一种焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备领域，更具体地说是涉及一种焊接工作站。


背景技术：

2.汽车冲压钣金件需要经过一系列的弧焊以及点焊工序，现有技术中，一种是汽车冲压钣金件的弧焊工序和点焊工序是分开的，汽车冲压钣金件在完成后点焊后才会进入至弧焊工序，整个流程需要多套焊接以及焊接辅助设备，并且，对汽车冲压钣金件的焊接工装较多且操作繁复，生产节拍慢；另一种是人工对汽车冲压钣金件进行点焊或者弧焊，而人工焊接质量不稳定且容易漏焊，导致汽车冲压钣金件一次下线合格率比较低。
3.因此，如何提供一种焊接工作站，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种焊接工作站。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种焊接工作站，用于焊接工件，包括：点焊机器人、弧焊机器人、焊接变位机、工作房以及控制部，所述点焊机器人、所述弧焊机器人以及所述焊接变位机均安装在所述工作房内部，所述点焊机器人和所述弧焊机器人相邻布置，所述焊接变位机布置在所述点焊机器人和所述弧焊机器人的同一侧，所述点焊机器人和所述弧焊机器人能够同时对安装在所述焊接变位机上的工件进行焊接；所述控制部包括依次电性连接的点焊控制柜、弧焊控制柜以及主控制柜，所述点焊机器人与所述点焊控制柜电性连接，所述弧焊机器人与所述弧焊控制柜电性连接，所述焊接变位机与所述主控制柜电性连接。
7.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种焊接工作站，本实用新型通过在工作房内部安装有点焊机器人、弧焊机器人以及焊接变位机，工件安装在焊接变位机上，点焊机器人与弧焊机器人能够同时对安装在焊接变位机上的工件进行焊接，且焊接变位机能够变换工件的焊接体位，保证工件一次装夹就能够完成需点焊和弧焊的工序，上述设置能够大大减少工件所需的焊接工装，减少设备的投入量以及人力成本。
8.优选的，还包括点焊电极修磨器，所述点焊电极修磨器安装在所述工作房内部且其与所述主控制柜电性连接，所述点焊电极修磨器布置在所述点焊机器人和所述弧焊机器人之间且其能够对所述点焊机器人上的点焊电极进行修磨。该设置保证点焊机器人能够及时地被修磨维护。
9.优选的，还包括弧焊清枪器，所述弧焊清枪器安装在所述工作房内部且其与所述主控制柜电性连接，所述弧焊清枪器固定在所述弧焊机器人一侧且其同时远离所述点焊机器人布置，所述弧焊清枪器能够对所述弧焊机器人上的焊枪进行清理。该设置保证弧焊机器人能够及时被清理维护。
10.优选的，还包括点焊水气单元，所述点焊水气单元安装在所述工作房内部且其与所述点焊机器人通过气路和水路接通。该设置保证点焊机器人能够可靠地接通点焊所需的水源和气源。
11.优选的，还包括安全光幕，所述安全光幕安装在所述工作房内，所述安全光幕包括发光器和受光器，所述发光器与所述受光器分别与所述主控制柜电性连接，所述发光器和所述受光器搭配使用形成的光幕依次远离所述焊接变位机、所述点焊机器人以及所述弧焊机器人布置；所述焊接变位机整体呈长条状，所述发光器和所述受光器搭配使用形成的光幕与所述焊接变位机的机长方向平行，操作者站在所述焊接变位机远离所述点焊机器人和所述弧焊机器人的一侧时，其能够遮挡住所述发光器和所述受光器搭配使用形成的光幕。该设置保证操作者在工作房内的安全。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
13.图1是一种焊接工作站的安装示意图。
14.在图中：
15.1为点焊机器人、2为弧焊机器人、3为焊接变位机、4为工作房、5为点焊控制柜、6为弧焊控制柜、7为主控制柜、8为点焊电极修磨器、9为弧焊清枪器、10为点焊水气单元、11为发光器、12为受光器、13为安全门锁。
具体实施方式
