一种气动塞拉门门泵结构的制作方法

1.本实用新型涉及交通设备技术领域，尤其涉及一种气动塞拉门门泵结构。


背景技术：

2.常见的公交车门，小巴、中巴、大巴车门主要有内摆门，折叠门和外摆门，塞拉门作为近几年比较受欢迎的新产品，具有外观美观，开度大，不占用上下客通道的有点，得到了公交公司和客车厂的广泛认可。
3.公开号cn211081453u的中国专利文献中公开了一种塞拉门竖向同步机构，记载了“一种塞拉门竖向同步机构，包括摆臂轴，所述摆臂轴竖立设置，且摆臂轴的上端转动安装在塞拉门的安装机构上，摆臂轴的上端安装有随塞拉门的滑动机构的平移滑动而带动摆臂轴转动的摆臂传动机构，所述摆臂轴的下端转动安装在汽车车体上”，现有技术相比，能使每一单门体的上下两端受力均匀；且整体结构较为紧凑，并不易被他人打开。
4.公开号cn213775043u的中国专利文献中公开了一种运行稳定的前单塞拉门，记载了“一种运行稳定的前单塞拉门，包括塞拉门支架，所述塞拉门支架的底部活动连接有塞拉门固定板，所述塞拉门固定板的顶部活动连接有封闭块，所述塞拉门固定板顶部的左右两侧均活动连接有导向轮”，该运行稳定的前单塞拉门，前单塞拉门在运动的过程中不会产生偏移或倾斜的现象，降低前单塞拉门损坏的几率，延长了前单塞拉门的使用寿命，提高了前单塞拉门的使用效率和使用效果。
5.但是上述的气动塞拉门结构复杂，重量较重，不便安装，运行不稳定等缺点。因此急需开发一款结构简单可靠，安装调试方便，运行稳定，适应性强、使用寿命长的塞拉门结构。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气动塞拉门门泵结构。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种气动塞拉门门泵结构，包括托盘，所述托盘的一端焊接有气缸固定板，所述气缸固定板的外壁固定安装有气缸，所述托盘的外壁两侧均固定安装有钢丝轮固定轴，两个所述钢丝轮固定轴的外壁均套接有钢丝轮，两个所述钢丝轮外壁分别套接有第一钢丝绳、第二钢丝绳，所述第一钢丝绳的一端固定连接有第一固定板，所述第一钢丝绳的另一端固定连接有第二固定板，所述第一固定板的外壁固定连接有传动板，所述托盘的外壁固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁均固定安装有衔门架，衔门架用于安装车门，所述衔门架的顶部固定安装有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器的上部设置有上导轨，所述托盘的两端均固定安装有轴承固定轴，所述轴承固定轴的外壁固定套接有深沟球轴承，所述深沟球轴承的外侧固定安装有第二凸轮随动器；
9.所述上导轨的上表面固定安装有上罩壳，所述滑块的两端均固定安装有支撑架，
所述支撑架的顶部均转动连接有同步杆，所述同步杆的两端均固定套接有同步摆臂。
10.优选的，所述钢丝轮固定轴与钢丝轮通过轴承转动连接，所述钢丝轮立式安装，所述第二钢丝绳的一端与第一固定板的一侧固定连接，所述第二钢丝绳的另一端与第二固定板的一端固定连接，当第一固定板移动时，第一固定板带动第一钢丝绳和第二钢丝绳移动，第一钢丝绳和第二钢丝绳带动第二固定板移动。
11.优选的，所述滑块为四个，且分别分布在直线滑轨的两侧，所述衔门架为两个，且分别分布在托盘的两侧，两个所述衔门架的分别与第一固定板、第二固定板固定连接，第一固定板和第二固定板能够带动滑块移动。
12.优选的，所述传动板的一侧设置有感应块，所述传动板与气缸位于同一水平面，且相互对应，所述气缸的输出端与传动板固定连接，通过控制气缸做伸缩运动，气缸通过传动板带动第一固定板移动。
13.优选的，所述上导轨包括直线导轨，所述直线导轨的一端焊接有弧形导轨，所述直线导轨、弧形导轨的下表面均设置有导槽，所述第一凸轮随动器位于导槽的内部，滑块顶部的第一凸轮随动器在上导轨内的导槽内滑动，从而使第一凸轮随动器延导槽水平进行移动，由于导槽的一端为弧形，即第一凸轮随动器带动衔门架和托盘进行前、后移动。
