一种组合式地面站的制作方法

1.本实用新型涉及无人系统地面站，具体涉及一种组合式地面站。


背景技术：

2.无人系统地面站是指具有对无人系统、无人车、无人船等平台和任务载荷进行监控和操纵的能力的地面设备，是整个无人系统非常重要的组成部分，是操作人员直接与无人系统交互的方式或媒介。它具备任务规划、状态监测、任务载荷、模式切换在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人系统的指挥控制中心。
3.现有地面站多是一体化设计，显示屏、操纵柄等大多固定安装在一起使用；但是在一些场景中，地面站并未用到所有的功能模块和部件，地面站可能只需要几个模块和部件就满足使用要求；并且有些场景整套设备使用操作不便，所以一种能够满足不同场景需要的地面站的设计变得尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对目前地面站无法灵活适用于不同场景的问题，提供了一种组合式地面站，组合式地面站的显示主屏、显示副屏和操纵柄之间是灵活组合的，当不同场景需要不同部分功能和部件时，可以根据场景需要进行组合使用，当不需要时可拆开使用，从而灵活适用于不同场景。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.本实用新型一种组合式地面站，包括壳体，壳体中安装有相互连接的系统主板、采集板、编码器和电源板；所述壳体包括前壳和后罩；所述前壳上设置有显示副屏，显示副屏连接系统主板；所述壳体两侧或后端设置有连接结构，通过连接结构分别活动连接操纵柄或显示主屏，或者通过连接结构同时活动连接操纵柄或显示主屏，且壳体中的设备分别与操纵柄内设备或显示主屏电连接或通信连接。
7.以上结构，由于壳体与操纵柄或显示主屏之间是活动连接，根据不同场景的需要，带显示副屏的壳体可以分别与显示主屏、操纵柄配合使用，或者带显示副屏的壳体、操纵柄和显示主屏一起使用，当只需要显示副屏和显示主屏之间交互时，只需要将带显示副屏的壳体与显示主屏连接使用；当只需要显示操作柄、按键、开关和通道信息等时，只需要将带显示副屏的壳体与操作柄连接使用；当需要能够完全操控和显示无人机的路线规划等，将带显示副屏的壳体、显示主屏、操作柄同时连接使用；因此本实用新型设计能够满足不同场景对地面站结构、功能的需要，适用于不同的场合，使用更灵活、方便。
8.作为优选，所述连接结构包括配合使用的内嵌式导轨和滑块，内嵌式导轨和滑块上分别对应设置有金属触点。
9.以上结构，连接结构的内嵌式导轨和滑块分别安装在带显示副屏的壳体上，或者显示主屏或操纵柄上，当需要将带显示副屏的壳体与显示主屏或操纵柄连接使用的时候，将滑块安装到内嵌式导轨中，从而连接；当不需要连接后，可以将滑块从内嵌式导轨中滑
出，拆开；使用非常方便。
10.作为优选，所述连接结构包括配合使用的内嵌式软磁条和内嵌式磁铁。
11.以上结构，内嵌式软磁条和内嵌式磁铁分别安装在带显示副屏的壳体上，或者显示主屏或操纵柄上，当需要将带显示副屏的壳体与显示主屏或操纵柄连接使用的时候，将内嵌式软磁条和内嵌式磁铁靠近，两者吸合连接；当不需要连接后，可以将内嵌式软磁条和内嵌式磁铁拉开，使用非常方便。
12.作为优选，所述后罩上设置有与后罩表面之间呈夹角的支撑部件。
13.以上结构，由于后罩上设置有支撑部件，支撑部件与后罩表面之间有一定的夹角，该夹角可通过支撑部件与后罩的活动连接进行调整，或者该夹角是固定设置的起稳定支撑作用，地面站可以倾斜放置，方便查看和操作。
