一种自动制壳线悬挂链自动纠偏及定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手定位技术领域，具体为一种自动制壳线悬挂链自动纠偏及定位装置。


背景技术：

2.精密铸造，指的是获得精准尺寸铸件工艺的总称，相对于传统砂型铸造工艺，精密铸造获得铸件尺寸更加精准，表面光洁度更好，随着社会的发展悬挂链式的流水线产线取代了传统的人工操作，而在重要的工作位置更是安装了机械手来实现对模壳进行抓取沾料等一系列操作，但是在机械手每次抓取模壳都要将其顶部的吊具从悬挂链上取下，整个过程对于机械手来说悬挂动作较为繁杂，效率低且长时间的操作会出现偏差，从而导致吊具和悬挂链的损坏。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动制壳线悬挂链自动纠偏及定位装置，解决了现有机械手对吊具进行的悬挂动作较为繁琐，且耗时较长效率低，影响生产进程，且容易发生偏差的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动制壳线悬挂链自动纠偏及定位装置，包括底板和辅助盒，所述辅助盒内部的前部与后部分别开设有第一联动槽和第二联动槽，所述第一联动槽内腔的顶部与底部均固定连接有第一滑槽板，所述第一滑槽板内部的两侧均滑动安装有第一滑块，同侧上部与下部所述第一滑块之间固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的前端贯穿辅助盒并延伸至辅助盒的外部，两个所述第一电动伸缩杆相对的一侧且位于辅助盒的外部均通过固定板固定连接有弧形夹，所述辅助盒的表面开设有与第一电动伸缩杆相配合使用的活动口，所述第一联动槽内腔的顶部通过支架固定连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆位于两个第一电动伸缩杆之间，所述第二电动伸缩杆的两端分别与两侧的第一电动伸缩杆固定连接。
5.优选的，所述第二联动槽内腔的右侧通过固定板固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿辅助盒并延伸至辅助盒的外部，所述底板顶部的两侧均通过固定板固定连接有支撑腿，两个所述支撑腿之间的上部通过固定板固定连接有操作架。
6.优选的，所述操作架内腔的两侧之间通过轴承件转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面的右侧固定连接有转盘。
7.优选的，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹筒，所述操作架内腔的顶部固定连接有第二滑槽板，所述第二滑槽板的内部滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部固定连接于螺纹筒的顶部。
8.优选的，所述螺纹筒的底部固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的底端贯穿操作架并延伸至操作架的下方，所述操作架的底部开设有与电动伸缩柱相配合使用的滑动
口。
9.优选的，所述辅助盒位于操作架的下方，且转动杆延伸至辅助盒外部的一端固定连接于电动伸缩柱的右侧，所述操作架表面的右侧通过合页铰接有拉门。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种自动制壳线悬挂链自动纠偏及定位装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：
12.（1）、该自动制壳线悬挂链自动纠偏及定位装置，通过在悬挂链的后部安装有操作架，当悬挂链带动吊移动至辅助盒前部时，可通过弧形夹将吊具的挂钩夹住，然后通过电动伸缩杆将其提起使其脱离悬挂链，然后在电机的作用下改变其角度让吊具处于方便机械手抓取的位置和方位，此项机构的设置能够为机械手提供辅助作用，使机械手除去了一系列的悬挂动作，从而根本上提高了加工的效率，同时辅助工作直接将吊具定位在机械手最为合适的抓取角度，有效降低了抓取时的偏差，提高了机械手的精准性，满足了当前工作的需求。
