一种固定安装充电盒电路板的设备的制作方法

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1.本实用新型涉及自动化生产领域，特指一种固定安装充电盒电路板的设备。


背景技术：

2.在耳机充电盒的底部通常安装有控制电路板，传统的安装方式采用的是螺钉固定或者卡扣固定，这两种方式安装时，一种需要增加额外的原材料，提高了成本，且装配时容易造成充电盒损坏，另一种装配后稳定性不够，且寿命短，容易断裂。
3.有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种固定安装充电盒电路板的设备。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该固定安装充电盒电路板的设备，包括：机架、设置于所述机架两侧并用于上下料的上料机构和下料机构、设置于所述上料机构与所述下料机构之间并用于传递充电盒和电路板的搬运机构及安装于所述机架上并用于固定所述电路板和所述充电盒的热熔机械手，所述充电盒上成型有多个用于定位所述电路板的定位柱，该定位柱贯穿所述电路板，所述热熔机械手通过热塑熔化部分或全部所述定位柱将所述电路板固定到所述充电盒上。
6.进一步而言，上述技术方案中，所述热熔机械手包括有横跨于所述搬运机构上方的x轴移动模组、多个并列安装于所述x轴移动模组的z轴驱动模组及安装于每个所述z轴驱动模组上并用于熔化所述定位柱的热熔装置。
7.进一步而言，上述技术方案中，所述z轴驱动模组包括有竖直安装于所述x轴移动模组上的滑轨、安装于所述滑轨上的滑动座及用于驱动所述滑动座移动的第一驱动装置，所述热熔装置包括有安装于所述滑动座上的导热铜块、安装于所述导热铜块内的发热装置及安装于所述导热铜块下端并用于接触熔化所述定位柱的第一导热引脚和第二导热引脚，所述导热铜块与所述滑动座之间设置有陶瓷隔板。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述搬运机构包括有设置于所述上料机构与所述下料机构之间的第一y轴移动模组及安装于所述第一y轴移动模组上并用于承载和定位所述充电盒与所述电路板的定位模组，该定位模组两端可分别与所述上料机构和所述下料机构对接并用于传递承载所述充电盒的定位治具，所述定位治具上承载有若干个呈矩阵排列的所述充电盒。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述定位模组包括有安装于所述第一y轴移动模组上的移动支撑座、安装于所述移动支撑座上并用于传递所述定位治具的第一传送模组、安装于所述移动支撑座上并用于压紧所述定位治具的夹紧装置及安装于所述移动支撑座一端并用于对所述定位治具限位定位的第一定位装置和第二定位装置。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧装置包括有安装于所述移动支撑座两侧
的第一气缸和第二气缸及由所述第一气缸和所述第二气缸驱动压紧所述定位治具的压板，所述定位治具一侧成型有两个并列分布的定位槽，所述第一定位装置和所述第二定位装置均包括有第三气缸及由该第三气缸驱动插入所述定位槽内的定位销。
11.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中通过采用上料机构和下料机构与搬运机构配合实现充电盒的自动上下料，并通过热熔机械手将搬运机构上的充电盒中用于定位电路板的定位柱熔化，从而实现将电路板固定到充电盒上，且固定后的电路板与充电盒之间稳定连接，也无需增加额外材料，节约成本。
附图说明：
12.图1是本实用新型的立体图；
13.图2是本实用新型中热熔装置的立体图；
14.图3是本实用新型中定位模组的立体图一；
15.图4是本实用新型中定位模组的立体图二；
16.图5是本实用新型中充电盒与电路板的安装示意图。
具体实施方式：
17.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
18.见图1至图5所示，为一种固定安装充电盒电路板的设备，其包括：机架1、设置于所述机架1两侧并用于上下料的上料机构2和下料机构3、设置于所述上料机构2与所述下料机构3之间并用于传递充电盒101和电路板102的搬运机构4及安装于所述机架1上并用于固定所述电路板102和所述充电盒101的热熔机械手5，所述充电盒101上成型有多个用于定位所述电路板102的定位柱103，该定位柱103贯穿所述电路板102，所述热熔机械手5通过热塑熔化部分或全部所述定位柱103将所述电路板102固定到所述充电盒101上。通过采用上料机构2和下料机构3与搬运机构4配合实现充电盒101的自动上下料，并通过热熔机械手5将搬运机构4上的充电盒101中用于定位电路板102的定位柱103熔化，从而实现将电路板102固定到充电盒101上，且固定后的电路板102与充电盒101之间稳定连接，也无需增加额外材料，节约成本。
19.所述热熔机械手5包括有横跨于所述搬运机构4上方的x轴移动模组51、多个并列安装于所述x轴移动模组51的z轴驱动模组52及安装于每个所述z轴驱动模组52上并用于熔化所述定位柱103的热熔装置53。
20.所述z轴驱动模组52包括有竖直安装于所述x轴移动模组51上的滑轨521、安装于所述滑轨521上的滑动座522及用于驱动所述滑动座522移动的第一驱动装置523，所述热熔装置53包括有安装于所述滑动座522上的导热铜块531、安装于所述导热铜块531内的发热装置532及安装于所述导热铜块531下端并用于接触熔化所述定位柱103的第一导热引脚533和第二导热引脚534，所述导热铜块531与所述滑动座522之间设置有陶瓷隔板535。
21.所述搬运机构4包括有设置于所述上料机构2与所述下料机构3之间的第一y轴移动模组41及安装于所述第一y轴移动模组41上并用于承载和定位所述充电盒101与所述电路板102的定位模组42，该定位模组42两端可分别与所述上料机构2和所述下料机构3对接并用于传递承载所述充电盒101的定位治具43，所述定位治具43上承载有若干个呈矩阵排
列的所述充电盒101。
22.所述定位模组42包括有安装于所述第一y轴移动模组41上的移动支撑座421、安装于所述移动支撑座421上并用于传递所述定位治具43的第一传送模组422、安装于所述移动支撑座421上并用于压紧所述定位治具43的夹紧装置423及安装于所述移动支撑座421一端并用于对所述定位治具43限位定位的第一定位装置424和第二定位装置425。
23.所述夹紧装置423包括有安装于所述移动支撑座421两侧的第一气缸4231和第二气缸4232及由所述第一气缸4231和所述第二气缸4232驱动压紧所述定位治具43的压板4233，所述定位治具43一侧成型有两个并列分布的第二定位槽431，所述第一定位装置424和所述第二定位装置425均包括有第三气缸及由该第三气缸驱动插入所述第二定位槽431内的定位销。
24.综上所述，本实用新型工作时，由人工将装载有充电盒101的定位治具43堆叠放置到上料机构2中；进一步，由搬运机构4的第一y轴移动模组41驱动定位模组42与上料机构2靠拢对接，再由上料机构2将载具28传递到定位模组42；进一步，由第一y轴移动模组41驱动定位模组42移动到第一热熔机械手5，再由热熔机械手5将充电盒101上的定位柱103熔化固定电路板102；进一步，在热熔机械手5完全将定位模组42上的电路板102与充电盒101全部固定后，由搬运机构4的第一y轴移动模组41驱动定位模组42与下料机构3靠拢对接，并将定位治具43传递给下料机构3，使完成固定的电路板102和充电盒101堆叠在下料机构3中，最后由人工将堆叠的定位治具43从下料机构3中取出。
25.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。