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一种口腔3D扫描建模装置的制作方法

2022-02-24 04:01:58 来源:中国专利 TAG:

一种口腔3d扫描建模装置
技术领域
1.本实用新型涉及口腔医疗设备技术领域,特别涉及一种口腔3d扫描建模装置。


背景技术:

2.在建立三维牙齿影像的过程中,医护人员通常会以手持扫描仪的针对患者口腔内的上下颚区域进行光学扫描,如此即可在通过后端主机进行影像辨识合成后,在屏幕上显示出相对应的三维齿模影像,以供后续诊断、制定治疗方案、植牙或假牙制作参考之用。
3.但现有的扫描器材在使用时,只能每个牙齿逐一扫描,成本高,效率低,在牙齿矫正的检测中,往往需要将患者所有的牙齿都进行建模出来,然后方便制作进行可起到矫正作用的牙套,而一个一个牙齿的扫描在使用时非常不便,且患者口部需要持续张开,非常不便。


技术实现要素:

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种口腔3d扫描建模装置。
5.为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
6.本实用新型一种口腔3d扫描建模装置,包括装置主体,所述装置主体包括扫描模组、连接支架和开口器,所述连接支架为u型,所述开口器和扫描模组通过连接支架连接,所述开口器内部包括两个开口把柄和支撑杆,所述支撑杆为半圆形圆环状,所述支撑杆两端各安装有开口把柄,所述扫描模组的一端安装有数据传输模组,所述数据传输模组的一端安装有电机,所述电机的一端安装有减速器,所述减速器的一端安装有内螺纹导轨,所述内螺纹导轨的一端安装有外螺纹导轨,所述外螺纹导轨的一端安装有连接组件,所述连接组件的一端安装有旋转模组,所述旋转模组的一端安装有扫描镜头。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述扫描镜头两侧安装有限位固定柱,其限位固定柱内部安装有旋转轴,所述扫描镜头为180
°
旋转镜头,所述扫描镜头为透明材质内有结构光组件,所述扫描镜头与旋转模组为固定连接,所述旋转模组可进行360
°
旋转。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述连接组件将旋转模组和外螺纹导轨连接,所述内螺纹导轨直径大于外螺纹导轨,所述内螺纹导轨和外螺纹导轨表面均设置有刻度标识,其二者的刻度标识一横一竖。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述外螺纹导轨一端安装在内螺纹导轨的内部,所述内螺纹导轨和外螺纹导轨为梯形丝杆结构,所述电机与减速器为电性连接,所述电机与外螺纹导轨为传动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述扫描镜头与数据传输模组为电性连接,所述数据传输模组的一端安装有供电数据口,其供电数据口通过数据线连接电脑。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述开口器为u型结构,所述开口把柄的外侧表面设置有防滑纹,所述支撑杆向两侧开口把柄提供约束力。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述扫描模组一端安装有卡扣槽,其卡扣槽直径大于等于连接支架直径,所述连接支架安装于卡扣槽内部,所述卡扣槽采用卡扣固定,所述连接支架为可拆卸装置。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
14.本实用新型通过开口器打开患者口部,通过扫描模组的扫描镜头对患者牙齿进行扫描得到3d建模,通过3d建模进行一系列操作,安装有内螺纹导轨和外螺纹导轨帮助扫描镜头进行前后移动,以及通过旋转模组带动扫描镜头呈360
°
旋转和扫描镜头自身180
°
旋转使患者口腔盲区都可扫描到,扫描速度快效率高。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
16.图1是本实用新型的整体结构示意图;
17.图2是本实用新型的扫描模组结构示意图;
18.图3是本实用新型的开口器结构示意图;
19.图中:1、装置主体;2、扫描模组;201、扫描镜头;202、旋转模组;203、连接组件;204、外螺纹导轨;205、内螺纹导轨;206、减速器;207、电机;208、数据传输模组;2081、供电数据口;3、连接支架;4、开口器;401、开口把柄;402、支撑杆。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
21.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
22.实施例1
