原木旋转抓具的制作方法

1.本实用新型涉及设备装卸技术领域，具体为原木旋转抓具。


背景技术：

2.我国木材消耗快速增长，已成为全球最大的木材进口国。我国每年要从国外进口大量原木，当下粗放型的原木作业场地装卸工艺和设备工作方式导致了原木工致残率仍然较高，效率低下。原木规格、重量的跨度是巨大的，一般来说，木材的气干密度值可由较小的轻木的0.12g/cm3到较大的蛇纹木的1.2～1.36g/cm3，其值域分布广阔。
3.在港口传统原木货种装卸作业过程中，门机大多使用传统原木抓具，该抓具直接与门机四根主钩钢丝绳连接，门机通过中间两根钢丝绳实现抓斗的开闭闸，该抓具不具备旋转功能，仅能通过司机的操作实现小幅度旋转摆幅，使用该抓具仅能抓取平行于门机轨道摆放的原木货物，若船舱内摆放有垂直于门机轨道的货物，则需要其他流动性机械配合将垂直的货物调整至水平与轨道的方向后，门机再使用原木抓具进行抓取，影响作业效率，因此我们需要提出原木旋转抓具。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供原木旋转抓具，能对原木抓具进行旋转，不需要其他流动性机械配合进行作业，增加作业效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.原木旋转抓具，包括基板，所述基板的上端固定安装有第一凹型固定架，且第一凹型固定架的一侧开设有通槽，所述基板上固定嵌装有第一转动轴承，所述第一转动轴承的内圈固定插接有有转轴，所述转轴的上端穿过第一转动轴承位于第一凹型固定架的内部，且转轴的外壁上固定套设有从动齿轮，所述转轴的下端穿过第一转动轴承固定连接有回形安装座，所述基板的底部通过支架固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端外壁上固定套设有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧穿过通槽与从动齿轮啮合，所述回形安装座的底部通过螺栓固定连接有第二凹型固定架，所述回形安装座的内底部固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆活塞杆的一端固定连接有第三凹型固定架，所述第三凹型固定架位于第二凹型固定架的内部，所述第二凹型固定架的内部设置有两组卡爪，两组所述卡爪均与第二凹型固定架转动连接，所述第三凹型固定架的内部对称安装有两组连接杆，所述连接杆上转动连接有连接轴，所述连接轴的一端与卡爪的一端铰接。
7.优选的，所述第二凹型固定架的上端对称开设有四组第一螺纹通孔，所述回形安装座的底部开设有与第一螺纹通孔相对应的第二螺纹通孔，所述螺栓的一端依次穿过第一螺纹通孔和第二螺纹通孔与螺母锁紧固定。
8.优选的，所述回形安装座和第二凹型固定架上均开设有相互连通的通孔，所述电动液压杆活塞杆的一端穿过通孔与第三凹型固定架的上端固定连接。
9.优选的，两组所述卡爪呈对应设置，所述第二凹型固定架的内壁上对称安装有两
组支撑杆，所述卡爪的一端转动套设于支撑杆的外壁上。
10.优选的，所述基板位于第一转动轴承的一侧固定内嵌有第二转动轴承，所述驱动电机输出轴的一端固定插接于第二转动轴承的内圈。
11.优选的，所述第一凹型固定架的上端开设有四组螺纹安装孔，四组所述螺纹安装孔呈对称设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过驱动电机输出轴转动带动主动齿轮与从动齿轮啮合，进而带动转轴转动，通过转轴转动带动回形安装座和第二凹型固定架转动，根据原木摆放方向，带动两组卡爪旋转，通过电动液压杆活塞杆伸长带动两组卡爪张开，电动液压杆活塞杆收缩带动卡爪对原木进行抓取，便于根据原木摆放方向对卡爪夹持方向进行调整，增加作业范围，提高作业效率，通过螺栓将第二凹型固定架和回形安装座安装固定，当需要对第二凹型固定架内部件维护或更换时，可通过螺栓快速对第二凹型固定架进行拆卸。
附图说明
