一种有声读物包装盒折盒用取纸板装置的制作方法

1.本实用新型涉及有声读物包装盒领域，尤其涉及一种有声读物包装盒折盒用取纸板装置。


背景技术：

2.有声读物，尤其是手指点读有声书，是帮助儿童学习数字、字母、汉字的有效工具。有声读物生产完毕后放入包装盒进行销售。有声读物的包装盒是将裁切后的纸板通过折盒机自动折叠成形的，折盒机的取纸板装置不断的在纸板垛上方取纸板，然后送至折盒机进行折盒。现有的取纸板装置工作流程是：取纸板装置取纸板，然后输送至折盒机上方，然后压纸板气缸将纸板向下压入折盒机，进行后续的折盒流程，然后压纸板气缸回缩至初始位，然后取纸板装置返回至取纸板位，进行下一次的取纸板。
3.由于取纸板装置每次都必须等压纸板气缸将纸板向下压入折盒机，然后回缩至初始位后，才能动作，这样降低了取纸板装置的动作效率，进而影响有声读物包装盒的折盒效率。
4.为此本技术公开了一种有声读物包装盒折盒用取纸板装置，在压纸板气缸向下伸出一定距离后，取纸板装置即可动作，从而提高取纸板装置的动作效率，进而提高有声读物包装盒的折盒效率。