14.优选的，所述托盘的顶部两侧均固定安装有第三凸轮随动器，所述第三凸轮随动器位于深沟球轴承的内侧，第三凸轮随动器与支撑架的侧壁接触，当托盘移动时，第三凸轮随动器起到导向作用，防止托盘发生窜动，提高装置移动的稳定性。
15.优选的，所述支撑架的底部开设有开口，所述深沟球轴承位于支撑架的底部开口内，所述深沟球轴承与支撑架滑动连接，深沟球轴承在支撑架的开口内进行水平移动，深沟球轴承用于支撑托盘前后方向运动。
16.优选的，所述同步摆臂的底部开设有开口，所述第二凸轮随动器位于同步摆臂的底部开口内，所述第二凸轮随动器与同步摆臂滑动连接，第二凸轮随动器通过同步摆臂带动同步摆臂摆动，同步摆臂带动同步杆转动，保证衔门架的前后方向运动同步。
17.优选的，所述支撑架的底部均通过螺栓固定安装有安装支架，安装支架与外界车厢固定连接，用于安装固定整个结构。
18.优选的，所述安装支架的外侧转动连接有立柱，所述立柱的顶部固定安装有上转臂，所述上转臂的另一端转动连接有上摆臂，所述上摆臂的另一端与托盘的底部外壁转动连接，当托盘进行前后运动时，托盘通过上摆臂带动上转臂摆动，上转臂带动立柱同步转动，所述立柱的底部固定安装有下摆臂，所述立柱的底端固定连接有第三固定板，通过调整立柱底部下摆臂的位置，使下摆臂那个带动左右车门下部位置运动协调一致，实现同步运动。
19.本实用新型的有益效果为：
20.1、本实用新型中，通过控制气缸做伸缩运动，气缸通过传动板带动第一固定板移动，第一固定板带动第一钢丝绳和第二钢丝绳移动，第一钢丝绳和第二钢丝绳带动第二固定板移动，第一固定板和第二固定板分别带动衔门架移动，衔门架同步带动滑块延直线滑轨方向移动，从而控制衔门架摆动，从而实现左右车门的同步开关。
21.2、本实用新型中，通过上罩壳的下表面固定安装有上导轨，滑块顶部的第一凸轮随动器在上导轨内的导槽内滑动，从而使第一凸轮随动器延导槽水平进行移动，由于导槽
的一端为弧形，即第一凸轮随动器带动衔门架和托盘进行前、后移动，从而从而实现衔门架的塞拉动作，同时上导轨采用单导轨实现塞拉，便于现场装车调试。
22.3、本实用新型中，由于上罩壳的上表面设置有同步杆，上罩壳的两端设置有同步摆臂，托盘带动深沟球轴承、第二凸轮随动器进行前、后移动，深沟球轴承在支撑架的开口内进行水平移动，第二凸轮随动器通过同步摆臂带动同步摆臂摆动，同步摆臂带动同步杆转动，保证衔门架的前、后方向运动同步，即通过同步杆以及立柱和同步摆臂的设计，使整个机构运行可靠，流畅，当托盘移动时，第三凸轮随动器起到导向作用，防止托盘发生窜动，提高机构运行的稳定性。
23.4、本实用新型中，当托盘进行前后运动时，托盘通过上摆臂带动上转臂摆动，上转臂带动立柱同步转动，通过调整立柱底部下摆臂的位置，使下摆臂那个带动左右车门下部位置运动协调一致，实现同步运动，使整个机构运行可靠，流畅。
24.总之，本实用新型作为一种新的产品，将主体传动部件固化到一个托盘，使结构紧凑，减少零部件数量和可动零部件数量，使运行可靠，使用寿命长，且具备传动稳定，占用空间小，重量轻，安装调试方便，运行稳定可靠的优点。
附图说明
25.图1为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的托盘、钢丝轮固定轴、钢丝轮的主视图。
26.图2为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的托盘、钢丝轮固定轴、钢丝轮的俯视图。
27.图3为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的直线导轨、滑块、上导轨的左视图。
28.图4为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的上导轨的结构示意图。
29.图5为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的立体图。
30.图6为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的上罩壳、同步杆的结构示意图。
31.图7为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的托盘、衔门架、上罩壳的主视图。
