一种具有可编程控制器控制装置的粮食加工传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及粮食加上输送技术领域，具体涉及一种具有可编程控制器控制装置的粮食加工传动装置。


背景技术：

2.粮食是人体所需热量的主要来源。世界上主要粮食有稻谷、小麦、黑麦、高粱、玉米和粟。中国除黑麦外，这些粮食都有生产，产量较大的是稻谷、小麦、玉米和高粱。通常将稻谷、小麦以外的粮食称为粗粮。粮食的化学成分随品种、土壤、气候和栽培技术，目前，粮食在大规模生产加工后，一般会使用到传动输送装置对其进输送。
3.现有技术存在以下不足：但现有的传动输送装置在对粮食进行传动输送时，不方便调节其整体的高度，从而导致有些加工设备高度不同，需要添加额外的传输设备，浪费资源，并且现有输送传动装置结构复杂，体积较大，占地面积大，并且不方便移动。
4.因此，发明一种具有可编程控制器控制装置的粮食加工传动装置很有必要。


技术实现要素：

5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有可编程控制器控制装置的粮食加工传动装置，包括底座，所述底座内部设置有升降机构，所述升降机构包括驱动轴，所述驱动轴顶部固定连接有驱动齿轮，所述底座内部四角处均设置有螺纹杆，所述螺纹杆底部与底座通过轴承连接，多个所述螺纹杆底部固定设置有从动齿轮，多个所述从动齿轮均与驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮顶部设置有支撑板，所述支撑板均与多个螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆上固定连接有限位框，所述限位框一侧开设有开口，所述开口处设置有活动板，所述限位框一侧固定设置有气缸，所述气缸输出端设置有输出轴，所述输出轴贯穿限位框并延伸至限位框内部，所述输出轴一端固定连接有推板。
6.优选的，所述限位框开口处设置开设有两个通槽，所述通槽内部固定设置有电动伸缩杆，所述活动板顶部固定连接有横板，两个所述电动伸缩杆分别与横板两端底部固定连接。
7.优选的，所述驱动轴底部通轴承与底座连接，所述驱动轴底部固定连接有第一锥齿轮，所述驱动轴一侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端固定设置有第二锥齿轮且所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。
8.优选的，所述螺纹杆底部通过轴承与底座连接，所述螺纹杆上设置有定位块，所述定位块设置在从动齿轮上方，所述定位块通过轴承与螺纹杆连接。
9.优选的，所述底座底部设置有驱动机构。
10.优选的，所述活动板与开口相匹配，所述横板的长度大于限位框的宽度。
11.优选的，所述推板底部与支撑板贴合设置，所述推板顶部固定连接有挡板，所述挡板的长度大于限位框两侧内壁之间的间距。
12.优选的，所述气缸底部固定设置有位移传感器，所述底座上靠近位移传感器的一
侧设置固定设置有感应平板，所述感应平板与位移传感器的位置相对应。
13.优选的，所述底座一侧设置有可编程plc，所述可编程plc分别与位移传感器、驱动电机、电动伸缩杆、驱动机构和气缸电性连接。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型中通过在底座内部设置升降机构，通过驱动电机带动驱动轴以及驱动轴顶部的驱动齿轮旋转，由于驱动齿轮分别与多个螺纹杆上的从动齿轮啮合连接，进而当驱动齿轮旋转时，带动多个螺纹杆上的从动齿轮与驱动齿轮进行同步的同向旋转，使得多个螺纹杆同步旋转，多个螺纹杆旋转时，由于螺纹杆与支撑杆螺纹连接，从而可使得支撑板及支撑板上的限位框、活动板、推板和气缸沿着螺纹杆的方向进行高度调节，进而便于调节运输粮食时的传送高度，降低局限性，并且由于本装置整体为竖向放置，大大缩小的占地空间；
