一种滚筒式药框清洗甩干机构的制作方法

1.本实用新型涉及药框清洗机构技术领域，具体涉及一种滚筒式药框清洗甩干机构。


背景技术：

2.药框是常见的医疗用品，主要用于放药品，且每天用完后都需要清洗甩干。目前医院都是将药框运送到水池进行人工逐个清洗，然后再逐个晒干，因此耗费大量的人力物力，且工作效率较低。且人为清洗过程中人工体力有限，容易造成药框清理不彻底的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种滚筒式药框清洗甩干机构，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚筒式药框清洗甩干机构，包括药框清洗笼，所述药框清洗笼安装于夹爪模组内，所述夹爪模组位于清洗池内部，所述夹爪模组两端连接夹紧模组，所述夹紧模组连接旋转模组；
4.所述夹紧模组包括传动花键，所述传动花键设有两个，每个传动花键的一端均安装有夹爪定位挡块，所述夹爪定位挡块可分离连接夹爪模组的一端，所述传动花键外部套有传动花键轴套，所述传动花键可在传动花键轴套内部移动，所述传动花键另一端穿过清洗池通过轴承连接支撑板，所述传动花键轴套一端连接夹爪模组，另一端穿过清洗池侧壁上的支撑座，所述传动花键轴套可在支撑座内部转动，所述支撑板的两端分别连接丝杠驱动结构和丝杠驱动结构ⅰ，所述丝杠驱动结构和丝杠驱动结构ⅰ结构相同，均包括丝杠安装板，所述丝杠安装板设有两个，两个丝杠安装板之间安装有正反丝杠，所述正反丝杠的驱动端连接有同步轮，所述丝杠驱动结构的同步轮同轴连接从动轮，所述从动轮通过同步带连接驱动轮，所述驱动轮连接驱动电机的输出端，所述驱动电机通过支架固定于清洗池底部，所述丝杠驱动结构的同步轮通过同步带ⅰ连接丝杠驱动结构ⅰ的同步轮，所述丝杠驱动结构和丝杠驱动结构ⅰ的丝杠安装板上端通过连接板固定连接；
5.所述旋转模组包括传动模组和驱动模组，所述传动模组设有两组，两组传动模组位于清洗池相对的两侧，所述传动模组包括旋转原点挡片和旋转同步轮，所述旋转原点挡片的一端固定于传动花键的端部，所述旋转原点挡片的另一端位于传感器的上方，可遮盖传感器的发射端，所述传感器固定安装于清洗池的侧壁上，所述旋转同步轮固定于传动花键轴套上，位于清洗池和支撑板之间，所述旋转同步轮通过旋转同步带连接旋转同步轮ⅰ，两组传动模组的旋转同步轮ⅰ安装于旋转连接轴的两端，所述旋转连接轴的两端通过轴承座固定于清洗池底部，所述驱动模组包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过支架固定于清洗池底部，所述旋转驱动电机的输出端连接旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过驱动皮带连接旋转从动轮，所述旋转从动轮安装于旋转连接轴的一端。
6.优选地，所述夹爪模组包括夹爪固定板，所述夹爪固定板设有两个，两个夹爪固定板前后平行对齐放置，两个夹爪固定板的底部和两侧通过夹爪连接杆固定连接，所述夹爪
固定板两侧的夹爪连接杆的两端安装有限位挡板，所述夹爪固定板的中部开有传动花键安装孔，所述传动花键安装孔的周边开有进水孔，所述传动花键安装孔可分离连接夹爪定位挡块端部，所述夹爪固定板连接传动花键轴套。
7.优选地，所述药框清洗笼包括笼体和笼盖，所述笼体上端为开口结构，所述笼体上端铰接笼盖一侧，所述笼盖另一侧通过塔扣连接笼体。
