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制波轮洗衣机的方法。
86.此外，上述的存储器501中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
87.存储器501作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器500通过运行存储在存储器501中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制波轮洗衣机的方法。
88.存储器501可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器501可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
89.本公开实施例还提供了一种波轮洗衣机，包括如前述实施例提供的用于控制波轮洗衣机的装置。
90.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制波轮洗衣机的方法。
91.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于控制波轮洗衣机的方法。
92.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
93.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
94.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
95.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
96.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示
或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
97.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。