16.2、本实用新型中在气缸底部设置有位移传感器，进而在对支撑板进行高度升降调节时，通过位移传感器和在底座上设置的感应平板的配合使用，对支撑板的升降高度作出具体了解，同时配合可编程plc、驱动电机的使用，将支撑板调整到预定的准确的高度位置，实现无人自动化操作，本装置结构合理，操作简单，大大降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的具有可编程控制器控制装置的粮食加工传动装的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的具有可编程控制器控制装置的粮食加工传动装置的爆炸图；
19.图3为本实用新型提供的具有可编程控制器控制装置的粮食加工传动装置的侧视剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型提供的具有可编程控制器控制装置的粮食加工传动装置的俯视剖视结构示意图；
21.图5为本实用新型提供的图2中a处的放大图。
22.图中：1、底座；2、驱动轴；3、驱动齿轮；4、螺纹杆；5、从动齿轮；6、支撑板；7、限位框；8、开口；9、活动板；10、气缸；11、输出轴；12、推板； 13、通槽；14、电动伸缩杆；15、横板；16、第一锥齿轮；17、驱动电机；18、第二锥齿轮；19、定位块；20、驱动机构；21、挡板；22、位移传感器；23、感应平板；24、可编程plc。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.参照附图1-5，本实用新型提供的一种具有可编程控制器控制装置的粮食加工传动装置，包括底座1，所述底座1内部设置有升降机构，所述升降机构包括驱动轴2，所述驱动轴2顶部固定连接有驱动齿轮3，所述底座1内部四角处均设置有螺纹杆4，所述螺纹杆4底部与底座1通过轴承连接，多个所述螺纹杆4 底部固定设置有从动齿轮5，多个所述从动齿轮5均与驱动齿轮3啮合连接，所述驱动齿轮3顶部设置有支撑板6，所述支撑板6均与多个螺纹
杆4螺纹连接，所述螺纹杆4上固定连接有限位框7，所述限位框7一侧开设有开口8，所述开口8处设置有活动板9，所述限位框7一侧固定设置有气缸10，所述气缸10输出端设置有输出轴11，所述输出轴11贯穿限位框7并延伸至限位框7内部，所述输出轴11一端固定连接有推板12。
25.进一步地，所述限位框7开口8处设置开设有两个通槽13，所述通槽13内部固定设置有电动伸缩杆14，所述活动板9顶部固定连接有横板15，两个所述电动伸缩杆14分别与横板15两端底部固定连接，通过限位框7、活动板9、推板12和支撑板6在支撑板6上方形成一个容纳腔，可将待运的粮食放置在容纳腔内部，通槽13内部设置的电动伸缩杆14，当支撑板6、限位框7、活动板9、气缸10和推板12经升降机构提升至预定高度位置时，可编程plc24控制电动伸缩杆14工作，进而通过电动伸缩杆14杆带动横板15和活动板9向上移动，进而打开限位框7一侧的开口8，进而方便对容纳腔内部的粮食进行卸料；
26.进一步地，所述驱动轴2底部通轴承与底座1连接，所述驱动轴2底部固定连接有第一锥齿轮16，所述驱动轴2一侧固定设置有驱动电机17，所述驱动电机17输出端固定设置有第二锥齿轮18且所述第二锥齿轮18与第一锥齿轮16 啮合连接，当驱动轴2旋转时，驱动轴2顶部的驱动齿轮3与驱动轴2同步旋转，由于驱动齿轮3分别与多个螺纹杆4上的从动齿轮5啮合连接，进而当驱动电机17通过第一锥齿轮16带和第二锥齿轮18带动驱动轴2旋转时，带动多个螺纹杆4上的从动齿轮5与驱动齿轮3进行同步的同向旋转，使得多个螺纹杆4同步旋转，多个螺纹杆4旋转时，由于螺纹杆4与支撑杆螺纹连接，从而可使得支撑板6及支撑板6上的限位框7、活动板9、推板12和气缸10沿着螺纹杆4的方向进行高度调节；
