一种自动刮粪机的制作方法

1.本实用新型涉及刮粪机设备技术领域，具体为一种自动刮粪机。


背景技术：

2.自动刮粪机是一种主要用于牛舍猪舍鸡舍等各种养殖场的牲畜粪便清扫的机器。能够大大减轻了劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给牲畜一个好的生存空间，可减少疾病的发生率。
3.常规的自动刮粪机粪刮在刮完粪向后恢复时容易带动粪块向后堆积，单次堆积量不高，但长期使用后会使后部粪块堆积量越来越大，从而造成常规自动刮粪机后恢复时容易倒刮粪的问题，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动刮粪机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动刮粪机，包括刮粪机刮板结构，所述刮粪机刮板结构包括避让控制结构、操作主体和刮板，所述避让控制结构的下端开刮板的上端，所述操作主体的下端固定安装在刮板的上端；
6.所述避让控制结构包括连接架、摆动板和挡板，所述摆动板转动安装在连接架的内端，所述挡板固定连接在连接架的后端，所述摆动板的下端固定安装在刮板的上端。
7.优选的，所述避让控制结构还包括滑栓，所述滑栓滑动贯穿挡板，所述滑栓与摆动板挤压在一起。
8.优选的，所述避让控制结构还包括第一拉力弹簧，所述第一拉力弹簧套在滑栓的外侧，所述第一拉力弹簧的前端与挡板的外端固定连接在一起，所述第一拉力弹簧的后端固定连接在滑栓的外端。
9.优选的，所述操作主体包括第二拉力弹簧、导杆和卡块，所述导杆的外端固定安装在刮板的上端，所述卡块滑动安装在导杆的外端，所述卡块的下部卡接在刮板的内端，所述第二拉力弹簧套在导杆的外侧，所述第二拉力弹簧的一端与卡块固定连接在一起，所述第二拉力弹簧的另一端通过刮板固定安装。
10.优选的，所述操作主体还包括固定块，所述固定块的下端通过刮板固定连接，所述固定块与导杆固定连接为一体。
11.优选的，所述操作主体还包括捏钮，所述捏钮的下端固定连接在卡块的上端。
12.优选的，所述刮板包括固定框、板体和连接框，所述固定框的上端固定连接在固定块的下端，所述卡块卡在固定框和连接框的内端；所述固定框的后部固定连接在摆动板的下端，所述固定框的下壁与连接框的上壁活动接触，所述连接框与板体固定连接为一体。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、采用自动刮粪机带动恢复时避让下部粪块，降低了装置将粪块推回推积率。
15.2、通过滑栓和第一拉力弹簧缓冲摆动板对挡板的撞击力，提高了摆动板的耐用度。
16.3、通过手捏捏钮，使得板体和连接框脱落的方式，更换板体，起到方便更换板体和连接框的作用。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的避让控制结构拆分结构示意图；
19.图3为本实用新型的操作主体结构示意图；
20.图4为本实用新型的刮板结构示意图。
21.图中：1、刮粪机刮板结构；2、避让控制结构；3、操作主体；4、刮板；5、连接架；6、摆动板；7、挡板；8、滑栓；9、第一拉力弹簧；10、固定块；11、第二拉力弹簧；12、导杆；13、捏钮；14、卡块；15、固定框；16、板体；17、连接框。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系是根据附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，是用于提高描述与图之间的联系和增加叙述的清晰度，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.实施例一
25.请参阅图1-2，一种自动刮粪机，包括刮粪机刮板结构1，刮粪机刮板结构1包括避让控制结构2、操作主体3和刮板4，避让控制结构2的下端开刮板4的上端，操作主体3的下端固定安装在刮板4的上端；
26.避让控制结构2包括连接架5、摆动板6和挡板7，摆动板6转动安装在连接架5的内端，挡板7固定连接在连接架5的后端，摆动板6的下端固定安装在刮板4的上端；通过自动刮粪机拉动连接架5向前移动，利用挡板7遮挡摆动板6，防止摆动板6向后转动，通过摆动板6防止刮板4向后摆动，当自动刮粪机带动装置恢复时，通过摆动板6向前摆动，使得刮板4向前摆动避让粪块。
27.避让控制结构2还包括滑栓8，滑栓8滑动贯穿挡板7，滑栓8与摆动板6挤压在一起；通过滑栓8引导摆动板6的撞击力。
28.避让控制结构2还包括第一拉力弹簧9，第一拉力弹簧9套在滑栓8的外侧，第一拉力弹簧9的前端与挡板7的外端固定连接在一起，第一拉力弹簧9的后端固定连接在滑栓8的外端；通过滑栓8将作用力导向第一拉力弹簧9，利用第一拉力弹簧9缓冲作用力。
29.实施例二
