一种具有轨道清扫功能的桥式起重机的制作方法

1.本实用新型属于起重设备技术领域，特别是涉及一种具有轨道清扫功能的桥式起重机。


背景技术：

2.桥式起重机是一种横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以称之为桥式起重机。桥式起重机一般由桥架、提升机构、小车、大车运行机构、操纵室、小车导电装置、起重机总电源导电装置等部分组成。桥式起重机的端梁沿铺设在两侧支撑梁上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在主梁上的轨道横向运行，构成一个矩形工作范围，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
3.在实际使用过程中，由于车间、仓库和料场不可避免的会产生大量的灰尘，灰尘常常会聚集在起重机的轨道上，灰尘经过车轮碾压后，会在桥式起重机的车轮与轨道之间形成灰尘层，随着灰尘层厚度的增加，会导致车轮与轨道之间无法直接接触，影响到车轮与轨道的正常配合。当桥式起重机的端梁沿轨道纵向运行时，灰尘层会使车轮与轨道之间磨损严重，降低车轮与轨道的使用寿命，还容易导致起重机运行不平稳，对起重机车轮造成划伤，严重时可能导致起重机脱轨。因此，需要对轨道上的灰尘进行清扫。
4.为了解决上述安全隐患，现有技术中一般通过人工定期打扫的方式对轨道进行清理。但是人工清扫的清理方式存在劳动强度大，费时费力，且高空作业还存在很大的作业难度，作业风险高，实用性差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种具有轨道清扫功能的桥式起重机，用以解决现有技术中的桥式起重机的轨道清扫方式存在劳动强度大、作业风险高、实用性差的技术问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种具有轨道清扫功能的桥式起重机，包括两根相互平行的主梁、两根相互平行的端梁及起重小车，端梁固定在主梁的两端，起重小车上安装有用于起吊重物的起升机构，端梁的下方设有两根相互平行的用于支撑端梁的支撑梁，两个主梁的上部均设置有第一轨道，起重小车的车轮与第一轨道辊压配合，两个支撑梁的上部均设置有与第一轨道相垂直的第二轨道，端梁与第二轨道相配合，以第二轨道的方向为左右方向，端梁为底端开口、内部中空设置的箱体结构，端梁外部的左右两端均设置有防撞机构，端梁内部的左右两端均设置有车轮，车轮与第二轨道辊压配合，端梁的外壁上固定有与两个车轮一一对应设置的两个驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有向端梁内部延伸的传动轴，传动轴背离驱动电机的一端转动连接在端梁的内壁上，车轮固定套设在传动轴上，端梁内部的左右两端的下方安装有对称设置的用于清扫第二轨道的清扫机构，两个清扫机构分别位于两个车轮的外侧，两个清扫机构分别通过两个对称设置的传动机构与两个传动轴传动连接，端梁内部的左右两端的上方安装有
对称设置的吸尘机构，两个吸尘机构分别位于两个清扫机构的上方。
7.优选地，所述清扫机构包括转动连接在端梁内部的清扫辊，清扫辊的外周均布有刷毛，刷毛与第二轨道相接触，所述传动机构包括固定套设在传动轴上的主动链轮，清扫辊的辊轴上固定套设有与主动链轮相配合的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过传送链条传动连接。
8.优选地，所述吸尘机构包括设置在端梁内部的上方的吸尘盘，吸尘盘位于清扫辊的上方，吸尘盘的内部开设有吸尘通道，吸尘盘顶部的中间位置固定有与吸尘通道相连通的连接管，连接管竖直向上设置，连接管的顶端贯穿端梁的顶部并延伸至端梁的上方，吸尘盘的底部固定有多个均匀间隔设置的并与吸尘通道相连通的吸尘管，吸尘管为内部空心设置的圆柱管，吸尘管的外周及吸尘管背离吸尘盘的一端的端部均开设有多个均匀间隔设置的吸尘孔。
9.优选地，吸尘盘的外部套设有开口朝下设置的吸尘罩，吸尘罩呈顶端小、底端大的锥斗状结构，吸尘罩顶部的中间贯穿连接管并固定在连接管的外壁上。