27.进一步地，所述螺纹杆4底部通过轴承与底座1连接，所述螺纹杆4上设置有定位块19，所述定位块19设置在从动齿轮5上方，所述定位块19通过轴承与螺纹杆4连接，限位块的设置对支撑板6进行限位，避免支撑板6复位时，支撑板6下移量过大，对多个从动齿轮5和驱动齿轮3造成损伤；
28.进一步地，所述底座1底部设置有驱动机构20，底座1底部设置驱动机构 20，驱动机构20为传统的行走移动机构即可，本实用新型中设置驱动机构20 仅仅为了方便本装置进行整体的移动，并非主要的技术保护点，在此不多赘述；
29.进一步地，所述活动板9与开口8相匹配，所述横板15的长度大于限位框 7的宽度，通过活动板9对限位框7的开口8进行封闭，通过限位框7、活动板 9、推板12和支撑板6在支撑板6上方形成一个容纳腔，容纳腔可用于放置粮食；
30.进一步地，所述推板12底部与支撑板6贴合设置，所述推板12顶部固定连接有挡板21，所述挡板21的长度大于限位框7两侧内壁之间的间距，推板 12一侧与气缸10的输出轴11连接，进而启动气缸10时，气缸10的输出轴11 推动推板12在限位框7内部进行横向的位移移动，通过推板12可推动限位框7 内部的粮食进行移动，粮食经开口8处转运出支撑板6，进而达到卸料的效果；
31.进一步地，所述气缸10底部固定设置有位移传感器22，所述底座1上靠近位移传感器22的一侧设置固定设置有感应平板23，所述感应平板23与位移传感器22的位置相对应，位移传感器22和感应台板的配合使用测量支撑板6与底座1之间的间距，即可得出当前支撑板6所在的位置高度，进而方便将支撑板6调整至预定的准确的高度位置处，位移感应器的型号为线性位移传感器 22eddyncdt3060；
32.进一步地，所述底座1一侧设置有可编程plc24，所述可编程plc24分别与位移传感器22、驱动电机17、电动伸缩杆14、驱动机构20和气缸10电性连接。
33.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时预先在可编程plc24中编写相应的控制程序指令，通过限位框7、活动板9、推板12和支撑板6在支撑板6上方形成一个容纳腔，可将待运的粮食放置在容纳腔内部，可编程plc24 启动驱动电机17，并且驱动电机17通过第一锥齿轮16带和第二锥齿轮18带动驱动轴2旋转，当驱动轴2旋转时，驱动轴2顶部的驱动齿轮3与驱动轴2同步旋转，由于驱动齿轮3分别与多个螺纹杆4上的从动齿轮5啮合连接，进而当驱动齿轮3旋转时，带动多个螺纹杆4上的从动齿轮5与驱动齿轮3进行同步的同向旋转，使得多个螺纹杆4同步旋转，多个螺纹杆4旋转时，由于螺纹杆4与支撑杆螺纹连接，从而可使得支撑板6及支撑板6上的限位框7、活动板 9、推板12和气缸10沿着螺纹杆4的方向进行高度调节，由于气缸10底部设置有位移传感器22，并且在底座1上设置有感应台板，当多个螺纹杆4旋转带动支撑板6进行高度调节时，通过位移传感器22和感应台板的配合使用测量支撑板6与底座1之间的间距，即可得出当前支撑板6所在的位置高度，进而方便将支撑板6调整至预定的准确的高度位置处，当支撑板6的高度位置确定后，可编程plc24控制电动伸缩杆14工作，通过电动伸缩杆14带动横板15和活动板9向上移动，进而打开限位框7一侧的开口8，此时可编程plc24控制气缸 10，气缸10启动，气缸10的输出轴11推动推板12在限位框7内部进行横向的位移移动，通过推板12可推动限位框7内部的粮食进行移动，粮食经开口8 处转运出支撑板6，即将粮食转运至预定高度位置处，从而完成对粮食的粮食进行传动输送无人化自动控制。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。