14.作为优选，所述显示副屏和显示主屏之间呈夹角连接。
15.以上结构，显示副屏和显示主屏之间呈夹角连接，该夹角可以活动调整或者固定设置，通过夹角连接，能够更方便查看显示主屏的信息。
16.作为优选，所述操纵柄包括左操纵柄、右操纵柄，或者左操纵柄和右操纵柄；所述操纵柄上设置有摇杆、按键和开关，摇杆离操纵柄上边沿的距离小于离操纵柄下边沿的距离；所述按键和开关分别位于摇杆的上下方。
17.以上结构，在跟显示副屏或显示主屏配合使用中，可以安装一个操纵柄，也可以安装左右操纵柄，两个操纵柄可以单独使用或配合使用，使用很灵活；同时摇杆、按键和开关的布局是根据使用习惯、手指长短设计的；在使用遥控器操纵飞机时，大拇指、食指和中指使用频率较高，需要承担操作遥控器的任务，在握持状态时，大拇指操作遥控器正面的按键，食指和中指操作顶部两侧的按键，所以摇杆设置在操纵柄正上方，按键和开关分别位于摇杆的上下方，符合人体工程学。
18.作为优选，所述壳体中设置有内部模块安装板，内部模块安装板上安装有系统主板、采集板、编码器和电源板。
19.以上结构，内部模块安装板用于地面站硬件模块的安装，将壳体内的系统主板、采集板、编码器和电源板等固定，防止使用中出现晃动，影响正常工作，并且将壳体内部部件整齐布局设计。
20.作为优选，所述电源板包括显示主屏供电电路和显示副屏供电电路，分别为显示主屏和显示副屏供电。
21.以上结构，由于显示主屏和显示副屏供电电压不同，需要将电源的电压通过降压分别为两块屏幕供电，分别设计了显示主屏供电电路和显示副屏供电电路，两个供电电路之间不影响。
22.作为优选，所述壳体中还设置有无线收发模块；所述操纵柄中还安装有无线通信模块。
23.以上结构，壳体中还设置有无线收发模块，能够与无人系统进行正常的通信，控制无人系统的工作；在有些方案中，操纵柄中还安装有无线通信模块，基于无线通信模块进行无线通信，因此操纵柄可以与壳体分离后还能继续工作，操纵柄与壳体之间的距离限制小，使用更灵活；同时两个操纵柄可以单独使用或配合使用。
24.作为优选，所述显示主屏用于无人系统的路线规划、界面切换功能显示以及与显
示副屏的信息交互；所述显示副屏用于显示操纵柄、按键、开关和通道信息的显示以及与显示主屏进行信息交互。
25.以上结构，在显示主屏上可以查看无人系统的路线规划、界面切换功能显示以及与显示副屏的信息交互，在显示副屏可以显示操纵柄、按键、开关和通道信息的显示以及与显示主屏进行信息交互，通过两个显示屏可以满足地面站的控制需求，便于无人系统的控制。
26.与现有的技术相比本实用新型的有益效果是：
27.1、本实用新型解决现有地面站在不同场景无法组合使用的问题，通过显示主屏、显示副屏、左右操纵柄之间的可拆卸组合使用，能够根据不同场合的需求，组合使用。
28.2、本实用新型实现显示主屏和副屏的双屏使用，可以展示更多的信息，并且将信息通过双屏展示，显示更全面，双屏间还能交互。
29.3、本实用新型的操纵柄可以分离使用，解决现有固定连接的限制，使用更方便。
附图说明
30.图1为本实用新型一个实施例中滑轨式连接的地面站爆炸图。
31.图2为本实用新型另一个实施例中磁吸式连接的地面站爆炸图。
32.图3为本实用新型实施例中地面站的一种组合总装图。
33.图4为本实用新型实施例中地面站的另一种组合总装图。
34.附图标记：1为壳体，2为显示副屏，3为操纵柄，31为左操纵柄，32为右操纵柄，4为显示主屏，5为内嵌式导轨，6为滑块，7为内嵌式软磁条，8为内嵌式磁铁，9为摇杆，10为按键。
具体实施方式
