一种烟草立式机件烟分拣的辅助搬移装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草分拣技术领域，具体涉及一种烟草立式机件烟分拣的辅助搬移装置。


背景技术：

2.目前，烟草行业内大部分采用地牛运输的方式进行立式仓卷烟的输送，部分技改后的厂商采用件烟输送线输送的方式进行补货，但其仍存在人工从件烟输送线抬举至开箱平台这一环节，其工作量较大，每天达数百件之多，不仅耗费体力，而且影响分拣效率，而其他厂商对于目前存在问题无成熟解决方案。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种节省体力、分拣效率较高的烟草立式机件烟分拣的辅助搬移装置。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种烟草立式机件烟分拣的辅助搬移装置，包括传送带、若干搬移工位和控制单元，各所述搬移工位构造相同，且均包括安装支架，所述安装支架处分别设置有推移机构、滑道和拆箱平台，所述推移机构包括识别单元、若干标签和第一推杆，所述第一推杆的伸缩杆处设置有第一推板，所述识别单元用于识别各所述标签，各所述标签用于区别件烟；
6.所述第一推杆用于将件烟推离所述传送带，所述第一推杆与所述安装支架连接且安装位靠近所述传送带的表面处，所述推杆的伸缩方向与所述传送带的所在平面平行且垂直于所述传送带的运行方向；
7.所述滑道倾斜设置，所述滑道的尾端与拆箱平台连接；
8.所述识别单元、推杆分别与所述控制单元电性连接。
9.优选的是，所述传送带的表面均布有凸棱，各所述凸棱垂直于所述传送带的运行方向。
10.在上述任一方案中优选的是，所述滑道的两侧、拆箱平台的四周均设置有护板。
11.在上述任一方案中优选的是，与各所述搬移工位的安装支架相连接有第二推杆、第三推杆，及控制所述第二推杆、第三推杆的控制开关，所述第二推杆处设置有挡板，所述第三推杆处设置有第二推板，所述第三推杆的伸缩方向垂直于所述滑道，所述第二推杆的伸缩方向与所述第三推杆的伸缩方向垂直，且所述第二推杆、第三推杆间的空间间距等于件烟箱体的宽度。
12.在上述任一方案中优选的是，所述第二推板与件烟的接触部位设置有防滑涂层。
13.在上述任一方案中优选的是，所述防滑涂层的材质为硅胶或橡胶。
14.在上述任一方案中优选的是，所述第一推杆、第二推杆、第三推杆为气动推杆或电动推杆。
15.在上述任一方案中优选的是，所述控制单元的芯片为单片机或plc可编程控制器。
16.在上述任一方案中优选的是，所述标签为二维码、条形码、电子标签中的任意一种。
17.在上述任一方案中优选的是，所述安装支架的底部设置有万向脚轮。
18.本实用新型的烟草立式机件烟分拣的辅助搬移装置，结构简单，制造成本低，具有降低工作人员劳动强度、提高分拣效率的有益效果。
附图说明
19.图1为本实用新型的烟草立式机件烟分拣的辅助搬移装置的一实施例的示意图。
20.图2为本实用新型的烟草立式机件烟分拣的辅助搬移装置的任一搬移工位的优选实施例的示意图。
21.图3为本实用新型的烟草立式机件烟分拣的辅助搬移装置的一实施例的电路连接示意图。
22.图4为本实用新型的烟草立式机件烟分拣的辅助搬移装置的控制开关和第二推杆、第三推杆的电路连接示意图。
23.图中标号说明：
24.101-传送带；102-凸棱；103-滑道；104-护板；105-拆箱平台；106-安装支架；107-连接件；108-识别单元；109-第一推杆；110-第一推板；201-第二推杆；202-第三推杆；203-挡板；204-第二推板；205-控制开关。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.一种烟草立式机件烟分拣的辅助搬移装置，如图1-4所示，包括传送带101、若干搬移工位、控制单元和若干标签，各所述搬移工位构造相同，且均包括安装支架106，所述安装支架106处分别设置有推移机构、滑道103和拆箱平台105，所述推移机构包括识别单元108、若干标签和第一推杆109，所述第一推杆109的伸缩杆处设置有第一推板110，所述识别单元用于识别用于识别各所述标签，各所述标签用于区别件烟；所述第一推杆109用于将件烟推离传送带101，所述第一推杆109与安装支架106连接且安装位靠近传送带101的表面处，所述第一推杆109的伸缩方向与传送带101的所在平面平行且垂直于传送带101的运行方向；所述滑道103倾斜设置，滑道103的尾端与拆箱平台105连接；所述识别单元108、第一推杆109分别与所述控制单元电性连接。
28.在本实施例中，所述传送带101用于传送件烟，各所述搬移工位用于将传送带101
处的件烟移出传送带101。各所述搬移工位构造相同，且均包括安装支架106。所述安装支架106用于安装各搬移工位的推移机构、滑道103和拆箱平台105。具体的，所述推移机构包括识别单元108、第一推杆109，所述识别单元108用于识别各标签，各所述标签用于区别不同品牌的件烟。具体的，标签预先粘贴于件烟的箱体处，其中，各所述标签的粘贴部位及识别单元108的设置部位不做具体的限定，只要保证当件烟在传送带101处运行时，粘贴于件烟箱体处的标签能被识别单元108识别即可。各所述标签为二维码、条形码、电子标签中的任意一种。
