一种三维激光扫描仪的制作方法

1.本技术涉及扫描仪设备技术领域，特别涉及一种三维激光扫描仪。


背景技术：

2.生态灌浆坡面植被修复技术是首先寻找地表物质呈块状、空隙大、缺少植物生长土壤的边坡，然后根据植被品种要求，合理控制灌浆深度。灌浆深度通常以30cm～50cm为宜，既能提高渣体表层的稳定性，又能提供植被生长的土壤及肥力条件。
3.生态灌浆坡面植被修复的过程包括搭建施工工作平台、对岩面裂隙进行勘察、对裂缝表面预处理、封闭底部及侧面裂缝、配制灌浆材料进行灌浆；注浆完成后采用生态椰丝毯覆盖，然后就是日常的养护。
4.在生态灌浆坡面植被修复的过程中对岩面裂隙进行勘察很重要，勘察常用的设备为三维激光扫描仪，三维激光扫描仪通过确认灌浆裂缝的宽度、深度、高度并判断裂隙贯穿情况，能为后面的流程提供指示作用。如果在勘察的过程中发现裂缝有危险，施工工人先清理危险，后注入生态泥浆，保障了施工工人的安全的同时还提高了生态灌浆的效率。
5.针对上述中的三维激光扫描仪，发明人发现常用的三维激光扫描仪的安装和搭建平台对三维激光扫描仪具有专一性，不能适应不同规格和尺寸的三维激光扫描仪的安装，针对上述问题，急需对现有的三维激光扫描仪进行改进设计。


