一种具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机的制作方法

1.本提出一种具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。


背景技术：

2.缝纫机的摆动座是针距调节和送布动作的关键零件之一。现有专利技术有提出一种具有定位零位功能的缝纫机，包括有驱动电机、主动轮、针距杠杆、针距调节连杆和摆动座驱动电机驱动主动轮通过针距杠杆和针距调节连杆作用于摆动座，主动轮具有针距调节及零位定位轮，驱动电机驱动针距调节及零位定位轮推动针距杠杆具有的滑动件进入针距调节及零位定位轮具有的送布牙零位定位槽，滑动件间接作用于摆动座使得摆动座处在零位状态。针距调节及零位定位轮具有回零位过渡槽一和回零位过渡槽二，滑动件从回零位过渡槽一或回零位过渡槽二进入送布牙零位定位槽，滑动件进入送布牙零位定位槽即为缝纫机的送布牙零位；针距调节及零位定位轮在驱动电机驱动下推动滑动件与针距调节及零位定位轮具有的针距调节槽作用位置改变，再通过针距杠杆和针距调节连杆改变摆动座原有的摆动角度。该申请一种具有定位零位功能的缝纫机有益效果是通过驱动电机驱动凸轮，凸轮再带动转动杆，停机状态下缝纫机实现执行针距调节动作。在由于主动轮安装在驱动电机上随电机的旋转而运转，对主动轮的加工和安装精度提出了较高的要求，使得缝纫机摆动座的零位位置定位精准失准，影响了缝制质量。


技术实现要素：

3.针对上述缝纫机在定位零点位置技术中存在定位不准的缺陷，特别提供一种解决上述问题的具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机，包括有驱动源和摆动座零位定位机构，其特征在于，所述驱动源驱动具有输出轴，输出轴上的滑块间接对摆动座执行摆动座零位定位。所述摆动座零位定位机构包括静定位轮、调节动轮、摆动座、连杆、滑块和送布轴，所述静定位轮为固定式，所述驱动源具有的输出轴穿过静定位轮并安装固定有滑块，滑块设置在调节动轮具有的滑槽上，滑槽设置在调节动轮的中心位置，滑槽上设置有轴槽孔和轴孔，轴槽孔形状呈长条内孔状，轴孔与轴槽孔联通，所述滑槽上还设置有滑动件，静定位轮具有针距调节和定位槽，滑动件高出调节动轮并一直延伸到定位槽具有的针距调节和定位槽内部，连杆具有的圆环间隙配合套设在调节动轮具有的环形台阶上，连杆与摆动座铰链，通过所述驱动源驱动输出轴上的滑块间接对摆动座执行摆动座零位定位。
4.优选地，所述针距调节和定位槽还具有过渡槽一和过渡槽二，滑动件设置位于滑槽的纵向中心位置且位于调节动轮的偏心位置，滑动件从过渡槽一或者过渡槽二进入到定位槽，定位槽与所述的输出轴为同心圆设置,所述轴孔与轴槽孔联通。
5.优选地，所述摆动座具有的短摆动条和长摆动条，短摆动条和长摆动条在滑动件的间接作用下两者的上平面处于平行状态或者共面状态。
6.优选地，所述静定位轮的针距调节和定位槽还具有针距调节槽，所述驱动源的输
出轴在原有的运行转角处驱动滑块带动滑动件改变在针距调节槽上的作用位置，调节动轮和摆动座之间有连杆连接，滑动件与针距调节槽之间的作用位置改变从而形成新的针距。
7.优选地，所述驱动源固定在机体的侧边上；/或者驱动源固定在机体后背面上，驱动源使用步进电机或伺服电机。
8.优选地，所述静定位轮用螺钉固定在机体侧边，静定位轮固定在输出轴靠近驱动源一侧。
9.优选地，所述静定位轮具有的通孔和输出轴为同心圆设置，针距调节和定位槽为一个闭合的凹槽，通孔位于针距调节和定位槽的内部。
10.优选地，缝纫机还具有抬压脚机构和剪线机构，所述滑动件进入到针距调节槽定位摆动座零点位置后，所述驱动源驱动输出轴带动调节动轮在连杆的圆环内空转，此时的驱动源继续运转，滑动件给予连杆以及摆动座为无摆动源传递，此时，缝纫机则命令驱动源执行抬压脚机构的抬压脚动作和剪线机构的剪线动作。
11.优选地，所述驱动源具有针距调节运行转角、摆动座零位定位运行转角、抬压脚运行转角和剪线运行转角，各自的缝纫动作在各自的转角运行，各个运行转角互不干扰，驱动源驱动输出轴是在不同的时间段以及不同的运行转角内分别来实施的针距调节、摆动座零位定位、抬压脚和剪线动作。