10.优选地，所述防撞机构包括与端梁左右两端的端部平行设置的缓冲板，缓冲板竖直设置，缓冲板靠近端梁的一侧的中间位置固定有铰接板，铰接板上通过贯穿铰接板的铰接轴铰接有两个铰接杆，端梁的端部可拆卸连接有防撞板，防撞板竖直设置，防撞板背离端梁的一侧沿竖直方向上开设有导向槽，导向槽内部沿竖直方向上固定连接有滑杆，滑杆上滑动连接有两个上下对称设置的滑块，两个滑块的外侧与导向槽的两个内壁之间分别固定连接有对称设置的压缩弹簧，两个滑块的内侧之间固定连接有拉伸弹簧，压缩弹簧与拉伸弹簧均套设在滑杆的外部，两个铰接杆背离铰接板的一端分别与对应设置的滑块相铰接。
11.本实用新型的有益效果：（1）结构简单，操作方便，运行稳定，通过在端梁内部设置清扫机构和吸尘机构，清扫机构通过传动机构与传动轴传动连接，驱动电机依次带动传动轴、车轮转动，从而带动端梁沿第二轨道运行，由于清扫机构与传动轴传动连接，清扫机构转动从而对第二轨道上的灰尘进行清扫，清扫过程中扬起的灰尘被吸尘机构吸收，避免在清扫时引起灰尘飞扬从而对环境造成二次污染，能够根据使用需要进行自动化的清扫作业，提高了轨道清扫的效率，降低了劳动强度和作业风险，提升了安全性能，便于推广应用；（2）通过设置防撞机构，当端梁的左右两端受到碰撞时，能够对碰撞时产生的冲击力进行有效的缓冲，减小外力冲击对端梁造成的损害，降低碰撞所造成的损失，提升安全性能。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为端梁的剖视图；
14.图3为清扫机构与传动轴连接的结构示意图；
15.图4为吸尘盘的结构示意图；
16.图5为清扫辊的结构示意图；
17.图6为图2中a处的放大图；
18.图7为防撞机构与端梁连接的结构示意图。
19.附图标记：1—主梁、2—端梁、3—起重小车、4—起升机构、5—支撑梁、6—第一轨道、7—第二轨道、8—车轮、9—驱动电机、10—传动轴、11—清扫辊、12—刷毛、13—主动链
轮、14—从动链轮、15—传送链条、16—吸尘盘、17—吸尘通道、18—连接管、19—吸尘管、20—吸尘孔、21—吸尘罩、22—缓冲板、23—铰接板、24—铰接轴、25—铰接杆、26—防撞板、27—导向槽、28—滑杆、29—滑块、30—压缩弹簧、31—拉伸弹簧。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。
21.如图1所示，本实用新型包括两根相互平行的主梁1、两根相互平行的端梁2及起重小车3，端梁2固定在主梁1的两端，起重小车3上安装有用于起吊重物的起升机构4，端梁2的下方设有两根相互平行的用于支撑端梁2的支撑梁5，两个主梁1的上部均设置有第一轨道6，起重小车3的车轮8与第一轨道6辊压配合，两个支撑梁5的上部均设置有与第一轨道6相垂直的第二轨道7，端梁2与第二轨道7相配合，以第二轨道7的方向为左右方向。本实施例所述的起重小车3、起升机构4均为现有技术，具体结构在此不再赘述。如图2所示，端梁2为底端开口、内部中空设置的箱体结构，端梁2外部的左右两端均设置有防撞机构，防撞机构能够对碰撞时产生的冲击力进行有效的缓冲，减小外力冲击对端梁2造成的损害。端梁2内部的左右两端均设置有车轮8，车轮8与第二轨道7辊压配合，端梁2的外壁上固定有与两个车轮8一一对应设置的两个驱动电机9，如图3所示，驱动电机9的输出轴传动连接有向端梁2内部延伸的传动轴10，传动轴10背离驱动电机9的一端转动连接在端梁2的内壁上，车轮8固定套设在传动轴10上，端梁2内部的左右两端的下方安装有对称设置的用于清扫第二轨道7的清扫机构，两个清扫机构分别位于两个车轮8的外侧，两个清扫机构分别通过两个对称设置的传动机构与两个传动轴10传动连接，端梁2内部的左右两端的上方安装有对称设置的吸尘机构，两个吸尘机构分别位于两个清扫机构的上方。如图2和图3所示，清扫机构包括转动连接在端梁2内部的清扫辊11，如图5所示，清扫辊11的外周均布有刷毛12，刷毛12为防静电塑料刷毛，防止在清扫过程中产生静电，提高整个装置的安全性能，刷毛12与第二轨道7相接触，传动机构包括固定套设在传动轴10上的主动链轮13，清扫辊11的辊轴上固定套设有与主动链轮13相配合的从动链轮14，主动链轮13与从动链轮14之间通过传送链条15传动连接。使用时，驱动电机9依次带动传动轴10、车轮8转动，从而带动端梁2沿第二轨道7运行，由于清扫辊11依次通过从动链轮14、主动链轮13与传动轴10传动连接，清扫辊11转动进而对第二轨道7上的灰尘进行清扫，将第二轨道7上堆积的灰尘逐渐向靠近支撑梁5的端部的方向推动，清扫过程中扬起的灰尘被吸尘机构吸收，避免对环境造成二次污染。