8.优选地，所述夹爪连接杆上套有硅胶软管。
9.优选地，所述传动模组还包括张紧轮，所述张紧轮通过固定安装板安装于清洗池侧壁上，所述张紧轮位于旋转同步带一侧，用于张紧旋转同步带。
10.优选地，所述清洗池底部设有排水阀组。
11.本实用新型的技术效果和优点：本装置的药框清洗笼中可同时放入多个药框，通过旋转模组清洗甩干，相比起人力清洗甩干药框，更加省时省力；使用该装置可以保证药框清洗彻底，防止药框局部的漏洗或是清洗不干净的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图上侧视图；
13.图2为本实用新型的结构示意图下侧视图；
14.图3为本实用新型的主视图；
15.图4为图3中沿a-a方向的剖面图；
16.图5为本实用新型的夹紧模组结构示意图；
17.图6为本实用新型的药框清洗笼安装示意图。
18.图中：1-药框清洗笼，2-夹爪模组，3-清洗池，4-传动花键，5-支撑板，6-丝杠驱动结构，7-丝杠驱动结构ⅰ，8-丝杠安装板，9-正反丝杠，10-同步轮，11-从动轮，12-同步带，13-驱动轮，14-驱动电机，15-同步带ⅰ，16-连接板，17-笼体，18-笼盖，19-塔扣，20-夹爪定位挡块，21-夹爪固定板，22-夹爪连接杆，23-传动花键安装孔，24-进水孔，25-硅胶软管，26-限位挡板，28-传动花键轴套，29-支撑座，30-排水阀组，31-旋转原点挡片，32-旋转同步轮，33-传感器，34-旋转同步带，35-旋转同步轮ⅰ，36-旋转连接轴，37-轴承座，38-旋转驱动电机，39-旋转驱动轮，40-驱动皮带，41-旋转从动轮，42-张紧轮，43-固定安装板。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
20.实施例1
21.如图1-图5所示的一种滚筒式药框清洗甩干机构，包括药框清洗笼1，所述药框清洗笼1安装于夹爪模组2内，所述夹爪模组2位于清洗池3内部，所述夹爪模组2两端连接夹紧模组，所述夹紧模组连接旋转模组；
22.所述夹紧模组包括传动花键4，所述传动花键4设有两个，每个传动花键4的一端均
安装有夹爪定位挡块20，所述夹爪定位挡块20可分离连接夹爪模组的一端，所述传动花键4外部套有传动花键轴套28，所述传动花键4可在传动花键轴套28内部移动，所述传动花键4另一端穿过清洗池3通过轴承连接支撑板5，所述传动花键轴套28一端连接夹爪模组2，另一端穿过清洗池3侧壁上的支撑座29，所述传动花键轴套28可在支撑座29内部转动，所述支撑板5的两端分别连接丝杠驱动结构6和丝杠驱动结构ⅰ7，所述丝杠驱动结构6和丝杠驱动结构ⅰ7结构相同，均包括丝杠安装板8，所述丝杠安装板8设有两个，两个丝杠安装板8之间安装有正反丝杠9，所述正反丝杠9的驱动端连接有同步轮10，所述丝杠驱动结构6的同步轮10同轴连接从动轮11，所述从动轮11通过同步带12连接驱动轮13，所述驱动轮13连接驱动电机14的输出端，所述驱动电机14通过支架固定于清洗池3底部，所述丝杠驱动结构6的同步轮10通过同步带ⅰ15连接丝杠驱动结构ⅰ7的同步轮10，所述丝杠驱动结构6和丝杠驱动结构ⅰ9的丝杠安装板8上端通过连接板16固定连接；