12.优选地，所述剪线机构具有剪线曲柄、剪线叉轮和剪线末执行端，所述剪线曲柄的偏向位置上设置有推动件，剪线叉轮具有回位杆和剪线杆，推动件位于回位杆和剪线杆之间，驱动源驱动推动件转动下压剪线杆传送给剪线末执行端以剪线之力，由剪线末执行端完成剪线动作，在剪线完成后，所述驱动源继续带着推动件转动到回位杆，顺势将回位杆回复到原位同时完成了整个剪线机构的复位；所述抬压脚机构具有抬压脚凸轮、抬压脚顶杆和抬压脚末执行端，驱动源在抬压脚运行转角驱动抬压脚凸轮，抬压脚凸轮具有的圆弧面为空转面，抬压脚凸轮具有的凸轮面为抬压脚动作的顶升面，驱动源驱动输出轴旋转抬压脚凸轮实现顶升抬压脚顶杆，抬压脚顶杆最终使得抬压脚末执行端执行抬压脚动作，所述剪线曲柄和抬压脚凸轮安装在输出轴上，剪线曲柄位于输出轴最外侧。
13.本技术的一种具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机与现有技术相比具有定位摆动座零点位置精准度高的特点，静定位轮为固定式配以调节动轮使得运转更加稳定，定位后各个部件的间隙较小，各个部件的机械磨损程度较小，噪音也相对较低，具有运转稳定的优点，本技术的驱动源优选使用步进电机或伺服电机，使得驱动源在缝纫机的智能控制程序下得以顺利实现，具有较高的推广使用价值。
附图说明
14.图1是本技术一种具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机结构示意图；
15.图2是本技术一种具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机摆动座零位定位机构示意图；
16.图3是本技术一种具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机调节动轮与输出轴示意图；
17.图4是本技术一种具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机调节动轮和连杆连接示意图；
18.图5是本技术一种具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机针距槽轮安装示意图；
19.图6是本技术一种具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机调节动轮结构图；
20.图7是本技术一种具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机针距槽轮结构图；
21.图8是本技术一种具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机连杆结构图；
22.图9是本技术一种具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机抬压脚机构和剪线机构示意图。
23.附图标记：缝纫机10，机体11，螺钉12，驱动源20，输出轴21，摆动座零位定位机构40，静定位轮41，通孔411，针距调节和定位槽412，调节动轮42，滑槽421，针距调节槽4121，定位槽4122，过渡槽一4123，过渡槽二4124，轴槽孔422，滑动件423，环形台阶424，轴孔425，摆动座43，短摆动条431，长摆动条432，连杆44，圆环441，滑块45，送布轴46，抬压脚机构50，剪线机构60，推动件611，抬压脚顶杆52，剪线叉轮62，剪线曲柄61，抬压脚凸轮51，回位杆621，剪线杆622，针距调节80。
具体实施方式
24.下面结合附图1-9对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
25.图1图2是本技术提出一种具有针距调节和定位摆动座零位的缝纫机总体结构图，缝纫机10包括有驱动源20、针距调节80、摆动座零位定位机构40、抬压脚机构50和剪线机构60，驱动源20具有的输出轴21安装并驱动有针距调节80、摆动座零位定位机构40、抬压脚机构50和剪线机构60。本技术的缝纫机10既可以在驱动源20驱动下对针距调节80实施针距调节；同时对摆动座零位定位机构40实施定位摆动座零点位置动作，又可以在相同的驱动源20驱动下实施抬压脚机构50的抬压脚动作和剪线机构60的剪线动作，驱动源20是在不同的时间段以及不同的运行转角内分别来实施上述四个机构的缝纫动作，以实现缝纫机10在稳定的结构下能够定位摆动座零点位置的技术目的。驱动源20固定在缝纫机10的机体 11侧边上，或者驱动源20固定在机体11后背面上，驱动源20在本方案中优选使用步进电机或伺服电机。
