一种风电机组轨道式机器人巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及巡检装置技术领域，尤其涉及一种风电机组轨道式机器人巡检装置。


背景技术：

2.为了确保风电机组的长时间正常工作，工作人员会用到轨道式机器人对风电机组进行巡检，具体是将机器人放置在设置在风电机组四周的轨道上，然后控制机器人在轨道上进行移动，移动的过程中，机器人便会对风电机组进行巡逻检测的工作。
3.轨道式巡检机器人一般是通过与轨道滚动接触的滚轮进行移动，而现有的轨道式机器人中两个滚轮之间的距离无法发生改变，从而一种轨道式机器人只能在一种规格尺寸的轨道上进行移动，无法根据轨道的尺寸大小快速调节两个滚轮之间的距离来适应轨道，导致轨道式机器人的实用性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有的轨道式机器人中两个滚轮之间的距离无法发生改变，从而一种轨道式机器人只能在一种规格尺寸的轨道上进行移动，无法根据轨道的尺寸大小快速调节两个滚轮之间的距离来适应轨道，导致轨道式机器人的实用性较低，而提出的一种风电机组轨道式机器人巡检装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种风电机组轨道式机器人巡检装置，包括：
7.机体，所述机体上表面对称固定安装有安装板，两块所述安装板相互靠近的一面均转动安装有空心管，所述空心管内插设有安装杆，两根所述安装杆相互靠近的一端均固定套接有用于与轨道滚动接触的滚轮；
8.定位组件，所述定位组件为两组，两组所述定位组件分别用于将两根安装杆在空心管内的位置固定，所述定位组件包括两根第一弹簧杆，两根所述第一弹簧杆分别固定安装在安装杆的侧壁，所述空心管侧壁水平开设有两排用于让两根第一弹簧杆远离安装杆的一端穿过的定位孔；
9.驱动部件，所述驱动部件用于提供给两根空心管一同进行转动的驱动力。
10.优选的，所述驱动部件包括双轴电机和两根皮带，所述双轴电机固定安装在机体内，所述机体上表面垂直开设有两个安装口，两根所述皮带分别穿过两个安装口，且内壁分别与双轴电机的两根输出轴和两根空心管表面相抵。
11.优选的，所述空心管的侧壁固定安装有两根分别与两排定位孔处于同一水平线的第二弹簧杆，所述第二弹簧杆远离空心管的一端固定安装有移动板，所述移动板靠近空心管的一面固定安装有多根与多个定位孔位置对应的插杆。
12.优选的，所述第一弹簧杆远离安装杆的一端直径和插杆的端部直径均小于定位孔的孔径。
13.优选的，所述滚轮上缠绕有保护环，所述保护环的材质为橡胶，且外环环壁与轨道滚动接触。
14.优选的，所述空心管远离安装板的一端端口内固定安装有限位环，所述安装杆滑动插设在限位环内，且表面与限位环内环壁滑动接触。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.工作人员可以根据轨道的规格和尺寸通过定位组件快速改变机体中两个滚轮之间的距离，使机体可以在任意尺寸规格的轨道上进行移动巡检工作，适用的轨道不再单一，提高了机体的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种风电机组轨道式机器人巡检装置的正面立体剖视结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种风电机组轨道式机器人巡检装置的俯视立体部分剖视结构示意图；
19.图3为图2中a处结构放大图；
20.图4为图2中b处结构放大图。
21.图中：1机体、2安装板、3空心管、4安装杆、5第一弹簧杆、6定位孔、7双轴电机、8皮带、9第二弹簧杆、10移动板、11插杆、12安装口、13限位环、14滚轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
