一种精密光学镜头用防污染型组装装置的制作方法

1.本实用新型属于精密光学镜头领域，具体是涉及一种精密光学镜头用防污染型组装装置。


背景技术：

2.光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变(光圈、焦距、聚焦均可变)镜头等，光学镜头在组装时有着及其严格的要求，人工组装光学镜头避免不了接触，造成镜头污染，组装效率低，人工依赖性强。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于提供一种精密光学镜头用防污染型组装装置。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种精密光学镜头用防污染型组装装置，包括除尘机构、组装机构，所述除尘机构一侧设置有所述组装机构；所述除尘机构包括外壳、上盖、滤网、收集仓、把手、高压气管、支架、电推杆、挡板、入料槽、矩形槽、出料盘，所述组装机构一侧设置有所述外壳，所述外壳上方设置有所述上盖，所述上盖上方设置有所述高压气管，所述外壳内部设置有所述收集仓，所述收集仓一侧设置有所述把手，所述收集仓上方设置有所述滤网，所述滤网上方设置有所述支架，所述支架上方设置有所述矩形槽，所述矩形槽一侧设置有所述出料盘，所述矩形槽另一侧设置有所述电推杆，所述电推杆一侧设置有所述挡板，所述电推杆上方设置有所述入料槽；所述组装机构包括底座、第一滚珠丝杆、第一伺服电机、第一光轴、组装台、龙门柱、第二滚珠丝杆、第二伺服电机、第二光轴、移动座、气推杆、柔性夹头，所述出料盘下方设置有所述底座，所述底座上方设置有所述组装台，所述底座前部设置有所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆一侧设置有所述第一伺服电机，所述底座后侧设置有所述第一光轴，所述第一滚珠丝杆和所述第一光轴上方设置有所述龙门柱，所述龙门柱上方设置有所述第二光轴，所述龙门柱一侧设置有所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆前部设置有所述第二伺服电机，所述第二滚珠丝杆和所述第二光轴外部设置有所述移动座，所述移动座一侧设置有所述气推杆，所述气推杆下方设置有所述柔性夹头。
6.优选地：所述外壳与地面螺栓连接，所述高压气管与所述上盖螺纹连接，所述滤网与所述外壳焊接连接，所述支架与所述滤网螺栓连接，所述矩形槽均与所述支架、所述出料盘、所述入料槽焊接连接，所述电推杆与所述矩形槽螺栓连接，所述挡板与所述电推杆焊接连接，所述收集仓与所述把手焊接连接，所述外壳与所述上盖螺栓连接。
7.如此设置，所述电推杆推动零件前进，所述高压气管对零件进行除尘。
8.优选地：所述出料盘与所述底座螺栓连接，所述组装台与所述底座焊接连接，所述
第一滚珠丝杆与所述底座轴承连接，所述第一伺服电机与所述第一滚珠丝杆联轴器连接，所述第一光轴与所述底座焊接连接，所述龙门柱与所述第一滚珠丝杆螺纹连接，所述第一光轴与所述龙门柱滑动连接，所述第二滚珠丝杆与所述龙门柱轴承连接，所述第二滚珠丝杆与所述第二伺服电机联轴器连接，所述第二光轴与所述龙门柱焊接连接，所述移动座与所述第二滚珠丝杆螺纹连接，所述移动座与所述第二光轴滑动连接，所述气推杆与所述移动座螺钉连接，所述柔性夹头与所述气推杆螺纹连接。
9.如此设置，所述第一伺服电机带动所述第一滚珠丝杆旋转，所述第二伺服电机带动所述第二滚珠丝杆旋转，所述电推杆带动所述柔性夹头上下移动。
10.本实用新型的有益效果为：利用电推杆使零件向前推动，高压气管对零件进行除尘处理，收集仓对灰尘杂质进行收集，利用第一伺服电机带动第一滚珠丝杆旋转，使龙门柱水平移动，利用第二伺服电机带动第二滚珠丝杆旋转，使移动座移动，利用气推杆带动柔性夹头上下移动，避免组装过程中人为的接触造成镜头的污染，提高生产效率。
附图说明
11.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1是本实用新型所述一种精密光学镜头用防污染型组装装置的结构示意图；
13.图2是本实用新型所述一种精密光学镜头用防污染型组装装置的除尘机构立体示意图；