26.结合图1至图8，上述摆动座零位定位机构40包括静定位轮41、调节动轮42，摆动座43、连杆44、滑块45和送布轴46。所述静定位轮41为固定式的，在其发挥功能下都是固定静态的，上述驱动源20的输出轴21穿过静定位轮41具有的通孔411，静定位轮41则固定在机体11侧边上，具体的固定方案是用螺钉12将静定位轮41固定，静定位轮41固定在输出轴21靠近驱动源20一侧，因此形成了输出轴21在静定位轮41的通孔411内部运转的状态。
27.静定位轮41的通孔411和输出轴21为同心圆设置。静定位轮41具有针距调节和定位槽412，针距调节和定位槽412为一个闭合的凹槽，通孔411位于针距调节和定位槽412的内部，针距调节和定位槽412 具有针距调节槽4121、定位槽4122和位于针距调节槽4121和定位槽4122之间的过渡槽一4123和过渡槽二4124，针距调节槽4121用于针距调节，定位槽4122用于定位摆动座零位位置，过渡槽一4123和过渡槽二4124起到针距调节槽4121和定位槽4122之间的过渡作用。
28.输出轴21上还设置有调节动轮42和滑块45，所述滑块45固定在输出轴21，本实施例滑块45是以其中心孔用小螺钉固定在输出轴21上。滑块45位于静定位轮41的外侧。上述调节动轮42的中心位置上设置有滑槽421，滑槽421内部间隙匹配设置有滑块45，滑槽421供滑块45滑动之用；在调节动轮42上设置有轴槽孔422、滑动件423和轴孔425，轴槽孔422位于调节动轮42的中心位置上，轴槽孔422形状呈长条内孔状贯穿调节动轮42，轴槽孔422在调节动轮42的中心位置向边沿延伸，输出轴21穿过轴槽孔 422，轴槽孔422是调节动轮42转动时避让运转的输出轴21之用的；轴孔425位于调节动轮42的中心位置，用于输出轴21在调节动轮42中心位置运转之用，轴孔425与轴槽孔422联通。滑动件423设置在调节动轮42的滑槽421上，滑动件423设置位于位于调节动轮42的偏心位置。滑动件423高出调节动轮42 并一直延伸到静定位轮41的针距调节和定位槽412内部，滑动件423并在针距调节和定位槽412的针距调节槽4121内部受限运转，滑动件423在滑块45的运转下在针距调节和定位槽412内部的各个不同运行槽内滑动推动调节动轮42，调节动轮4进而对连杆44及其摆动座43产生不同的摆动源。
29.调节动轮42动连接于连杆44，连杆44的上端具有圆环441，连杆44以圆环441的形状套设在调节动轮42具有的环形台阶424上，以套设动连接的方式实现上述两者的连接，上述圆环441与环形台阶424 两者之间为间隙配合。在驱动源20通过输出轴21驱动滑块45后，滑块45便旋转并推动在滑槽421的滑动件423，致使整个调节动轮42随滑块45在针距调节和定位槽412作出相应运作。连杆44的另外一端与摆动座43间接铰链，摆动座43以摆动输出方式与送布轴46铰链。调节动轮42的运转一方面可以带动连杆44产生摆动源，以此可以实施针距调节和摆动座零位定位(针距调节和摆动座零位定位两个动作只不过滑槽421与滑动件423之间的作用位置不同而已)，另一方面调节动轮42运作可以使连杆44处于相对静止状态。在连杆44不对摆动座43施加推力时，驱动源20借此实施抬压脚动作或者剪线动作。
30.驱动源20具有针距调节运行转角、摆动座零位定位运行转角、抬压脚运行转角和剪线运行转角，针距调节和摆动座零位定位、抬压脚动作和剪线动作动都是在驱动源20按照预设运行转角来运行的，各自的缝纫动作在各自的转角运行，各个运行转角在不同的时间进行，并且各个运行转角互不干扰，各个动作清晰分明。
31.针距调节和定位槽412具有针距调节槽4121、定位槽4122和位于针距调节槽4121和定位槽4122之间的过渡槽一4123和过渡槽二4124。针距调节槽4121用于针距调节，定位槽4122用于摆动座零位定位同时应用于抬压脚动作或者剪线动作。