29.所述第一推杆109用于将件烟推离传送带101，具体的，当所述识别单元108检测到经过该搬移工位的件烟需要在该搬移工位拆箱时，所述控制单元根据识别单元108的反馈，控制第一推杆109将件烟由传送带101处推出。件烟经滑道103滑行至拆箱平台105处，供工作人员进行拆箱分拣。其中，所述第一推杆109与安装支架106的连接位置应靠近传送带101的表面处，使第一推杆109的着力点尽量靠近件烟箱体的底部，防止第一推杆109在执行推行动作时件烟发生倾覆，防止所述第一推杆109的伸缩方向与传送带101的所在平面平行且垂直于传送带101的运行方向，尽量减小第一推杆109的行程。为了减小第一推杆109的径向受力，第一推板110与件烟接触的部位应光滑设置。
30.所述滑道103倾斜设置，滑道103的尾端与拆箱平台105连接，为了保证件烟能顺利的由滑道103滑行至拆箱平台105处。为了进一步降低件烟在滑道103处滑行的摩擦力，滑道103表面光滑设置。
31.在使用时，预先将对应的标签粘贴于件烟的表面，然后将件烟放置于传送带101处，当件烟行至对应的搬移工位，且被该搬移工位处的识别单元108识别后，所述控制单元向该搬移工位处的第一推杆109发出指令，件烟被推移至拆箱平台105。为了防止第一推杆109推动件烟时搬移工位发生移动，安装支架106处设置有连接件107，安装支架106通过连接件107与传送带101处的机架固定。
32.可以理解的是，所述控制单元的控制功能是依赖于所述控制单元硬件本身及安装于所述控制单元处的程序实现的。其中，所述控制单元的芯片可采用单片机或plc可编程控制器。
33.在本实施例中，所述传送带101的表面均布有凸棱102，各所述凸棱102垂直于传送带101的运行方向。可以理解的是，由于件烟的包装箱一般由瓦楞箱制成。当件烟放置于传送带101表面时，由于件烟自身的重力及凸棱102的作用下，必然导致瓦楞箱本体处发生形变。各凸棱102均布于传送带101的表面，且垂直于传送带101运行方向。因此，增大了件烟在传送带101运行方向上与传送带101间的摩擦力。同时由于凸棱102的存在，减小了件烟与传送带101间的摩擦力。因此，便于第一推杆109执行推行动作。
34.在本实施例中，所述滑道103的两侧、拆箱平台105的四周均设置有护板104。通过护板104防止在搬移过程中件烟由滑道103或拆箱平台105处滑落。
35.在本实施例中，与各搬移工位的安装支架106相连接有第二推杆201、第三推杆202，及控制所述第二推杆201、第三推杆202的控制开关205，所述第二推杆201处设置有挡板203，所述第三推杆202处设置有第二推板204，所述第三推杆202的伸缩方向垂直于所述滑道103，所述第二推杆201的伸缩方向与第三推杆202的伸缩方向垂直，且第二推杆201、第三推杆202间的空间间距等于件烟箱体的宽度，所述第二推杆201、第三推杆202分别与所述
控制开关205电性连接。在使用时，通过第二推杆201、第三推杆202的相互配合可使件烟暂存与滑道103处，防止多件件烟同时滑落至拆箱平台105处，使拆箱平台105过于拥挤对工人操作造成不利的影响。具体的，当拆箱平台105有件烟正在进行拆箱操作时，可通过控制开关205将第二推杆201伸出，第二推杆201处的挡板203将件烟阻挡于滑道103处。当拆箱平台105处的件烟分拣已完毕，可通过控制开关205将第三推杆202伸出，第三推杆202处的第二推板204夹持住滑道103处靠近拆箱平台105的第二件件烟，同时通过控制开关205将第二推杆201收回。此时，靠近拆箱平台105的件烟滑落至拆箱平台105，供工人进行开箱分拣操作。该设计可保证拆箱平台105处仅有一件件烟，提升工人的开箱分拣效率。
36.在本实施例中，所述第二推板204与件烟的接触部位设置有防滑涂层。通过防滑涂层可增加第二推板204与件烟间的摩擦力，防止在夹持件烟时件烟在滑道103处发生滑行。其中，所述防滑涂层的材质为硅胶或橡胶。
37.在本实施例中，所述第一推杆109、第二推杆201、第三推杆202为气动推杆或电动推杆。气动推杆或电动推杆具有推力较大、技术成熟、动作执行迅速等众多优点。在选型时可在市场上选用成品直接使用，有利于降低生产成本。
38.在本实施例中，所述安装支架106的底部设置有万向脚轮。通过万向脚轮可根据需要对搬移工位进行移动。
39.以上所述实施例，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不仅限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围之内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或者改变，都应该覆盖在本实用新型的保护范围内。