23.如图1-3所示,本实用新型提供一种口腔3d扫描建模装置,包括装置主体1,装置主体1包括扫描模组2、连接支架3和开口器4,连接支架3为u型,开口器4和扫描模组2通过连接支架3连接,开口器4内部包括两个开口把柄401和支撑杆402,支撑杆402为半圆形圆环状,支撑杆402两端各安装有开口把柄401,扫描模组2的一端安装有数据传输模组208,数据传输模组208的一端安装有电机207,电机207的一端安装有减速器206,减速器206的一端安装有内螺纹导轨205,内螺纹导轨205的一端安装有外螺纹导轨204,外螺纹导轨204的一端安装有连接组件203,连接组件203的一端安装有旋转模组202,旋转模组202的一端安装有扫描镜头201。
24.进一步的,扫描镜头201两侧安装有限位固定柱,其限位固定柱内部安装有旋转轴,扫描镜头201为180
°
旋转镜头,扫描镜头201为透明材质内有结构光组件,扫描镜头201与旋转模组202为固定连接,旋转模组202可进行360
°
旋转,扫描镜头201通过自身两侧设置的限位固定柱内部的旋转轴,可进行180
°
旋转,还可透过旋转模组202带动扫描镜头201进行360
°
旋转,因口腔内部环境复杂导致有盲区使扫描镜头201无法扫描到时,可通过调整扫描镜头201或旋转模组202改变结构光组件的扫描方向通过改变扫描的角度实现盲区的覆盖。
25.连接组件203将旋转模组202和外螺纹导轨204连接,内螺纹导轨205直径大于外螺纹导轨204,内螺纹导轨205和外螺纹导轨204表面均设置有刻度标识,其二者的刻度标识一横一竖,外螺纹导轨204一端安装在内螺纹导轨205的内部,内螺纹导轨205和外螺纹导轨204为梯形丝杆结构,电机207与减速器206为电性连接,电机207与外螺纹导轨204为传动连接,电机207通过减速器206将速度降低到合适的速度后,带动外螺纹导轨204在内螺纹导轨205中旋转伸缩进给,内螺纹导轨205与旋转模组202之间通过连接组件203相连接,带动旋转模组202与扫描镜头201一起旋转进给,对扫描镜头201扫描区域的调整,刻度标识表示其外螺纹导轨的伸缩情况。
26.扫描镜头201与数据传输模组208为电性连接,数据传输模组208的一端安装有供电数据口2081,其供电数据口2081通过数据线连接电脑,使用者通过数据线将供电数据口2081和电脑连接,既进行供电还进行数据的传输,将扫描镜头201所扫描的信息通过电脑进行建模。
27.开口把柄401的外侧表面设置有防滑纹,支撑杆402向两侧开口把柄401提供约束力,防滑纹的设置为了防止医护人员在把持开口手柄时手部打滑,两个开口把柄401在受到由外界压力的压迫时可以向开口器4的内部或外部中弯曲,支撑杆402提供约束力在其外部压力消失时,使开口器4的两个开口把柄401再恢复到原来的位置。
28.扫描模组2一端安装有卡扣槽,其卡扣槽直径大于等于连接支架3直径,连接支架3安装于卡扣槽内部,卡扣槽采用卡扣固定,连接支架3为可拆卸装置,使用者可通过打开卡扣槽内部卡扣将连接支架3连同开口把柄401拆卸下来,进行清洗或更换。
29.具体的,使用者使用装置主体1时,先使用数据线将供电供电数据口2081和电脑连接,既进行供电还进行数据的传输,然后通过开口器4的开口把柄401将患者的口部打开,并使用开口把柄401进行约束,开口把柄401形状符合人体工学,患者不会产生不适感,然后开口器4与电机207之间通过连接支架3保持相对固定的位置,电机207通过减速器206将速度降低到合适的速度后,带动外螺纹导轨204在内螺纹导轨205中旋转伸缩进给,内螺纹导轨205与旋转模组202之间通过连接组件203相连接,带动旋转模组202与扫描镜头201一起旋转进给,对扫描镜头201扫描区域的调整,扫描镜头201为透明材质内有结构光组件,因口腔内部环境复杂导致有盲区使扫描镜头201无法扫描到时,可通过调整扫描镜头201改变结构光组件的扫描方向通过改变扫描的角度实现盲区的覆盖,通过数据传输模组208将所扫描得到的数据,通过供电数据口2081到数据线传输到计算机中进行三维建模,用于牙齿矫正时,建模后通过适量的该表模型形状后可制作出相应的牙套模型,再由3d打印机制作后即可得到成品用于牙齿矫正治疗的牙套;用于种植牙齿时,建模后通过所对应的牙齿可以建模设计出需要种植牙齿的三维模型,再由加工中心加工出相应的需种植的牙齿成品。
30.本实用新型通过开口器4打开患者口部,通过扫描模组2的扫描镜头201对患者牙齿进行扫描得到3d建模,通过3d建模进行一系列操作,安装有内螺纹导轨205和外螺纹导轨204帮助扫描镜头201进行前后移动,以及通过旋转模组202带动扫描镜头201呈360
°
旋转和扫描镜头201自身180
°
旋转使患者口腔盲区都可扫描到,扫描速度快效率高。
31.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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