14.图3是本实用新型所述一种精密光学镜头用防污染型组装装置的滤网和支架示意图；
15.图4是本实用新型所述一种精密光学镜头用防污染型组装装置的立体示意图。
16.附图标记说明如下：
17.1、除尘机构；2、组装机构；101、外壳；102、上盖；103、滤网；104、收集仓；105、把手；106、高压气管；107、支架；108、电推杆；109、挡板；110、入料槽；111、矩形槽；112、出料盘；201、底座；202、第一滚珠丝杆；203、第一伺服电机；204、第一光轴；205、组装台；206、龙门柱；207、第二滚珠丝杆；208、第二伺服电机；209、第二光轴；210、移动座；211、气推杆；212、柔性夹头。
具体实施方式
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。
20.实施例
21.如图1、图2、图3、图4所示，一种精密光学镜头用防污染型组装装置，包括除尘机构1、组装机构2，除尘机构1一侧设置有组装机构2；除尘机构1包括外壳101、上盖102、滤网
103、收集仓104、把手105、高压气管106、支架107、电推杆108、挡板109、入料槽110、矩形槽111、出料盘112，组装机构2一侧设置有外壳101，外壳101上方设置有上盖102，上盖102上方设置有高压气管106，外壳101内部设置有收集仓104，收集仓104一侧设置有把手105，收集仓104上方设置有滤网103，滤网103上方设置有支架107，支架107上方设置有矩形槽111，矩形槽111一侧设置有出料盘112，矩形槽111另一侧设置有电推杆108，电推杆108一侧设置有挡板109，电推杆108上方设置有入料槽110；组装机构2包括底座201、第一滚珠丝杆202、第一伺服电机203、第一光轴204、组装台205、龙门柱206、第二滚珠丝杆207、第二伺服电机208、第二光轴209、移动座210、气推杆211、柔性夹头212，出料盘112下方设置有底座201，底座201上方设置有组装台205，底座201前部设置有第一滚珠丝杆202，第一滚珠丝杆202一侧设置有第一伺服电机203，底座201后侧设置有第一光轴204，第一滚珠丝杆202和第一光轴204上方设置有龙门柱206，龙门柱206上方设置有第二光轴209，龙门柱206一侧设置有第二滚珠丝杆207，第二滚珠丝杆207前部设置有第二伺服电机208，第二滚珠丝杆207和第二光轴209外部设置有移动座210，移动座210一侧设置有气推杆211，气推杆211下方设置有柔性夹头212。
22.优选地：外壳101与地面螺栓连接，高压气管106与上盖102螺纹连接，滤网103与外壳101焊接连接，支架107与滤网103螺栓连接，矩形槽111均与支架107、出料盘112、入料槽110焊接连接，电推杆108与矩形槽111螺栓连接，挡板109与电推杆108焊接连接，收集仓104与把手105焊接连接，外壳101与上盖102螺栓连接，出料盘112与底座201螺栓连接，组装台205与底座201焊接连接，第一滚珠丝杆202与底座201轴承连接，第一伺服电机203与第一滚珠丝杆202联轴器连接，第一光轴204与底座201焊接连接，龙门柱206与第一滚珠丝杆202螺纹连接，第一光轴204与龙门柱206滑动连接，第二滚珠丝杆207与龙门柱206轴承连接，第二滚珠丝杆207与第二伺服电机208联轴器连接，第二光轴209与龙门柱206焊接连接，移动座210与第二滚珠丝杆207螺纹连接，移动座210与第二光轴209滑动连接，气推杆211与移动座210螺钉连接，柔性夹头212与气推杆211螺纹连接。
23.工作原理：首先将零件放进入料槽110，启动电推杆108，使零件沿矩形槽111向前推进，启动高压气管106对零件进行除尘处理，当零件推送至出料盘112，启动第一伺服电机203使第一滚珠丝杆202旋转，带动龙门柱206移动至合适位置，启动第二伺服电机208带动移动座210移动至合适位置，启动气推杆211通过柔性夹头212，对零件进行夹取，夹取后将零件放置于组装台205上进行组装。
24.以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。