16.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型公开了一种焊接工作站，本实用新型通过在工作房4内部安装有点焊机器人1、弧焊机器人2以及焊接变位机3，工件安装在焊接变位机3上，点焊机器人1与弧焊机器人2能够同时对安装在焊接变位机3上的工件进行焊接，且焊接变位机3能够变换工件的焊接体位，保证工件一次装夹就能够完成需点焊和弧焊的工序，上述设置能够大大减少工件所需的焊接工装，减少设备的投入量以及人力成本，并且由于点焊机器人1、弧焊机器人2以及焊接变位机3均有控制部控制，保证工件在焊接时不会出现漏焊，保证产品的一次下线合格率。
18.实施例
19.参见附图1为本实用新型的一种实施方式的整体和部分结构示意图，本实用新型具体公开了一种焊接工作站，操作者将焊接工件放置到其内部进行焊接，包括：点焊机器人1、弧焊机器人2、焊接变位机3、工作房4以及控制部，点焊机器人1、弧焊机器人2以及焊接变位机3均安装在工作房4内部，点焊机器人1和弧焊机器人2相邻布置，本实施例中的点焊机
器人1为六轴点焊焊接机器人，本实施例中的弧焊机器人2为六轴弧焊焊接机器人，本实施例中的焊接变位机3采用伺服电机驱动，焊接变位机3上安装有夹具，夹具上可拆卸安装有焊接工件，焊接变位机3能够对焊接工件进行多角度旋转变位，由于夹具与焊接工件属于配套产品，夹具与焊接变位机3的安装也属于比较成熟的现有技术，故本实施例中不再对其进行具体的展开说明。焊接变位机3布置在点焊机器人1和弧焊机器人2的同一侧，点焊机器人1和弧焊机器人2能够同时对安装在焊接变位机3上的焊接工件进行焊接，关于点焊机器人1、弧焊机器人2以及焊接变位机3之间的具体的位置关系，需要根据焊接工件的实际结构并通过3d动态仿真模拟来进行定位；控制部包括依次电性连接的点焊控制柜5、弧焊控制柜6以及主控制柜7，点焊机器人1与点焊控制柜5电性连接，弧焊机器人2与弧焊控制柜6电性连接，焊接变位机3与主控制柜7电性连接。
20.工作房4的一侧安装有安全门锁13，保证人员与焊接工件在出入工作房4时的安全性。
21.进一步具体的，还包括点焊电极修磨器8，点焊电极修磨器8安装在工作房4内部且其与主控制柜7电性连接，点焊电极修磨器8布置在点焊机器人1和弧焊机器人2之间且其能够对点焊机器人1上的点焊电极进行修磨。
22.进一步具体的，还包括弧焊清枪器9，弧焊清枪器9安装在工作房4内部且其与主控制柜7电性连接，弧焊清枪器9固定在弧焊机器人2一侧且其同时远离点焊机器人1布置，弧焊清枪器9能够对弧焊机器人2上的焊枪进行清理。
23.进一步具体的，还包括点焊水气单元10，点焊水气单元10安装在工作房4内部且其与点焊机器人1通过气路和水路接通。
24.进一步具体的，还包括安全光幕，安全光幕安装在工作房4内，安全光幕包括发光器11和受光器12，发光器11与受光器12分别与主控制柜7电性连接，发光器11和受光器12搭配使用形成的光幕依次远离焊接变位机3、点焊机器人1以及弧焊机器人2布置；焊接变位机3整体呈长条状，发光器11和受光器12搭配使用形成的光幕与焊接变位机3的机长方向平行，操作者站在焊接变位机3远离点焊机器人1和弧焊机器人2的一侧时，其能够遮挡住发光器11和受光器12搭配使用形成的光幕，受光器12向主控制柜7发出信号，主控制柜7将反馈给点焊机器人1和弧焊机器人2，控制其动作，防止误伤操作者。
25.本实施例的主控制柜7内嵌编译好程序的plc分别对点焊机器人1、弧焊机器人2、点焊电极修磨器8、弧焊清枪器9、发光器11以及受光器12进行控制。
26.该焊接工作站的工作原理：
27.操作者将焊接工件安装在夹具上，启动该工作站，点焊机器人1和弧焊机器人2同时对焊接工件进行焊接，在焊接的过程中，焊接变位机3驱动焊接工件实时变换焊接位置，待焊接工件焊接完成后，点焊机器人1、弧焊机器人2以及焊接变位机3回到原点位置，操作者打开夹具，将焊接完成的焊接工件取走，至此完成一个焊接工件的焊接过程。
28.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
29.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因
此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。