32.图8为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的托盘、衔门架、上罩壳的背视图。
33.图9为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的安装支架、衔门架的侧视图。
34.图10为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的立柱的结构示意图。
35.图11为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的下摆臂、立柱固定板、上转臂的结构示意图。
36.图12为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的同步摆臂的结构示意图。
37.图13为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的支撑架的结构示意图。
38.图14为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的上摆臂的结构示意图。
39.图15为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的俯视图。
40.图16为本实用新型的一种气动塞拉门门泵结构的仰视图。
41.图中标号：1、托盘；2、气缸固定板；3、气缸；4、钢丝轮固定轴；5、钢丝轮；6、第一钢丝绳；7、第二钢丝绳；8、第一固定板；9、第二固定板；10、传动板；11、感应块；12、直线滑轨；13、滑块；14、上导轨；1401、直线导轨；1402、弧形导轨；1403、导槽；15、第一凸轮随动器；16、
轴承固定轴；17、深沟球轴承；18、第二凸轮随动器；19、第三凸轮随动器；20、安装支架；21、衔门架；22、立柱；23、上罩壳；24、同步杆；25、同步摆臂；26、支撑架；27、下摆臂；28、第三固定板；29、上转臂；30、上摆臂。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
43.实施例：
44.如附图1至附图16所示：
45.一种气动塞拉门门泵结构，包括托盘1，托盘1的一端焊接有气缸固定板2，气缸固定板2的外壁固定安装有气缸3，托盘1的外壁两侧均固定安装有钢丝轮固定轴4，两个钢丝轮固定轴4的外壁均套接有钢丝轮5，两个钢丝轮5外壁分别套接有第一钢丝绳6、第二钢丝绳7，第一钢丝绳6的一端固定连接有第一固定板8，第一钢丝绳6的另一端固定连接有第二固定板9，第一固定板8的外壁固定连接有传动板10，托盘1的外壁固定安装有直线滑轨12，直线滑轨12的外壁滑动连接有滑块13，滑块13的外壁均固定安装有衔门架21，衔门架21用于安装车门，所述衔门架21的顶部固定安装有第一凸轮随动器15，第一凸轮随动器15的上部设置有上导轨14，托盘1的两端均固定安装有轴承固定轴16，轴承固定轴16的外壁固定套接有深沟球轴承17，深沟球轴承17的外侧固定安装有第二凸轮随动器18；
46.上导轨14的上表面固定安装有上罩壳23，滑块13的两端均固定安装有支撑架26，支撑架26的顶部均转动连接有同步杆24，同步杆24的两端均固定套接有同步摆臂25。
47.参阅图1-2，钢丝轮固定轴4与钢丝轮5通过轴承转动连接，钢丝轮5立式安装，第二钢丝绳7的一端与第一固定板8的一侧固定连接，第二钢丝绳7的另一端与第二固定板9的一端固定连接，当第一固定板8移动时，第一固定板8带动第一钢丝绳6和第二钢丝绳7移动，第一钢丝绳6和第二钢丝绳7带动第二固定板9移动。
48.参阅图1-3，滑块13为四个，且分别分布在直线滑轨12的两侧，衔门架21为两个，且分别分布在托盘1的两侧，通过两个滑块13完成对有单车门的承重，两个衔门架21的分别与第一固定板8、第二固定板9固定连接，第一固定板8和第二固定板9能够带动衔门架21移动。
49.参阅图1-2，传动板10的一侧设置有感应块11，传动板10与气缸3位于同一水平面，且相互对应，气缸3的输出端与传动板10固定连接，通过控制气缸3做伸缩运动，气缸3通过传动板10带动第一固定板8移动。