技术实现要素：

5.为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型公开了一种有声读物包装盒折盒用取纸板装置，包括机架，还包括吸盘取料组件、取料气缸、水平输送装置、压纸板组件和控制器；所述吸盘取料组件包括取料板和吸盘；所述取料板的中部及右部设置有压纸板缺口；若干所述吸盘设置于所述取料板的下方；所述取料气缸的伸缩杆和所述取料板连接；所述水平输送装置固定于所述机架，所述水平输送装置设置有水平移块，所述水平输送装置可带动所述水平移块沿左右方向进行水平滑动；所述取料气缸和所述水平移块连接；所述压纸板组件设置有压纸板气缸和压板；所述压纸板气缸固定于所述机架，所述压板固定于所述压纸板气缸的伸缩杆，所述压板和所述压纸板缺口适配，所述压板竖直方向和折盒机的入料口正对；所述吸盘、所述取料气缸、所述水平输送装置、所述压纸板气缸均和所述控制器电性连接。
6.优选的，所述取料板设置有左右向的加强立板。
7.优选的，设置六个所述吸盘呈两排固定于所述取料板的下方。
8.优选的，所述吸盘取料组件还包括取料连接板、导向轴、弹簧和限位块；四个所述导向轴竖直固定于所述取料板上方；所述取料连接板可滑动的套置于四个所述导向轴；所述限位块固定于所述导向轴的上端，用于限制所述取料连接板沿着所述导向轴向上滑动的极限位置；所述弹簧套置于所述导向轴，所述弹簧的下端抵紧所述取料板，所述弹簧的上端抵紧所述取料连接板；所述取料连接板和所述取料气缸的伸缩杆连接。
9.优选的，所述水平输送装置包括导轨、滑块、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、第一带轮座、第二带轮座和驱动电机；两条左右方向的所述导轨固定于所述机架，所述滑块可滑动的连接于所述导轨，所述水平移块固定连接于所述滑块；所述第一带轮座和所述第二带轮座均固定于所述机架，所述主动同步带轮可转动的连接于所述第一带轮座，所述从动同步带轮可转动的连接于所述第二带轮座，所述同步带两端分别套于所述主动同步带轮、从动同步带轮，所述同步带和水平移块固定连接；所述驱动电机固定于所述第一带轮座并和所述主动同步带轮连接，用于驱动主动同步带轮；所述驱动电机和所述控制器电性连接。
10.优选的，还包括第一理料板；所述第一理料板下端设置有向外弯折的导向部，所述导向部上方连接有竖直方向的理料部；纸板垛的左侧至少设置有一个所述第一理料板；纸板垛的前侧至少设置有一个所述第一理料板；纸板垛的后侧至少设置有一个所述第一理料板。
11.优选的，所述取料板的右端设置有拨料板。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型在连续取纸板的过程中，压纸板气缸的伸缩杆处于向下伸出的状态下，吸盘取料组件即可向左滑动至取料位，从而提高取纸板装置的动作效率，进而提高有声读物包装盒的折盒效率；通过加强立板可以增加取料板的整体刚性；吸盘压到纸板上的压力小于一个固定的数值，起到对吸盘的保护作用，增加吸盘的使用寿命；通过控制驱动电机的转动带动主动同步带轮转动，进而带动同步带转动，从而带动水平移块沿着水平方向左右滑动；提高了取纸板的精确度。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图2为图1的正面视图。
15.图3为图1的左侧视图。
16.图4为本实用新型吸盘取料组件的结构示意图。
17.图5为图4的正面视图。
18.图6为本实用新型的工作状态之一。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
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顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例1
23.参照附图1-6，一种有声读物包装盒折盒用取纸板装置，包括机架1，还包括吸盘取料组件2、取料气缸3、水平输送装置4、压纸板组件5和控制器；所述吸盘取料组件2包括取料板201和吸盘202；所述取料板201的中部及右部设置有压纸板缺口2011；若干所述吸盘202设置于所述取料板201的下方；所述取料气缸3的伸缩杆和所述取料板201连接；所述水平输送装置4固定于所述机架1，所述水平输送装置4设置有水平移块401，所述水平输送装置4可带动所述水平移块401沿左右方向进行水平滑动；所述取料气缸3和所述水平移块401连接；所述压纸板组件5设置有压纸板气缸501和压板502；所述压纸板气缸501固定于所述机架1，所述压板502固定于所述压纸板气缸501的伸缩杆，所述压板502和所述压纸板缺口2011适配，所述压板502竖直方向和折盒机100的入料口正对；所述吸盘202、所述取料气缸3、所述水平输送装置4、所述压纸板气缸501均和所述控制器电性连接。
24.工作原理说明：开始时，水平输送装置4控制水平移块401位于左侧的取料位，然后取料气缸3的伸缩杆伸出，吸盘202的下端压到纸板垛300最上方的纸板200上方，然后吸盘202动作、吸住纸板200(通过将吸盘内部抽真空，从而利用负压原理将纸板吸住)；然后取料气缸3的伸缩杆回缩，带动纸板200与纸板垛分离；然后水平输送装置4带动水平移块401-吸盘取料组件2-纸板200向右滑动至放料位；然后压纸板气缸501的伸缩杆向下伸出，当压板502接触到纸板200时，吸盘202动作、释放纸板200，然后水平输送装置4立即控制水平移块401向左滑动至左侧的取料位，继续下一次取纸板，同时压纸板气缸501的伸缩杆继续向下伸出直至纸板200完全进入折盒机100的入料口，然后压纸板气缸501的伸缩杆向上回缩，等待下一个纸板200的到来；如此往复，本实用新型即可连续的为折盒机100提供纸板200。
25.显然，由于取料板201的中部及右部设置有压纸板缺口2011，使得取料板201与压纸板气缸501的伸缩杆不发生干涉，因此在压纸板气缸501的伸缩杆处于向下伸出的状态下，吸盘取料组件2即可向左滑动至取料位。
26.因此，本实用新型在连续取纸板的过程中，压纸板气缸501的伸缩杆处于向下伸出的状态下，吸盘取料组件2即可向左滑动至取料位，从而提高取纸板装置的动作效率，进而提高有声读物包装盒的折盒效率。
27.所述取料板201设置有左右向的加强立板2012。
28.这样，通过加强立板2012可以增加取料板201的整体刚性。
29.设置六个所述吸盘202呈两排固定于所述取料板201的下方。
30.所述吸盘取料组件2还包括取料连接板203、导向轴204、弹簧205和限位块206；四个所述导向轴204竖直固定于所述取料板201上方；所述取料连接板203可滑动的套置于四个所述导向轴204；所述限位块206固定于所述导向轴204的上端，用于限制所述取料连接板203沿着所述导向轴204向上滑动的极限位置；所述弹簧205套置于所述导向轴204，所述弹簧205的下端抵紧所述取料板201，所述弹簧205的上端抵紧所述取料连接板203；所述取料连接板203和所述取料气缸3的伸缩杆连接。
31.这样，取料板201和取料气缸3的伸缩杆之间的连接为柔性连接，使得取料气缸3的伸缩杆伸出取料时，吸盘202压到纸板200上的压力等于四个弹簧205的弹力，因此吸盘202
压到纸板200上的压力小于一个固定的数值，起到对吸盘202的保护作用，增加吸盘202的使用寿命。
32.所述水平输送装置4包括导轨402、滑块403、主动同步带轮404、从动同步带轮405、同步带406、第一带轮座407、第二带轮座408和驱动电机409；两条左右方向的所述导轨402固定于所述机架1，所述滑块403可滑动的连接于所述导轨402，所述水平移块401固定连接于所述滑块403；所述第一带轮座407和所述第二带轮座408均固定于所述机架1，所述主动同步带轮404可转动的连接于所述第一带轮座407，所述从动同步带轮405可转动的连接于所述第二带轮座408，所述同步带406两端分别套于所述主动同步带轮404、从动同步带轮405，所述同步带406和水平移块401固定连接；所述驱动电机409固定于所述第一带轮座407并和所述主动同步带轮404连接，用于驱动主动同步带轮404；所述驱动电机409和所述控制器电性连接。
33.这样，通过控制驱动电机409的转动带动主动同步带轮404转动，进而带动同步带406转动，从而带动水平移块401沿着水平方向左右滑动。
34.还包括第一理料板6；所述第一理料板6下端设置有向外弯折的导向部601，所述导向部601上方连接有竖直方向的理料部602；纸板垛300的左侧至少设置有一个所述第一理料板6；纸板垛300的前侧至少设置有一个所述第一理料板6；纸板垛300的后侧至少设置有一个所述第一理料板6。
35.这样，纸板垛300最上方的纸板200在上升送料的过程中经过纸板垛300左侧、前侧、后侧的第一理料板6的导向部601-理料部602进行定位，便于提高取纸板200的精确度。
36.所述取料板201的右端设置有拨料板2013。
37.这样，在取纸板时，取料板201的拨料板2013和纸板垛300左侧、前侧、后侧的第一理料板6共同对纸板200进行定位，进一步提高了取纸板200的精确度。
38.吸盘202配合真空发生器以及相应的气动元件使用，吸盘的使用为公开技术，本技术不再赘述。
39.以上说明，仅为本实用新型的优选实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案包含范围之内。