14.图1为本实用新型的剖视结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
16.图3为本实用新型回形安装座和第二凹型固定架的结构示意图；
17.图4为本实用新型第三凹型固定架的结构示意图。
18.图中：1、基板；2、第一凹型固定架；3、转轴；4、第一转动轴承；5、从动齿轮；6、驱动电机；7、第二转动轴承；8、主动齿轮；9、通槽；10、回形安装座；11、第二凹型固定架；12、螺栓；13、第一螺纹通孔；14、第二螺纹通孔；15、电动液压杆；16、第三凹型固定架；17、连接杆；18、连接轴；19、卡爪；20、螺纹安装孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
21.原木旋转抓具，包括基板1，基板1的上端固定安装有第一凹型固定架2，且第一凹型固定架2的一侧开设有通槽9，第一凹型固定架2的上端开设有四组螺纹安装孔20，四组螺纹安装孔20呈对称设置，便于通过螺纹安装孔20将装置安装到门机上；
22.基板1上固定嵌装有第一转动轴承4，第一转动轴承4的内圈固定插接有有转轴3，转轴3的上端穿过第一转动轴承4位于第一凹型固定架2的内部，且转轴3的外壁上固定套设有从动齿轮5，转轴3的下端穿过第一转动轴承4固定连接有回形安装座10，基板1的底部通过支架固定安装有驱动电机6，驱动电机6设置为正反转步进电机，驱动电机6输出轴的一端外壁上固定套设有主动齿轮8，主动齿轮8的一侧穿过通槽9与从动齿轮5啮合，基板1位于第一转动轴承4的一侧固定内嵌有第二转动轴承7，驱动电机6输出轴的一端固定插接于第二转动轴承7的内圈，便于通过驱动电机6输出轴转动带动主动齿轮8与从动齿轮5啮合，进而
带动转轴3转动；
23.回形安装座10的底部通过螺栓12固定连接有第二凹型固定架11，第二凹型固定架11的上端对称开设有四组第一螺纹通孔13，回形安装座10的底部开设有与第一螺纹通孔13相对应的第二螺纹通孔14，螺栓12的一端依次穿过第一螺纹通孔13和第二螺纹通孔14与螺母锁紧固定，便于通过螺栓12将第二凹型固定架11和回形安装座10安装固定，当需要对第二凹型固定架11内部件维护或更换时，可通过螺栓12快速对第二凹型固定架11进行拆卸；
24.回形安装座10的内底部固定安装有电动液压杆15，电动液压杆15设置为步进式电动液压杆，电动液压杆15活塞杆的一端固定连接有第三凹型固定架16，第三凹型固定架16位于第二凹型固定架11的内部，回形安装座10和第二凹型固定架11上均开设有相互连通的通孔，电动液压杆15活塞杆的一端穿过通孔与第三凹型固定架16的上端固定连接，第二凹型固定架11的内部设置有两组卡爪19，两组卡爪19均与第二凹型固定架11转动连接，两组卡爪19呈对应设置，第二凹型固定架11的内壁上对称安装有两组支撑杆，卡爪19的一端转动套设于支撑杆的外壁上，第三凹型固定架16的内部对称安装有两组连接杆17，连接杆17上转动连接有连接轴18，连接轴18的一端与卡爪19的一端铰接，便于通过电动液压杆15活塞杆伸长带动两组卡爪19张开，电动液压杆15活塞杆收缩带动卡爪19对原木进行抓取。
25.本实用新型使用时通过第一凹型固定架2上端开设的螺纹安装孔20，将装置安装到门机上，通过驱动电机6输出轴转动带动主动齿轮8与从动齿轮5啮合，进而带动转轴3转动，通过转轴3转动带动回形安装座10和第二凹型固定架11转动，根据原木摆放方向，带动两组卡爪19旋转，通过电动液压杆15活塞杆伸长带动两组卡爪19张开，电动液压杆15活塞杆收缩带动卡爪19对原木进行抓取，便于根据原木摆放方向对卡爪19夹持方向进行调整，增加作业范围，提高作业效率，通过螺栓12将第二凹型固定架11和回形安装座10安装固定，当需要对第二凹型固定架11内部件维护或更换时，可通过螺栓12快速对第二凹型固定架11进行拆卸。
26.在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。