一种视觉喷墨画线机的制作方法

1.本实用新型属于画线设备技术领域，特别涉及一种视觉喷墨画线机。


背景技术：

2.鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子。各种样式功能的鞋子随处可见，而为了方便鞋子的生产，在制作鞋子的皮革在生产过程中需要进行画线操作。
3.然而，现有的视觉喷墨画线机在使用过程中存在一定的局限，一方面画线机在使用过程中灵活性差，另一方面喷墨部分不便于调节。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种视觉喷墨画线机，以解决传统画线机的灵活性差和喷墨部分不便于进行调节的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种视觉喷墨画线机，包括机体，所述机体的上端设有传送带，所述机体的上端设有显示器，所述机体的上端固定安装有喷墨工作站室，所述喷墨工作站室的内侧顶部固定安装有工业相机，所述机体的上端设有下气动滑轨，所述下气动滑轨的上端设有上气动滑轨，所述上气动滑轨的外部设有喷墨组件，所述机体的内部设有控制主机，所述机体的外部固定安装有接料斗，所述接料斗设在靠近传送带的一端。
7.通过采用上述技术方案，通过在机体上设置传送带对物料进行输送，通过机体上的控制主机对工业相机控制，在装配的电脑软件运算对比后给出指令对物料的放置情况及是否和原档匹配进行数据采集分析，给出信号驱动x轴和y轴伺服电机，让导轨拖动喷墨头作正确运动，并在下气动滑轨和上气动滑轨的调节控制，使得喷墨组件可以对物料进行图形及文字线条画线操作。
8.进一步地，作为优选技术方案，所述喷墨工作站室的内侧顶部固定安装有光源灯，所述光源灯对称设在工业相机的外侧。
9.通过采用上述技术方案，通过在喷墨工作站室的上端安装光源灯，可以方便工业相机进行清晰的数据采集。
10.进一步地，作为优选技术方案，所述机体的下端设有滚轮，所述机体的下端螺纹连接有固定座，所述固定座设在靠近滚轮的一侧。
11.通过采用上述技术方案，通过在机体下端设置滚轮和固定座，可以方便对机体的移动和固定。
12.进一步地，作为优选技术方案，所述喷墨组件包括第一安装板，所述第一安装板设在上气动滑轨的外部，所述第一安装板的上端固定安装有气缸，所述第一安装板的上端固定安装有电磁阀，所述第一安装板的外部滑动连接有第二安装板，所述气缸的输出端和第
二安装板固定连接，所述第二安装板的内侧固定安装有墨盒驱动单元，所述墨盒驱动单元的上端设有电位器，所述第二安装板的上端固定安装有电压读数表，所述第二安装板的外部对称固定安装有墨水储存仓架，所述墨水储存仓架的上端设有墨水储存仓盒，所述第二安装板的下端活动安装有墨盒座底板，所述墨盒座底板的上端设有墨盒架座。
13.通过采用上述技术方案，通过设置喷墨组件，控制主机对第一安装板上的电磁阀进行控制使得电磁阀通过气管对气缸控制，由于第二安装板在第一安装板上滑动，第一安装板上的气缸可以通过输出端对第二安装板进行升降调节，同时在第二安装板下端设置墨盒座底板，墨盒座底板上安装了墨盒架座用来放置墨盒组，同时在第二安装板两侧设置了带有墨水储存仓架，墨水储存仓盒可以通过压差对墨盒组进行补给，通过控制主机可以对墨盒驱动单元进行控制进行喷墨画线，而且墨盒驱动单元上设置了电位器，可以根据不同墨盒组的安装来调配电压，同时在电压会显示在第二安装板上的电压读数器上。
14.进一步地，作为优选技术方案，所述电磁阀设在靠近气缸的一侧。
15.通过采用上述技术方案，通过将电磁阀设在靠近气缸的一侧，可以降低延迟，使得气缸运行流畅。
16.进一步地，作为优选技术方案，所述第二安装板的外侧固定安装有轨道，所述第一安装板的外部固定安装有滑块，所述滑块和轨道为滑动连接。
17.通过采用上述技术方案，通过在第二安装板上设置轨道，可以方便和带有滑块的第一安装板之间进行滑动。
18.进一步地，作为优选技术方案，所述喷墨工作站室的上端固定安装有金属孔罩，所述金属孔罩将工业相机的发热部所覆盖。
19.通过采用上述技术方案，通过在喷墨工作站室的上端设置金属孔罩，可以方便工业相机的散热。
20.进一步地，作为优选技术方案，所述墨盒座底板的下端设有中心轴，所述墨盒座底板下端对称设有腰孔，所述第二安装板的外侧设有调整长螺丝。