技术实现要素：

6.为了改善三维激光扫描仪的安装和搭建平台对三维激光扫描仪具有专一性的问题，本技术提供一种三维激光扫描仪。
7.本技术提供一种三维激光扫描仪,采用如下的技术方案：一种三维激光扫描仪，包括扫描仪本体、安装台和支撑架；所述安装台转动连接在所述支撑架上，所述安装台上安装有夹持组件、传动组件和驱动电机，所述安装台上开设有滑移轨道，所述驱动电机能驱动所述传动组件沿着所述滑移轨道做直线往复运动，所述夹持组件安装在所述传动组件上，所述夹持组件能夹持所述扫描仪本体。
8.通过采用上述技术方案，支撑架对安装台和扫描仪本体进行支撑和固定，安装台和支撑架之间为转动连接，支撑架固定在底面上，转动安装台即可调节安装台上扫描仪本体的勘察方向。然后启动安装台上的驱动电机使得传动组件在滑移轨道上直线位移，使夹持组件根据扫描仪本体的大小调整位置，从而将扫描仪本体稳定安装在夹持组件上。
9.可选的，所述传动组件包括传动齿轮和连接在传动齿轮相对两侧的传动齿条，所述传动齿轮转动安装在所述安装台上；所述传动齿条滑动安装在所述滑移轨道上。
10.通过采用上述技术方案，驱动电机使得传动齿轮转动，带动两个传动齿条相对移动，而滑移轨道对传动齿条的位移路径起到了限位的作用。
11.可选的，所述夹持组件包括固定板和夹持板，所述固定板竖直连接在所述传动齿条的一端，所述夹持板水平固定于所述固定板上，两个所述传动齿条上均连接有所述固定
板和夹持板，两个所述夹持板相对布置形成承接空间。
12.通过采用上述技术方案，固定板和夹持板整体在相对的传动齿条上均有设置，而且两个夹持板共平面，能将扫描仪本体放置在两个夹持板构成的平面上，然后配合固定板将扫描仪本体稳定夹持固定在安装台上。
13.可选的，所述固定板和所述夹持板用于夹持的位置布置有防滑橡胶层。
14.通过采用上述技术方案，固定板和夹持板用于夹持的位置有防滑橡胶层，能将扫描仪本体进行固定，同时还能减小固定板和夹持板在对扫描仪本体进行夹持时对扫描仪本体造成的损伤。
15.可选的，所述安装台对应于所述传动齿轮的位置安装有架设在所述传动齿轮上方的定位板，所述驱动电机安装在所述定位板上，所述驱动电机的驱动轴和所述传动齿轮连接。
16.通过采用上述技术方案，定位板也对传动齿轮的进行了保护，同时定位板上的驱动电机和传动齿轮连接，通过驱动电机带动传动齿轮进行转动。
17.可选的，所述定位板上安装有能抵接在所述传动齿轮上的锁紧件。
18.通过采用上述技术方案，定位板上穿设锁紧件，当锁紧件远离传动齿轮时，传动齿轮可以转动，将锁紧件移动至抵接在传动齿轮上，可以对传动齿轮进行制动，使得夹持组件对扫描仪本体的夹持更稳定。
19.可选的，所述支撑架和所述安装台之间安装有旋转轴，所述旋转轴外同轴套设有套管；所述套管一端与所述支撑架固定连接，另一端与所述安装台抵接。
20.通过采用上述技术方案，支撑架和安装台之间通过旋转轴实现了转动连接，套管的设置使安装台相对支撑架的转动稳定进行。
21.可选的，所述套管的侧壁上安装有顶丝。
22.通过采用上述技术方案，套管侧壁上的顶丝和旋转轴分离时，套管内的旋转轴可以进行转动，从而使安装台和安装台上的扫描仪本体的方向和角度进行调节；旋拧顶丝抵接在旋转轴上可以将旋转轴进行制动，使安装台和扫描仪本体的位置固定，便于下一步对岩面裂隙进行勘察。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.安装台上安装有传动齿轮和相配合的传动齿条，传动齿条上安装有固定板和夹持板；通过驱动传动齿轮使传动齿条进行相对移动，使得固定板和夹持板根据扫描仪本体的大小形成相对的夹持空间，使扫描仪本体稳定连接在安装台上。
25.2.安装台和支撑架之间通过旋转轴进行转动连接，套管外壁上穿设安装有顶丝，使得安装台转动到合适的位置后使顶丝抵接在旋转轴上，从而对安装台的位置进行了固定，便于下一步勘察的进行。
附图说明
26.图1是本技术实施例的一种三维激光扫描仪的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例中一种三维激光扫描仪的的局部剖视图。
28.附图标记说明：
29.1、扫描仪本体；2、安装台；21、滑槽；22、定位板；221、制动螺杆；3、安装机构；31、传
动齿轮；32、传动齿条；321、滑块；33、驱动电机；34、夹持组件；341、固定板；342、夹持板；343、防滑橡胶层；4、支撑架；41、套管；42、顶丝。
具体实施方式
30.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种三维激光扫描仪。
32.如图1和图2所示，一种三维激光扫描仪包括扫描仪本体1、安装台2、安装机构3和支撑架4，安装台2转动安装在支撑架4的顶端，安装机构3安装在安装台2上，扫描仪本体1通过安装机构3可拆卸安装在安装台2上，安装台2和扫描仪本体1可以在支撑架4上进行旋转和固定，从而实现对各个角度的岩面裂隙进行勘察，为施工人员后续的施工提供数据参考。
33.支撑架4可以选择带推车的固定框架，也可以选择能折叠收缩的三脚架，本实施例中选择三脚架作为底部的支撑结构。
34.在安装台2靠近支撑架4一侧的中央位置竖直安装一根旋转轴，旋转轴的另一端通过轴承转动安装在支撑架4上，安装台2绕旋转轴的的竖直轴线转动，将扫描仪本体1进行转动，从而实现对岩质裂缝的各个方位的勘测。为了保证安装台2的转动稳定性，在旋转轴外侧罩设一根套管41，套管41一端与支撑架4进行固定连接，另一端和安装台2相抵接。
35.在套管41的一侧外壁上旋转安装有一根顶丝42，当安装台2和扫描仪本体1旋转至能实现勘测的角度时，旋转顶丝42使得顶丝42的端部抵靠在旋转轴上，从而对旋转轴进行制动，能更稳定地对岩面裂隙进行勘测。
36.安装机构3包括传动齿轮31、传动齿条32、驱动电机33和夹持组件34；传动齿轮31转动安装在安装台2的中心位置，在传动齿轮31的相对两侧安装有两个传动齿条32，两个传动齿轮31的两侧分别固接有夹持组件34，通过驱动传动齿轮31转动，带动传动齿条32上的夹持组件34进行相对位移，将扫描仪本体1进行稳定夹持。为了对传动齿条32的相对位移的方向进行限位，在传动齿条32与安装台2连接的一侧安装t形滑块321，在安装台2沿着传动齿条32行进的方向上开设有滑槽21，滑槽21的截面形状和滑块321的形状适配，滑块321能在滑槽21中稳定滑动，而不会从滑槽21中脱出。
37.在安装台2上对应于传动齿轮31的位置安装一个定位板22，定位板22向两端折弯形成折弯段和定位槽，定位槽的大小大于传动齿轮31的尺寸大小，传动齿轮31置于定位槽内，折弯段和安装台2连接，在定位板22的背离定位槽的一侧安装驱动电机33，驱动电机33的驱动轴穿过定位板22和传动齿轮31相连接。在定位板22上安装有与驱动电机33错位的制动螺杆221，制动螺杆221与定位板22螺纹连接，通过旋拧制动螺杆221可以使制动螺杆221伸入定位板22的下部空间，并抵接在传动齿轮31上，从而使传动齿轮31停止转动。
38.夹持组件34包括竖直固定在传动齿条32侧面的两个固定板341和垂直连接在固定板341上的两个夹持板342，两个夹持板342在同一水平面上，两个夹持板342和两个固定板341之间形成用于夹持扫描仪本体1的承接空间，且夹持板342在固定板341上的安装位置高于驱动电机33。启动驱动电机33使得传动齿轮31带动传动齿条32在滑槽21中进行移动，使得扫描仪本体1放置在夹持板342的板面上，固定板341和夹持板342共同作用在扫描仪本体1的周围对扫描仪本体1形成稳定夹持。为了对扫描仪本体1的周围进行保护，防止在夹持过程中造成损伤，在夹持板342和固定板341与扫描仪本体1接触的周壁上铺设有防滑橡胶层
343，一方面使夹持板342和固定板341对扫描仪本体1的夹持更稳定，另一方面对扫描仪本体1的外壁形成保护作用。
39.在扫描仪的搭建过程中，启动驱动电机33使得传动齿轮31进行转动，带动传动齿条32在滑槽21内移动，当固定板341和夹持板342将扫描仪本体1进行夹持后，旋拧制动螺杆221，使得制动螺杆221的端部卡接在传动齿轮31上，使传动齿轮31制动，从而实现了扫描仪本体1在安装台2上的固定。在对岩面裂隙进行勘测前，转动安装台2使扫描仪本体1朝向要勘测部位后，转动顶丝42，使顶丝42的端部抵接在旋转轴上，从而使扫描仪本体1的位置固定，可以进行下一步的勘测。
40.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。