13.（2）、该自动制壳线悬挂链自动纠偏及定位装置，通过在操作框的内部设置有螺纹柱，并通过螺纹筒以及电动伸缩杆来连接辅助盒，而工作人员可将拉门打开，在转动盘的作用下转动螺纹柱使辅助盒调整位置，此结构能够使辅助工具跟随机械手进行位置调节，方便进行不同工种的操作，增加了设备的实用性与灵活性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型操作架结构的剖视图；
16.图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；
17.图4为本实用新型辅助盒、电动伸缩柱和弧形夹结构的侧视图；
18.图5为本实用新型辅助盒内部结构的侧视图；
19.图6为本实用新型辅助盒内部结构的俯视图。
20.图中：1、底板；2、辅助盒；3、第一联动槽；4、第二联动槽；5、第一滑槽板；6、第一滑块；7、第一电动伸缩杆；8、弧形夹；9、活动口；10、第二电动伸缩杆；11、电机；12、转动杆；13、支撑腿；14、操作架；15、螺纹柱；16、转盘；17、螺纹筒；18、第二滑槽板；19、第二滑块；20、电动伸缩柱；21、滑动口；22、拉门。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动制壳线悬挂链自动纠偏及定位装置，包括底板1和辅助盒2，辅助盒2内部的前部与后部分别开设有第一联动槽3和第二联动槽4，第一联动槽3内腔的顶部与底部均固定连接有第一滑槽板5，第一滑槽板5内部的两侧均滑动安装有第一滑块6，同侧上部与下部第一滑块6之间固定连接有第一电动伸缩
杆7，第一电动伸缩杆7的前端贯穿辅助盒2并延伸至辅助盒2的外部，两个第一电动伸缩杆7相对的一侧且位于辅助盒2的外部均通过固定板固定连接有弧形夹8，辅助盒2的表面开设有与第一电动伸缩杆7相配合使用的活动口9，第一联动槽3内腔的顶部通过支架固定连接有第二电动伸缩杆10，且第二电动伸缩杆10位于两个第一电动伸缩杆7之间，第二电动伸缩杆10的两端分别与两侧的第一电动伸缩杆7固定连接，第二联动槽4内腔的右侧通过固定板固定连接有电机11，电机11为伺服电机，电机11的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆12，转动杆12的一端贯穿辅助盒2并延伸至辅助盒2的外部，底板1顶部的两侧均通过固定板固定连接有支撑腿13，两个支撑腿13之间的上部通过固定板固定连接有操作架14，操作架14内腔的两侧之间通过轴承件转动连接有螺纹柱15，螺纹柱15表面的右侧固定连接有转盘16，螺纹柱15的表面螺纹连接有螺纹筒17，操作架14内腔的顶部固定连接有第二滑槽板18，第二滑槽板18的内部滑动安装有第二滑块19，第二滑块19的底部固定连接于螺纹筒17的顶部，螺纹筒17的底部固定连接有电动伸缩柱20，电动伸缩柱20的底端贯穿操作架14并延伸至操作架14的下方，操作架14的底部开设有与电动伸缩柱20相配合使用的滑动口21，辅助盒2位于操作架14的下方，且转动杆12延伸至辅助盒2外部的一端固定连接于电动伸缩柱20的右侧，操作架14表面的右侧通过合页铰接有拉门22。
23.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
24.使用时，工作人员首先通过机械手的位置调整辅助盒2的位置，首先将拉门22打开，然后手动旋转转盘16，通过螺纹柱15与螺纹筒17的啮合在第二滑槽板18的限位下带动电动伸缩柱20和辅助盒2左右移动，当调节好位置时，可进行工作，悬挂链带动吊机从操作架14的前方移动，当移动至辅助盒2的前方时停止，第一电动伸缩杆7带动弧形夹8前伸，然后第二电动伸缩杆10拉动两个第一电动伸缩杆7相互夹紧，从而使弧形夹8将吊具夹持住，这时电动伸缩柱20启动带动辅助盒2上升，让吊具与悬挂链脱离，然后再启动电机11，由于转动杆12与电动伸缩柱20相固定，可以使电机11带动辅助盒2和吊具转动，使吊具处于适合机械手抓取的角度，然后机械手可通过预先的角度设定将吊具抓取。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。