21.通过采用上述技术方案，通过在墨盒座底板下端设置中心轴，使得墨盒座底板在第二安装板的下端可以进行左右角度活动，同时利用调整长螺丝腰孔进行限位使得墨盒座底板在第二安装板的下端可以进行0-30度的角度调节。
22.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
23.第一、在机体上设置上气动滑轨和下气动滑轨，配合控制主机对第一安装板上的电磁阀进行控制使得电磁阀通过气管对气缸控制，由于第二安装板在第一安装板上滑动，第一安装板上的气缸可以通过输出端对第二安装板进行升降调节，方便对物料传送带上的物料进行画线；
24.第二、电磁阀通过第一安装板靠近气缸安装，可以减少气管长度，降低延迟提高灵敏度，同时在第二安装板上设置墨盒驱动单元靠近墨盒架座安装可以减少绕线，进一步提高画线机的灵敏效果；
25.第三、墨盒驱动单元上设置电位器，利用电位器可以根据墨盒架座上装配墨盒组的电压进行调节，同时墨盒组的电压会显示在第二安装板上。
附图说明
26.图1是本实用新型的立体图；
27.图2是本实用新型的上气动滑轨结构示意图；
28.图3是本实用新型的喷墨工作站室仰视图；
29.图4是本实用新型的喷墨组件结构示意图；
30.图5是本实用新型的喷墨组件仰视图；
31.图6是本实用新型的电路连接模块示意图；
32.图7是本实用新型的调节长螺丝结构示意图。
33.附图标记：1、机体，2、传送带，3、显示器，4、喷墨工作站室，5、金属孔罩，6、下气动滑轨，7、接料斗，8、上气动滑轨，9、喷墨组件，901、第一安装板，902、墨水储存仓盒，903、墨水储存仓架，904、气缸，905、墨盒座底板，906、电磁阀，907、墨盒架座，908、墨盒驱动单元，909、电位器，9010、第二安装板，9011、电压读数表，10、工业相机，11、光源灯，12、控制主机，13、滑块，14、滚轮，15、固定座，16、轨道，17、腰孔，18、中心轴，19、调整长螺丝。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.实施例1
36.参考图1-7，本实施例所述的一种视觉喷墨画线机，包括机体1，机体1的上端设有传送带2，机体1的上端设有显示器3，机体1的上端固定安装有喷墨工作站室4，喷墨工作站室4的内侧顶部固定安装有工业相机10，机体1的上端设有下气动滑轨6，下气动滑轨6的上端设有上气动滑轨8，上气动滑轨8的外部设有喷墨组件9，机体1的内部设有控制主机12，机体1的外部固定安装有接料斗7，接料斗7设在靠近传送带2的一端；喷墨工作站室4的内侧顶部固定安装有光源灯11，光源灯11对称设在工业相机10的外侧，在喷墨工作站室4的上端安装光源灯11，可以方便工业相机10进行清晰的数据采集；机体1的下端设有滚轮14，机体1的下端螺纹连接有固定座15，固定座15设在靠近滚轮14的一侧，在机体1下端设置滚轮14和固定座15，可以方便对机体1的移动和固定；喷墨工作站室4的上端固定安装有金属孔罩5，金属孔罩5将工业相机10的发热部所覆盖，在喷墨工作站室4的上端设置金属孔罩5，可以方便工业相机10的散热；采用并列组合形式墨盒设计阶梯式四组并列组合墨盒，四组按一定的阶梯阵列排法，实现平面扫描式打印，排列的目的是增加单个墨盒的宽度，单个宽度12.7毫米，4组是50毫米。四组并列排法减少空间的占用。
37.通过在机体1上设置传送带2对物料进行输送，通过机体1上的控制主机12对工业相机10控制，对物料的放置情况进行数据采集，在下气动滑轨6和上气动滑轨8的调节控制，使得喷墨组件可以对物料进行画线操作，可以有效的解决传统画线机灵活度插和喷墨部分不便调节的问题。
38.实施例2
39.参考图4-图5，在实施例1的基础上，为了达到方便对喷墨部分进行调节的目的，本