22.如图2和图6所示，吸尘机构包括设置在端梁2内部的上方的吸尘盘16，吸尘盘16位于清扫辊11的上方，吸尘盘16的内部开设有吸尘通道17，吸尘盘16顶部的中间位置固定有与吸尘通道17相连通的连接管18，连接管18竖直向上设置，连接管18的顶端贯穿端梁2的顶部并延伸至端梁2的上方，连接管18的上部的外壁固定在端梁2的顶部上，连接管18的顶端连通有吸尘器（图中未示出），清扫过程中产生的灰尘依次经吸尘管19、吸尘通道17、连接管18进入吸尘器内部，避免在清扫时引起灰尘飞扬从而对环境造成二次污染。如图4所示，吸尘盘16的底部固定有多个均匀间隔设置的并与吸尘通道17相连通的吸尘管19，吸尘管19为内部空心设置的圆柱管，吸尘管19的外周及吸尘管19背离吸尘盘16的一端的端部均开设有多个均匀间隔设置的吸尘孔20。吸尘盘16的外部套设有开口朝下设置的吸尘罩21，吸尘罩
21呈顶端小、底端大的锥斗状结构，吸尘罩21顶部的中间贯穿连接管18并固定在连接管18的外壁上。吸尘罩21对灰尘起到一定的收集作用，尽量避免灰尘在端梁2内部扩散，提升吸尘效果。
23.如图2和图7所示，防撞机构包括与端梁2左右两端的端部平行设置的缓冲板22，缓冲板22竖直设置，缓冲板22靠近端梁2的一侧的中间位置固定有铰接板23，铰接板23上通过贯穿铰接板23的铰接轴24铰接有两个铰接杆25，铰接杆25向靠近端梁2的方向延伸，端梁2的端部可拆卸连接有防撞板26，防撞板26与端梁2之间通过螺栓可拆卸连接，方便更换，防撞板26竖直设置，防撞板26背离端梁2的一侧沿竖直方向上开设有导向槽27，导向槽27内部沿竖直方向上固定连接有滑杆28，滑杆28的上下两端分别固定在导向槽27的两个内壁上，滑杆28上滑动连接有两个上下对称设置的滑块29，两个滑块29的外侧与导向槽27的两个内壁之间分别固定连接有对称设置的压缩弹簧30，两个滑块29的内侧之间固定连接有拉伸弹簧31，压缩弹簧30与拉伸弹簧31均套设在滑杆28的外部，两个铰接杆25背离铰接板23的一端分别与对应设置的滑块29相铰接。正常使用状态下，压缩弹簧30的各圈之间具有一定的间隙，拉伸弹簧31的各圈之间相互并紧且没有间隙；当缓冲板22受到外力碰撞时，缓冲板22向靠近端梁2的方向运动并对两个铰接杆25进行挤压，两个滑块29在铰接杆25的作用下沿滑杆28作背向运动，使得两个滑块29之间的间距逐渐增大，拉伸弹簧31被拉长而发生形变，抵消掉一部分冲击力，与此同时，两个滑块29分别对两个压缩弹簧30进行挤压，使压缩弹簧30发生形变，再次抵消掉一部分冲击力，最终使得端梁2受到的冲击力大大减小，提升防撞性能。
24.本实用新型在使用时，启动驱动电机9，驱动电机9的输出轴依次带动传动轴10、车轮8转动，使得端梁2沿第二轨道7移动，与此同时，驱动电机9的输出轴依次通过主动链轮13、从动链轮14、传送链条15带动清扫辊11转动，清扫辊11上的刷毛12对第二轨道7上的灰尘进行清扫，将第二轨道7上堆积的灰尘逐渐向靠近支撑梁5的端部的方向推动，在吸尘器的作用下，清扫过程中扬起的灰尘依次经吸尘管19、吸尘通道17、连接管18进入吸尘器内部，避免在清扫时引起灰尘飞扬从而对环境造成二次污染；当端梁2的端部受到碰撞时，缓冲板22向靠近端梁2的方向运动并对两个铰接杆25进行挤压，两个滑块29在铰接杆25的作用下沿滑杆28作背向运动，使得两个滑块29之间的间距逐渐增大，拉伸弹簧31被拉长而发生形变，抵消掉一部分冲击力，与此同时，两个滑块29分别对两个压缩弹簧30进行挤压，使压缩弹簧30发生形变，再次抵消掉一部分冲击力，最终使得端梁2受到的冲击力大大减小，延长端梁2的使用寿命。
25.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。