50.参阅图1-4，上导轨14包括直线导轨1401，直线导轨1401的一端焊接有弧形导轨1402，直线导轨1401、弧形导轨1402的下表面均设置有导槽1403，第一凸轮随动器15位于导槽1403的内部，滑块13顶部的第一凸轮随动器15在上导轨14内的导槽1403内滑动，从而使第一凸轮随动器15延导槽1403水平进行移动，由于导槽1403的一端为弧形，即第一凸轮随动器15带动衔门架21和托盘1进行前、后移动。
51.参阅图2，托盘1的顶部两侧均固定安装有第三凸轮随动器19，第三凸轮随动器19位于深沟球轴承17的内侧，第三凸轮随动器19与支撑架26的侧壁接触，当托盘1移动时，第三凸轮随动器19起到导向作用，防止托盘1发生窜动，提高机构运行的稳定性。
52.参阅图9和图13，支撑架26的底部开设有开口，深沟球轴承17位于支撑架26的底部开口内，深沟球轴承17与支撑架26滑动连接，深沟球轴承17在支撑架26的开口内进行水平移动，深沟球轴承17用于支撑托盘1前后方向运动。
53.参阅图9和图12，同步摆臂25的底部开设有开口，第二凸轮随动器18位于同步摆臂25的底部开口内，第二凸轮随动器18与同步摆臂25滑动连接，第二凸轮随动器18通过同步摆臂25带动同步摆臂25摆动，同步摆臂25带动同步杆24转动，保证衔门架21的前后方向运动同步。
54.参阅图6，支撑架26的底部均通过螺栓固定安装有安装支架20，安装支架20与外界车厢固定连接，用于安装固定整个结构。
55.参阅图5-11，安装支架20的外侧转动连接有立柱22，立柱22的顶部固定安装有上转臂29，上转臂29的另一端转动连接有上摆臂30，上摆臂30的另一端与托盘1的底部外壁转动连接，当托盘1进行前后运动时，托盘1通过上摆臂30带动上转臂29摆动，上转臂29带动立柱22同步转动，立柱22的底部固定安装有下摆臂27，立柱22的底端固定连接有第三固定板28，通过调整立柱22底部下摆臂27的位置，使下摆臂27那个带动左右车门下部位置运动协调一致，实现同步运动。
56.本实施例的具体使用方式与作用：
57.本实用新型使用时，通过控制气缸3做伸缩运动，气缸3通过传动板10带动第一固定板8移动，第一固定板8带动第一钢丝绳6和第二钢丝绳7移动，第一钢丝绳6和第二钢丝绳7带动第二固定板9移动，第一固定板8和第二固定板9分别带动衔门架21移动，衔门架21同步带动滑块13延直线滑轨12方向移动，从而控制衔门架21摆动，从而实现左右车门的同步开关；
58.上述结构及过程请参阅图1-6。
59.同时上罩壳23的下表面固定安装有上导轨14，滑块13顶部的第一凸轮随动器15在上导轨14内的导槽1403内滑动，从而使第一凸轮随动器15延导槽1403水平进行移动，由于导槽1403的一端为弧形，即第一凸轮随动器15带动衔门架21和托盘1进行前、后移动，从而从而实现衔门架21的塞拉动作，同时上导轨14采用单导轨实现塞拉，便于现场装车调试；
60.上述结构及过程请参阅图1-9。
61.由于上罩壳23的上表面设置有同步杆24，上罩壳23的两端设置有同步摆臂25，托盘1带动深沟球轴承17、第二凸轮随动器18进行前、后移动，深沟球轴承17在支撑架26的开口内进行水平移动，第二凸轮随动器18通过同步摆臂25带动同步摆臂25摆动，同步摆臂25带动同步杆24转动，保证衔门架21的前后方向运动同步；
62.上述结构及过程请参阅图5-16。
63.当托盘1进行前后运动时，托盘1通过上摆臂30带动上转臂29摆动，上转臂29带动立柱22同步转动，通过调整立柱22底部下摆臂27的位置，使下摆臂27那个带动左右车门下部位置运动协调一致，实现同步运动。
64.上述结构及过程请参阅图7-14。
65.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
66.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
67.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。