实施例对喷墨组件9进行了创新设计，具体地，喷墨组件9包括第一安装板901，第一安装板901设在上气动滑轨8的外部，第一安装板901的上端固定安装有气缸904，第一安装板901的上端固定安装有电磁阀906，第一安装板901的外部滑动连接有第二安装板9010，气缸904的输出端和第二安装板9010固定连接，第二安装板9010的内侧固定安装有墨盒驱动单元908，墨盒驱动单元908的上端设有电位器909，第二安装板9010的上端固定安装有电压读数表9011，第二安装板9010的外部对称固定安装有墨水储存仓架903，墨水储存仓架903的上端设有墨水储存仓盒902，第二安装板9010的下端活动安装有墨盒座底板905，墨盒座底板905的上端设有墨盒架座907，控制主机12对第一安装板901上的电磁阀906进行控制使得电磁阀906通过气管对气缸904控制，由于第二安装板9010在第一安装板901上滑动，第一安装板901上的气缸904可以通过输出端对第二安装板9010进行升降调节，同时在第二安装板9010下端设置墨盒座底板905，墨盒座底板905上安装了墨盒架座907用来放置墨盒组，同时在第二安装板9010两侧设置了带有墨水储存仓架903的墨水储存仓盒902，可以通过压差对墨盒组进行补给，通过控制主机12可以对墨盒驱动单元908进行控制进行喷墨画线，而且墨盒驱动单元908上设置了电位器909，可以根据不同墨盒组的安装来调配电压，同时在电压会显示在第二安装板9010上的电压读数器上；第二安装板9010的外侧固定安装有轨道16，第一安装板901的外部固定安装有滑块13，滑块13和轨道16为滑动连接，在第二安装板9010上设置轨道16，可以方便和带有滑块13的第一安装板901之间进行滑动；墨盒采用侧面悬挂方式安装，分左右悬挂和墨盒背板形成一体，并设计成和墨盒墨仓同一定的水平高度，减少墨仓压差带来的滴墨漏墨缺点，更快地自动吸墨，更方便多品牌多颜色墨盒交替使用，并且采用抽插式快捷设计；驱动墨盒的电路控制安装在墨盒旁，用pfc/ffc软排线连接，减少线的缠绕和传统线的僵硬，减少松动避免缺信号缺失；墨盒架座907采用平衡式双直线导轨，保证在水平面上直线运行平顺有精度，无误差；可调整气缸904安装在墨水储存仓架903的中心位置，左右平衡高低可调整，通过可调进气阀实现升降的速度可控可调；墨盒电路驱动电路板在设计上采用可调整电压，在不同品牌的墨盒在不同的电压要求下，通过可视的电压调谐器，可以实现调整到宽电压值；墨盒喷头和安装支架采用整组一体式可拆装模组，方便快捷。
40.参考图5-图7，为了达到方便墨盒座底板905可以在第二安装板9010下端进行调节的目的；本实施例墨盒座底板905的下端设有中心轴18，墨盒座底板905的下端对称设有腰孔17，第二安装板9010的外侧设有调整长螺丝19；墨盒座底板905和第二安装板9010在中心轴18的作用下使得墨盒座底板905可以活动，同时在第二安装板9010和墨盒座底板905之间通过腰孔17和墨盒座底板905上端2个挡块的设置可以对墨盒座底板905的活动范围进一步限位，调整角度为0-30度，同时在第二安装板9010上还设置了2颗调整长螺丝19，可以方便对墨盒座底板905的活动角度进行调节，这样的设计便于单线条不平整的误差调整。
41.实施例3
42.参考图4，为了达到提高气缸904灵活度的目的，本实施例电磁阀906设在靠近气缸904的一侧，将电磁阀906设在靠近气缸904的一侧，可以降低延迟，使得气缸904运行流畅。
43.使用原理及优点：使用过程中，通过将物料放入到传送带2上，到达喷墨工作站室4后，工业相机10在光源灯11的配合下对物料的摆放情况进行采集并将信号传递给控制主机12，图形信息通过显示器3进行显示，在上气动滑轨8和下气动滑轨6的配合下，电脑控制主
机12对喷墨组件9部分进行控制，首先第二安装板9010上的墨盒驱动单元908通过电位器909，可以根据安装在墨盒架座907内的墨盒组的电压进行调节，通过电压读数表9011进行显示出来，而在第二安装板9010上两侧设置的带有墨水储存仓架903的墨水储存仓盒902利用压差可以方便对墨盒组进行补给，控制主机12对第一安装板901上的电磁阀906进行控制使得电磁阀906通过气管对气缸904控制，由于第二安装板9010在第一安装板901上滑动，第一安装板901上的气缸904可以通过输出端对第二安装板9010进行升降调节，同时第二安装板9010下端和墨盒座底板905之间通过中轴设计，配合螺丝左右调整可以调节墨盒组的角度，减少误差，物料经过画线完成后传送带2将物料输送出喷墨工作站室4，进入接料斗7内。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。