24.参照图1-4，一种风电机组轨道式机器人巡检装置，包括：
25.机体1，机体1上表面对称固定安装有安装板2，两块安装板2相互靠近的一面均转动安装有空心管3，空心管3内插设有安装杆4，两根安装杆4相互靠近的一端均固定套接有用于与轨道滚动接触的滚轮14；
26.定位组件，定位组件为两组，两组定位组件分别用于将两根安装杆4在空心管3内的位置固定，定位组件包括两根第一弹簧杆5，两根第一弹簧杆5分别固定安装在安装杆4的侧壁，空心管3侧壁水平开设有两排用于让两根第一弹簧杆5远离安装杆4的一端穿过的定位孔6；
27.驱动部件，驱动部件用于提供给两根空心管3一同进行转动的驱动力。
28.应用上技术方案的实施例中，工作人员根据轨道的规格和尺寸可以通过定位组件快速改变机体1中两个滚轮14之间的距离，首先用手将空心管3侧壁的两排定位孔6给堵住，在堵住的过程中会将原先伸入两个定位孔6内的两根第一弹簧杆5给推出定位孔6，此时第一弹簧杆5与定位孔6之间的定位便就解除了，然后控制安装杆4在空心管3内移动，在移动
的过程中，固定套接在安装杆4上的滚轮14也会一同移动，安装杆4侧壁固定安装的两根第一弹簧杆5的端部会与空心管3内管壁滑动接触，直至移动至两个滚轮14之间的距离满足在轨道上进行滚动的时候，手掌移开，两根第一弹簧杆5在自身弹性势能的作用下便会迅速伸入与其端部位置对应的两个定位孔6内形成卡接，这时再通过驱动部件控制两根空心管3带着两根安装杆4进行转动，即可实现机体1在轨道上进行巡检工作。
29.本实施例中优选的技术方案，驱动部件包括双轴电机7和两根皮带8，双轴电机7固定安装在机体1内，机体1上表面垂直开设有两个安装口12，两根皮带8分别穿过两个安装口12，且内壁分别与双轴电机7的两根输出轴和两根空心管3表面相抵。启动双轴电机7，在皮带8的作用下，两根输出轴发生转动的时候，两根空心管3也会带着通过定位组件锁定在自身内部的安装杆4发生转动，从而固定套接在安装杆4上的滚轮14便会与轨道滚动接触，机体1便会移动了。
30.本实施例中优选的技术方案，空心管3的侧壁固定安装有两根分别与两排定位孔6处于同一水平线的第二弹簧杆9，第二弹簧杆9远离空心管3的一端固定安装有移动板10，移动板10靠近空心管3的一面固定安装有多根与多个定位孔6位置对应的插杆11。解除定位的时候只需要通过按压两块移动板10朝着相互靠近的方向移动，这时两根第二弹簧杆9会发生收缩，多根插杆11也会逐渐伸入多个定位孔6内，并将原先位于两个定位孔6内的两根第一弹簧杆5给推出，这时两根第一弹簧杆5与两个定位孔6之间的定位便会被解除，工作人员拉动安装杆4在空心管3内移动至合适的位置后，此时松开两块移动板10，在两根第二弹簧杆9的作用下，移动板10会带着多根插杆11迅速复位，这时插杆11对第一弹簧杆5的抵压作用力消失，第一弹簧杆5便会迅速伸入与其位置对应的定位孔6内形成定位。
31.本实施例中优选的技术方案，第一弹簧杆5远离安装杆4的一端直径和插杆11的端部直径均小于定位孔6的孔径。只有这样，第一弹簧杆5和插杆11的端部才可以伸入定位孔6内进行定位和解除定位的工作。
32.本实施例中优选的技术方案，滚轮14上缠绕有保护环，保护环的材质为橡胶，且外环环壁与轨道滚动接触。橡胶具有良好的弹性和粘性，从而可以起到保护滚轮14的作用，减小滚轮14与轨道滚动接触时产生的损伤。
33.本实施例中优选的技术方案，空心管3远离安装板2的一端端口内固定安装有限位环13，安装杆4滑动插设在限位环13内，且表面与限位环13内环壁滑动接触。就算当定位组件遭到破坏而无法正常工作的时候，第一弹簧杆5在即将移出空心管3内的时候会与限位环13相抵，从而保证安装杆4无法移出空心管3，机体1也不会掉落至地面。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。