35.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.下面结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。
37.本实用新型公开一种组合式地面站，包括壳体1，壳体1中安装有相互连接的系统主板、采集板、编码器和电源板；所述壳体1包括前壳和后罩；所述前壳上设置有显示副屏2，显示副屏2连接系统主板；所述壳体1两侧或后端设置有连接结构，通过连接结构分别活动连接操纵柄3或显示主屏4，或者通过连接结构同时活动连接操纵柄3或显示主屏4，且壳体中的设备分别与操纵柄3内设备或显示主屏4电连接或通信连接。
38.在实施例中，壳体中设置有内部模块安装板，内部模块安装板上安装有系统主板、采集板、编码器和电源板。电源板包括显示主屏供电电路和显示副屏供电电路，分别为显示主屏和显示副屏供电。系统主板可以运行win10系统，用于运行地面站软件。地面站软件有
开发界面、功能界面(多种模式切换：球形滚动模式、多机飞行模式、水下模式、航线规划)，由于地面站带有无线通讯模块能够兼容传统遥杆式的地面站。当地面站控制多采用机时可以采用uwb技术，指向哪架飞机，地面站便可以控制哪架飞机。采集板使用adc采样。
39.在一个实施例中，地面站由10.1寸大屏的显示主屏和6.8寸长条屏的显示副屏组成，均有触摸功能；其次通过多块电池串联形成电池组为系统进行供电，由于10.1屏电压为12v，而6.8寸长条屏供电电压为5v，故需要将电源的电压通过降压分别为两块屏幕供电。遥杆、按键、开关连接到stm32控制主板，安卓系统主板通过串口与stm32控制主板、6.8寸长条屏进行信息交互，安卓系统主板通过hdmi软排线与10.1屏进行信息交互。显示主屏用于无人系统的路线规划、界面切换功能显示以及与显示副屏的信息交互；所述显示副屏用于显示操纵柄、按键、开关和通道信息的显示以及与显示主屏进行信息交互。
40.操纵柄可以采用一个操纵柄或两个操纵柄，例如：左操纵柄31、右操纵柄32，一般优选左操纵柄31和右操纵柄32同时安装使用。操纵柄上设置有摇杆9、按键10和开关，摇杆离操纵柄上边沿的距离小于离操纵柄下边沿的距离；所述按键和开关分别位于摇杆的上下方。
41.在实施例中，壳体中还设置有无线收发模块，无线收发模块采用nrf24l01模块；所述操纵柄中还安装有无线通信模块。
42.如图1所示，在一个实施例中，连接结构包括配合使用的内嵌式导轨5和滑块6，内嵌式导轨5和滑块6上分别对应设置有金属触点，通过金属触电接触，从而实现操纵柄与壳体中主板的有线连接，以及显示主屏与壳体中主板的有线连接；操纵柄和显示主屏上的滑块6与壳体上的内嵌式导轨5进行组装使用。
43.如图2所示，在另一个实施例中，连接结构包括配合使用的内嵌式软磁条7和内嵌式磁铁8，操纵柄和显示主屏上的内嵌式磁铁8与壳体上的内嵌式软磁条7进行吸合组装。
44.如图3所示，在一个实施例中，将带有显示副屏2的壳体1与左操纵柄31、右操纵柄32组合拼接一起，拼接成只有显示副屏2和左操纵柄31、右操纵柄32的地面站。
45.如图4所示，在另一个实施例中，显示主屏4、显示副屏2、左操纵柄31、右操纵柄32可以组合到一起拼接成地面站。
46.在一个实施例中，后罩上设置有与后罩表面之间呈夹角的支撑部件。显示副屏和显示主屏之间呈夹角连接。当支撑部件站立使用时，显示主屏与水平面之间的夹角为60
°
，显示副屏与水平面之间的夹角为78
°
，方便用户操作。
47.以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。