30.请参阅图3，操作主体3包括第二拉力弹簧11、导杆12和卡块14，导杆12的外端固定安装在刮板4的上端，卡块14滑动安装在导杆12的外端，卡块14的下部卡接在刮板4的内端，
第二拉力弹簧11套在导杆12的外侧，第二拉力弹簧11的一端与卡块14固定连接在一起，第二拉力弹簧11的另一端通过刮板4固定安装；借助外力向中部推动卡块14，使得卡块14松开刮板4。
31.操作主体3还包括固定块10，固定块10的下端通过刮板4固定连接，固定块10与导杆12固定连接为一体；导杆12通过固定块10与刮板4固定安装在一起。
32.操作主体3还包括捏钮13，捏钮13的下端固定连接在卡块14的上端；手动通过捏钮13带动卡块14向内移动。
33.实施例三
34.请参阅图4，刮板4包括固定框15、板体16和连接框17，固定框15的上端固定连接在固定块10的下端，卡块14卡在固定框15和连接框17的内端；固定框15和连接框17通过固定框15卡紧固定；固定框15的后部固定连接在摆动板6的下端，固定框15的下壁与连接框17的上壁活动接触，连接框17与板体16固定连接为一体；通过将卡块14向内推开，使得固定框15和连接框17失去束缚，再将板体16和连接框17取下更换即可。
35.工作原理：当自动刮粪机带动装置向前移动时，利用挡板7遮挡在摆动板6后侧，用以克服粪池对板体16向后的作用力，使得装置能够向前刮粪，自动刮粪机带动装置恢复过程中，利用粪池带动刮板4向后摆动，起到避让池内粪块的作用。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动刮粪机，包括刮粪机刮板结构(1)，其特征在于：所述刮粪机刮板结构(1)包括避让控制结构(2)、操作主体(3)和刮板(4)，所述避让控制结构(2)的下端开刮板(4)的上端，所述操作主体(3)的下端固定安装在刮板(4)的上端；所述避让控制结构(2)包括连接架(5)、摆动板(6)和挡板(7)，所述摆动板(6)转动安装在连接架(5)的内端，所述挡板(7)固定连接在连接架(5)的后端，所述摆动板(6)的下端固定安装在刮板(4)的上端。2.根据权利要求1所述的一种自动刮粪机，其特征在于：所述避让控制结构(2)还包括滑栓(8)，所述滑栓(8)滑动贯穿挡板(7)，所述滑栓(8)与摆动板(6)挤压在一起。3.根据权利要求2所述的一种自动刮粪机，其特征在于：所述避让控制结构(2)还包括第一拉力弹簧(9)，所述第一拉力弹簧(9)套在滑栓(8)的外侧，所述第一拉力弹簧(9)的前端与挡板(7)的外端固定连接在一起，所述第一拉力弹簧(9)的后端固定连接在滑栓(8)的外端。4.根据权利要求1所述的一种自动刮粪机，其特征在于：所述操作主体(3)包括第二拉力弹簧(11)、导杆(12)和卡块(14)，所述导杆(12)的外端固定安装在刮板(4)的上端，所述卡块(14)滑动安装在导杆(12)的外端，所述卡块(14)的下部卡接在刮板(4)的内端，所述第二拉力弹簧(11)套在导杆(12)的外侧，所述第二拉力弹簧(11)的一端与卡块(14)固定连接在一起，所述第二拉力弹簧(11)的另一端通过刮板(4)固定安装。5.根据权利要求4所述的一种自动刮粪机，其特征在于：所述操作主体(3)还包括固定块(10)，所述固定块(10)的下端通过刮板(4)固定连接，所述固定块(10)与导杆(12)固定连接为一体。6.根据权利要求4所述的一种自动刮粪机，其特征在于：所述操作主体(3)还包括捏钮(13)，所述捏钮(13)的下端固定连接在卡块(14)的上端。7.根据权利要求5所述的一种自动刮粪机，其特征在于：所述刮板(4)包括固定框(15)、板体(16)和连接框(17)，所述固定框(15)的上端固定连接在固定块(10)的下端，所述卡块(14)卡在固定框(15)和连接框(17)的内端；所述固定框(15)的后部固定连接在摆动板(6)的下端，所述固定框(15)的下壁与连接框(17)的上壁活动接触，所述连接框(17)与板体(16)固定连接为一体。

技术总结
本实用新型属于刮粪机技术领域，公开了一种自动刮粪机，包括刮粪机刮板结构，所述刮粪机刮板结构包括避让控制结构、操作主体和刮板，所述避让控制结构的下端开刮板的上端，所述操作主体的下端固定安装在刮板的上端，所述避让控制结构包括连接架、摆动板和挡板，所述摆动板转动安装在连接架的内端，所述挡板固定连接在连接架的后端，所述摆动板的下端固定安装在刮板的上端，所述避让控制结构还包括滑栓，所述滑栓滑动贯穿挡板，所述滑栓与摆动板挤压在一起，所述避让控制结构还包括第一拉力弹簧，所述第一拉力弹簧套在滑栓的外侧。本实用新型能够降低粪池内残余堆积量，更好的满足使用需要。使用需要。使用需要。


技术研发人员：王明磊 连升 陈建明
受保护的技术使用者：福建智辰智能农业装备有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/2/22