一种电芯和保护板组装的自动化设备的制作方法

技术特征：
1.一种电芯和保护板组装的自动化设备，其特征在于：包括运输线(1)，所述运输线(1)的侧边设有电芯上料机构(2)、贴胶纸机构(3)、极耳裁切机构(4)、极耳整形机构(5)、撕附纸机构(6)、保护板上料机构(7)和焊接机构(8)；所述电芯上料机构(2)和保护板上料机构(7)分别用于对电芯和保护板进行上料；所述贴胶纸机构(3)用于将胶纸贴在电芯上；所述极耳裁切机构(4)用于将电芯上的极耳进行裁切；所述极耳整形机构(5)用于将极耳进行整形；所述撕附纸机构(6)用于将胶纸上的附纸撕掉；所述焊接机构(8)用于将极耳和保护板进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种电芯和保护板组装的自动化设备，其特征在于：所述极耳整形机构(5)包括整形机架(51)和安装在整形机架(51)上的整形移动组件(52)，所述整形移动组件(52)上可拆卸安装有整形移动板(54)，所述整形移动板(54)上安装有下压气缸(55)和上顶气缸(56)，所述下压气缸(55)和上顶气缸(56)上分别安装有上整形块(57)和下整形块(58)，所述上整形块(57)与设置在其下方的下整形块(58)相互配合。3.根据权利要求1所述的一种电芯和保护板组装的自动化设备，其特征在于：所述极耳裁切机构(4)包括裁切机架(41)，所述裁切机架(41)上设有裁切移动组件(42)，所述裁切移动组件(42)上可拆卸安装有裁切移动板(44)，所述裁切移动板(44)上安装有上裁切气缸(45)和下裁切块(46)，所述上裁切气缸(45)上安装有上裁切块(47)，所述上裁切块(47)上设有裁切刀(48)，所述裁切刀(48)与其下方的下裁切块(46)相配合。4.根据权利要求3所述的一种电芯和保护板组装的自动化设备，其特征在于：所述裁切机架(41)上还设置有裁切前整形机构(9)和/或裁切后整形机构(10)，所述裁切前整形机构(9)和裁切后整形机构(10)分别设置在极耳裁切机构(4)的两侧，用于对极耳整形使其与水平面平行。5.根据权利要求4所述的一种电芯和保护板组装的自动化设备，其特征在于：所述裁切前整形机构(9)包括安装在裁切机架(41)上的移动组件(91)，所述移动组件(91)上可拆卸安装有前整形移动板(93)，所述前整形移动板(93)上设有前整形气缸一(94)和前整形气缸二(95)，所述前整形气缸一(94)和前整形气缸二(95)上分别连接有前整形块一(97)和前整形块二(98)，所述前整形块一(97)与其下方的前整形块二(98)相配合，前整形块一(97)的下表面和前整形块二(98)的上表面均与水平面平行。6.根据权利要求1所述的一种电芯和保护板组装的自动化设备，其特征在于：所述电芯上料机构(2)包括上料机架(21)，所述上料机架(21)上设置有上料组件(22)、下料组件(23)、机械手一(24)、中转定位组件(25)和机械手二(26)，所述上料组件(22)用于料盘的上料，所述料盘上放置有多个电芯，所述机械手一(24)将上料组件(22)上的电芯移动到中转定位组件(25)上，所述机械手二(26)将中转定位组件(25)上的电芯移动到运输线(1)上，所述中转定位组件(25)用于电芯的定位。7.根据权利要求1所述的一种电芯和保护板组装的自动化设备，其特征在于：所述贴胶纸机构(3)包括贴胶纸机架(31)，所述贴胶纸机架(31)上设有上料飞达(32)、取料机械手(33)和上料ccd组件(34)，所述上料ccd组件(34)设置在上料飞达(32)的侧边，用于对上料飞达(32)上的胶纸进行拍照，所述取料机械手(33)用于从上料飞达(32)中吸取胶纸，以及将胶纸贴在电芯上。8.根据权利要求1所述的一种电芯和保护板组装的自动化设备，其特征在于：所述撕附
纸机构(6)包括撕附纸机架(61)，所述撕附纸机架(61)上设置有电机(62)，所述电机(62)连接有凸轮(63)，所述凸轮(63)连接有撕附纸移动块(64)，所述撕附纸移动块(64)上设置有用于夹住附纸的气动夹爪(65)，所述撕附纸机架(61)上设有滑轨(66)，所述撕附纸移动块(64)滑动安装在滑轨(66)上。9.根据权利要求1所述的一种电芯和保护板组装的自动化设备，其特征在于：所述运输线(1)侧边还设有夹具上下料机构(120)，所述夹具上下料机构(120)包括上下料机架(121)，所述上下料机架(121)上设有合格品运输线(122)、不合格品运输线(123)和上下料机械手(124)，所述上下料机械手(124)设置在合格品运输线(122)和不合格品运输线(123)的侧边。

技术总结
本实用新型公开了一种电芯和保护板组装的自动化设备，包括运输线，所述运输线的侧边设有电芯上料机构、贴胶纸机构、极耳裁切机构、极耳整形机构、撕附纸机构、保护板上料机构和焊接机构；所述电芯上料机构和保护板上料机构分别用于对电芯和保护板进行上料；所述贴胶纸机构用于将胶纸贴在电芯上；所述极耳裁切机构用于将电芯上的极耳进行裁切；所述极耳整形机构用于将极耳进行整形；所述撕附纸机构用于将胶纸上的附纸撕掉；所述焊接机构用于将极耳和保护板进行焊接。本实用新型通过运输线将电芯移动到各个机构进行加工，自动化程度高，有利于提高生产效率；根据电芯加工需要，可以对各机构进行不同的布局，提高了设备的通用性，结构紧凑。构紧凑。构紧凑。


技术研发人员：李搌龙 刘朝贤 聂龙如 陈豫川 李裴晨 温珍钿 曾祥威 张尚东 游国富 王丽明 张杰
受保护的技术使用者：惠州市德赛电池有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/2/22