芯片视觉检测设备控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种芯片视觉检测设备控制系统，其特征在于，包括：主控装置，在所述的芯片视觉检测设备控制系统内设置所述的主控装置；所述的主控装置控制所述的芯片视觉检测设备控制系统进行芯片视觉自动检测；网络控制装置，所述的主控装置与所述的网络控制装置相连接；进行动作控制与数据传输；执行控制装置，所述的主控装置通过所述的网络控制装置连接所述的执行控制装置，进行自动控制芯片的流转；视觉控制装置，所述的主控装置通过所述的网络控制装置和所述的执行控制装置，并利用所述的视觉控制装置对芯片进行视觉检测。2.根据权利要求1所述的芯片视觉检测设备控制系统，其特征在于，所述的主控装置，还包括：控制器，所述的控制器通过以太网与所述的网络控制装置中的第一集线器相连接；所述的控制器通过ethercat网络与所述的网络控制装置中的节点集线器相连接；pc工控机，所述的pc工控机通过以太网与所述的网络控制装置的第一集线器相连接；触摸屏，所述的触摸屏与以太网与所述的网络控制装置中的第一集线器相连接；所述的控制器、所述的pc工控机与所述的触摸屏通过以太网构成远程网络控制。3.根据权利要求1所述的芯片视觉检测设备控制系统，其特征在于，所述的网络控制装置，还包括：第二集线器，所述的第二集线器与第一集线器通过以太网相连接；在所述的第二集线器上通过以太网与所述的视觉控制装置相连接。4.根据权利要求1所述的芯片视觉检测设备控制系统，其特征在于，所述的视觉控制装置，还包括：第一视觉装置，所述的第一视觉装置与第二集线器中的一个端口通过以太网相连接；第二视觉装置，所述的第二视觉装置与第二集线器中的一个端口通过以太网相连接；第三视觉装置，所述的第三视觉装置与第二集线器中的一个端口通过以太网相连接。5.根据权利要求1所述的芯片视觉检测设备控制系统，其特征在于，所述的执行控制装置，还包括：第一分站控制器，所述的第一分站控制器与节点集线器通过ethercat相连接；第一脉冲模块，所述的第一分站控制器与所述的第一脉冲模块进行电性连接；第一输入模块，所述的第一分站控制器与若干个所述的第一输入模块电性连接；第一输出模块，所述的第一分站控制器与若干个所述的第一输出模块电性连接；第一伺服模块，第n个所述的第一伺服模块与所述的第一分站控制器通过ethercat相连接；第n 1个所述的第一伺服模块与第n 2个所述的第一伺服模块之间相互串联；第二分站控制器，所述的第二分站控制器与节点集线器通过ethercat相连接；第二脉冲模块，所述的第二分站控制器与所述的第二脉冲模块进行电性连接；第二输入模块，所述的第二分站控制器与若干个所述的第二输入模块电性连接；第二输出模块，所述的第二分站控制器与若干个所述的第二输出模块电性连接；第二伺服模块，第n个所述的第二伺服模块与所述的第二分站控制器通过ethercat相
连接；第n 1个所述的第二伺服模块与第n 2个所述的第二伺服模块之间相互串联；第三分站控制器，所述的第三分站控制器与节点集线器通过ethercat相连接；第三脉冲模块，所述的第三分站控制器与所述的第三脉冲模块进行电性连接；第三输入模块，所述的第三分站控制器与若干个所述的第三输入模块电性连接；第三输出模块，所述的第三分站控制器与若干个所述的第三输出模块电性连接；第三伺服模块，第n个所述的第三伺服模块与所述的第三分站控制器通过ethercat相连接；第n 1个所述的第三伺服模块与第n 2个所述的第三伺服模块之间相互串联；步进模块，在所述的第三伺服模块的末端串联所述的步进模块；第四分站控制器，所述的第四分站控制器与节点集线器通过ethercat相连接；第四脉冲模块，所述的第四分站控制器与所述的第四脉冲模块进行电性连接；第四输入模块，所述的第四分站控制器与若干个所述的第四输入模块电性连接；第四输出模块，所述的第四分站控制器与若干个所述的第四输出模块电性连接；第四伺服模块，第n个所述的第四伺服模块与所述的第四分站控制器通过ethercat相连接；第n 1个所述的第四伺服模块与第n 2个所述的第四伺服模块之间相互串联；所述的n为大于等于1的自然数。6.根据权利要求5所述的芯片视觉检测设备控制系统，其特征在于，在所述的第一伺服模块、所述的第二伺服模块、所述的第三伺服模块、所述的第四伺服模块的电源输入端接入电源；在所述的第一伺服模块、所述的第二伺服模块、所述的第三伺服模块、所述的第四伺服模块的输入控制cn1口上分别接入正限位开关、负限位开关、原点接近开关以及急停开关；在所述的第一伺服模块、所述的第二伺服模块、所述的第三伺服模块、所述的第四伺服模块的电源输出端连接伺服电机；在所述的第一伺服模块、所述的第二伺服模块、所述的第三伺服模块、所述的第四伺服模块的cn2口上连接至所述的伺服电机的编码器。7.根据权利要求5所述的芯片视觉检测设备控制系统，其特征在于，在所述的第一脉冲模块、所述的第二脉冲模块、所述的第三脉冲模块和所述的第四脉冲模块上的a1端和a2端分别连接至步进模块的pul 端和pul-端；在所述的第一脉冲模块、所述的第二脉冲模块、所述的第三脉冲模块和所述的第四脉冲模块上的b1端和b2端分别连接至步进模块的dir 端和dir-端；在所述的pul 端和所述的dir 端上串联2k欧姆的电阻；在所述的第一脉冲模块、所述的第二脉冲模块、所述的第三脉冲模块和所述的第四脉冲模块上的a 端、a-端、b 端、b-端分别连接至步进电机上的a 端、a-端、b 端、b-端。8.根据权利要求5所述的芯片视觉检测设备控制系统，其特征在于，所述的第一分站控制器、所述的第二分站控制器、所述的第三分站控制器、所述的第四分站控制器为plc分站控制模块。9.根据权利要求5所述的芯片视觉检测设备控制系统，其特征在于，所述的第一伺服模块、所述的第二伺服模块、所述的第三伺服模块、所述的第四伺服模块为sv-x3eb040a-a2型号的伺服控制器。10.根据权利要求5所述的芯片视觉检测设备控制系统，其特征在于，所述的第一输入
模块、所述的第二输入模块、所述的第三输入模块、所述的第四输入模块为nx-id534型号的输入模块；所述的第一输出模块、所述的第二输出模块、所述的第三输出模块、所述的第四输出模块为nx-od5121模块。

技术总结
本实用新型涉及一种芯片视觉检测设备控制系统，包括：在芯片视觉检测设备控制系统内设置主控装置；主控装置控制芯片视觉检测设备控制系统进行芯片视觉自动检测；主控装置与网络控制装置相连接；进行动作控制与数据传输；主控装置通过网络控制装置连接执行控制装置，进行自动控制芯片的流转；主控装置通过网络控制装置和执行控制装置，并利用视觉控制装置对芯片进行视觉检测；同现有技术相比，通过设计芯片视觉检测设备控制系统，实现了通过主控装置、网络控制装置，以及利用执行控制装置实现芯片通过视觉控制装置，进行芯片检测的芯片视觉检测设备控制系统；解决了现有设备中还未实现芯片自动检测的技术问题。现芯片自动检测的技术问题。现芯片自动检测的技术问题。


技术研发人员：叶明华 孙延成
受保护的技术使用者：上海行芝达智能装备技术有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/2/22