32.当缝纫机10要执行针距调节时，驱动源20的输出轴21在原有的运行转角处驱动滑块45带动滑动件423运转，从而旋转改变滑动件423在针距调节槽4121上的作用位置，驱动源20驱动滑块45间接对摆动座43执行针距调节，使缝纫机10产生了新的针距。调节动轮42和摆动座43之间有连杆44连接传递旋转角度，滑动件423与针距调节槽4121之间的作用位置改变实现摆动座43的摆动角度发生改变从而形成新的针距，摆动座43再通过送布轴46将改变后的实际的摆动角度间接输送到缝纫机具有的送布牙，送布牙最终以新的针距进行缝制。
33.当缝纫机10要执行定位摆动座零位动作时，滑动件423从针距调节槽4121经过过渡槽一4123或者过渡槽二4124进入到定位槽4122。当滑动件423从过渡槽一4123或者过渡槽二4124进入到定位槽4122 时，即滑动件423一进入到定位槽4122就确定了摆动座零位位
置，滑动件423通过连杆44推动摆动座43 进入摆动座零位位置状态。此时，定位槽4122由于与输出轴21为同心圆设置，滑块45在输出轴21驱动下，使滑动件423推动调节动轮42的轴槽孔422内的输出轴21位于调节动轮42的中心位置。摆动座43 具有的短摆动条431和长摆动条432，具体到摆动座43是短摆动条431和长摆动条432在滑动件423的间接作用下两者的上平面处于平行或者共面状态，此时的摆动座43再通过送布轴46间接使得送布牙处于零针距状态，即送布牙失去了前后送布动力。因此，滑动件423和针距调节槽4121的相互作用确定了摆动座零点位置的定位。摆动座零点位置的确定有效地解决了现有缝纫机存在零位定位不准确的问题，提高了缝纫的稳定性，从而提高了缝制质量。
34.当摆动座零点位置定位后，由于连杆44的圆环441与调节动轮42的环形台阶424之间为间隙配合，使得连杆44与调节动轮42之间的位置相互约束，调节动轮42与连杆44之间的可靠机械连接，实现了摆动座零点位置定位的可靠性，克服了现有技术中定位时稳定性不高的缺陷。
35.滑动件423进入到针距调节槽4121定位摆动座零点位置后，滑动件423继续停留在针距调节槽4121 上，此时的驱动源20继续运转，滑动件423给予连杆44以及摆动座43为无摆动源传递。驱动源20驱动输出轴21带动调节动轮42在连杆44的圆环441内空转，此时，缝纫机10则命令驱动源20执行抬压脚机构50的抬压脚动作和剪线机构60的剪线动作。
36.参照附图，图2图9是本技术一种具有摆动座零位定位的缝纫机包含有抬压脚机构50和剪线机构60。当缝纫机10缝制结束时，需要先执行剪线再执行抬压脚动作，驱动源20在抬压脚运行转角执行抬压脚动作、在剪线运行转角执行剪线动作。
37.上述的剪线机构60具有剪线曲柄61、剪线叉轮62和剪线末执行端；上述的抬压脚机构50具有抬压脚凸轮51、抬压脚顶杆52和抬压脚末执行端。剪线曲柄61和抬压脚凸轮51安装在输出轴21上，上述剪线曲柄61位于输出轴21最外侧，抬压脚凸轮51靠近调节动轮42一侧位于调节动轮42与剪线曲柄61之间。
38.驱动源20在剪线运行转角上执行剪线动作，此时的输出轴21位于调节动轮42的中心位置，不管输出轴21如何运转，调节动轮42与连杆44之间始终在空转。定位槽4122的整条槽足以让驱动源20在抬压脚运行转角和剪线运行转角执行抬压脚动作和执行剪线动作。
39.剪线曲柄61的偏心位置上设置有推动件611，剪线叉轮62具有回位杆621和剪线杆622，推动件611 位于回位杆621和剪线杆622之间，驱动源20驱动推动件611转动下压剪线杆622传送给剪线末执行端以剪线之力，由剪线末执行端完成剪线动作。剪线完成后，驱动源20继续带着推动件611转动到回位杆 621，顺势将回位杆621回复到原位进而完成了整个剪线机构60的复位。
40.剪线完成后，缝纫机10立马要执行抬压脚动作，驱动源20在抬压脚运行转角驱动抬压脚凸轮51，抬压脚凸轮51具有的圆弧面为空转面，抬压脚凸轮51具有的凸轮面为抬压脚动作的顶升面。驱动源20驱动输出轴21旋转抬压脚凸轮51使用顶升面实现顶升抬压脚顶杆52，抬压脚顶杆52促使抬压脚末执行端执行抬压脚动作。上述空转面的设立使得输出轴21在执行其它缝纫动作中不至于对抬压脚动作产生实际的作用。
41.以上所述仅为本技术的优选实施较佳方式之一，并非因此限制本技术的专利实施范围，凡是利用本技术说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均涵盖包括在本技术的专利保护范围之内。