一种集成电路薄型物料缺陷检测机的制作方法

技术特征：
1.一种集成电路薄型物料缺陷检测机，其特征在于，包括：上料装置（1），其用于运输物料；缺陷检测装置（2），其设置在所述上料装置（1）的运输路线上，用于对物料进行缺陷检测；缓存装置（3），其设置在所述缺陷检测装置（2）旁，用于抓取并运输已进行缺陷检测物料，所述缓存装置（3）包括缓存抓手（310）与缓存运输装置（320），所述缓存抓手（310）设置在所述缺陷检测装置（2）旁，且所述缓存抓手（310）用于安装在基座（7）上端；所述缓存运输装置（320）设置在所述缓存抓手（310）旁，且所述缓存运输装置（320）用于直线往返移动；下料装置（4），其设置在所述缓存装置（3）旁，用于对所述缓存装置（3）运输的物料进行分类放置。2.如权利要求1所述的集成电路薄型物料缺陷检测机，其特征在于，所述缓存运输装置（320）包括：缓存轨道（321）；缓存平台（322），其滑动连接在所述缓存轨道（321）上；缓存驱动装置（323），用于驱动所述缓存平台（322）直线往返移动。3.如权利要求1所述的集成电路薄型物料缺陷检测机，其特征在于，所述上料装置（1）包括：上料料仓（110），用于储存物料；第一抓取装置（120），其安装在所述上料料仓（110）周围；第一运输装置（130），其安装在所述第一抓取装置（120）旁，用于直线往返移动。4.如权利要求3所述的集成电路薄型物料缺陷检测机，其特征在于，所述第一运输装置（130）包括：滑轨（131）；载物台（132），其滑动连接在所述滑轨（131）上；运输驱动装置（133），用于驱动所述载物台（132）直线往返移动。5.如权利要求3所述的集成电路薄型物料缺陷检测机，其特征在于，所述第一抓取装置（120）为四轴机械手，所述四轴机械手用于安装在基座（7）上端面。6.如权利要求1所述的集成电路薄型物料缺陷检测机，其特征在于，所述缺陷检测装置（2）包括：安装支架（210），其用于安装在基座（7）上端；正面检测相机（220），其安装在所述安装支架（210）上；反面检测相机（230），其安装在所述安装支架（210）上，且其位于所述正面检测相机（220）的下方，所述上料装置（1）的运输路线位于所述正面检测相机（220）与所述反面检测相机（230）之间。7.如权利要求1所述的集成电路薄型物料缺陷检测机，其特征在于，所述下料装置（4）包括：下料料仓（410），其用于分类储存已进行缺陷检测物料；第二抓取装置（420），其安装在所述下料料仓（410）周围。8.如权利要求7所述的集成电路薄型物料缺陷检测机，其特征在于，所述第二抓取装置
（420）为四轴机械手。9.如权利要求1所述的集成电路薄型物料缺陷检测机，其特征在于，所述集成电路薄型物料缺陷检测机还包括：上料隔纸仓（5），其设置在所述上料装置（1）周围，用于储存对相邻的未进行缺陷检测物料进行间隔的第一隔纸张；下料隔纸仓（6），其设置在所述下料装置（4）周围，用于储存对相邻的已进行缺陷检测物料进行间隔的第二隔纸张。

技术总结
本申请涉及一种集成电路薄型物料缺陷检测机，其包括上料装置，其用于运输物料；缺陷检测装置，其设置在所述上料装置的运输路线上，用于对物料进行缺陷检测；缓存装置，其设置在所述缺陷检测装置旁，用于抓取并运输已进行缺陷检测物料；下料装置，其设置在所述缓存装置旁，用于对所述缓存装置运输的物料进行分类放置。本申请能够自动化的对物料进行缺陷检测，提高产品出货前的质量管控；此外，本申请设有缓存装置，所述缓存装置能够及时抓取并暂时存放已进行缺陷检测物料，缩短已进行缺陷检测物料待在所述缺陷检测装置处的时间，提高缺陷检测装置的效率，提高产量。提高产量。提高产量。


技术研发人员：刘长江 韩建勋 产文兵
受保护的技术使用者：聚时科技（江苏）有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/2/22