23.所述旋转模组包括传动模组和驱动模组，所述传动模组设有两组，两组传动模组位于清洗池3相对的两侧，所述传动模组包括旋转原点挡片31和旋转同步轮32，所述旋转原点挡片31的一端固定于传动花键4的端部，所述旋转原点挡片31的另一端位于传感器33的上方，当药框清洗笼正面朝上时，旋转原点挡片31可遮盖传感器33的发射端，所述传感器33固定安装于清洗池3的侧壁上，所述旋转同步轮32固定于传动花键轴套28上，位于清洗池3和支撑板5之间，所述旋转同步轮32通过旋转同步带34连接旋转同步轮ⅰ35，两组传动模组的旋转同步轮ⅰ35安装于旋转连接轴36的两端，所述旋转连接轴36的两端通过轴承座37固定于清洗池3底部，所述驱动模组包括旋转驱动电机38，所述旋转驱动电机38通过支架固定于清洗池3底部，所述旋转驱动电机38的输出端连接旋转驱动轮39，所述旋转驱动轮39通过驱动皮带40连接旋转从动轮41，所述旋转从动轮41安装于旋转连接轴36的一端。
24.实施例2
25.如图1-图6所示的一种滚筒式药框清洗甩干机构，包括药框清洗笼1，所述药框清洗笼1安装于夹爪模组2内，所述夹爪模组2位于清洗池3内部，所述夹爪模组2两端连接夹紧模组，所述夹紧模组连接旋转模组；
26.所述夹紧模组包括传动花键4，所述传动花键4设有两个，每个传动花键4的一端均安装有夹爪定位挡块20，所述夹爪定位挡块20可分离连接夹爪模组的一端，所述传动花键4外部套有传动花键轴套28，所述传动花键4可在传动花键轴套28内部移动，所述传动花键4另一端穿过清洗池3通过轴承连接支撑板5，所述传动花键轴套28一端连接夹爪模组2，另一端穿过清洗池3侧壁上的支撑座29，所述传动花键轴套28可在支撑座29内部转动，所述支撑板5的两端分别连接丝杠驱动结构6和丝杠驱动结构ⅰ7，所述丝杠驱动结构6和丝杠驱动结构ⅰ7结构相同，均包括丝杠安装板8，所述丝杠安装板8设有两个，两个丝杠安装板8之间安装有正反丝杠9，所述正反丝杠9的驱动端连接有同步轮10，所述丝杠驱动结构6的同步轮10同轴连接从动轮11，所述从动轮11通过同步带12连接驱动轮13，所述驱动轮13连接驱动电机14的输出端，所述驱动电机14通过支架固定于清洗池3底部，所述丝杠驱动结构6的同步轮10通过同步带ⅰ15连接丝杠驱动结构ⅰ7的同步轮10，所述丝杠驱动结构6和丝杠驱动结构ⅰ9的丝杠安装板8上端通过连接板16固定连接；
27.所述旋转模组包括传动模组和驱动模组，所述传动模组设有两组，两组传动模组位于清洗池3相对的两侧，所述传动模组包括旋转原点挡片31和旋转同步轮32，所述旋转原
点挡片31的一端固定于传动花键4的端部，所述旋转原点挡片31的另一端位于传感器33的上方，当药框清洗笼正面朝上时，旋转原点挡片31可遮盖传感器33的发射端，所述传感器33固定安装于清洗池3的侧壁上，所述旋转同步轮32固定于传动花键轴套28上，位于清洗池3和支撑板5之间，所述旋转同步轮32通过旋转同步带34连接旋转同步轮ⅰ35，两组传动模组的旋转同步轮ⅰ35安装于旋转连接轴36的两端，所述旋转连接轴36的两端通过轴承座37固定于清洗池3底部，所述驱动模组包括旋转驱动电机38，所述旋转驱动电机38通过支架固定于清洗池3底部，所述旋转驱动电机38的输出端连接旋转驱动轮39，所述旋转驱动轮39通过驱动皮带40连接旋转从动轮41，所述旋转从动轮41安装于旋转连接轴36的一端。
28.优选地，所述夹爪模组2包括夹爪固定板21，所述夹爪固定板21设有两个，两个夹爪固定板21前后平行对齐放置，两个夹爪固定板21的底部和两侧通过夹爪连接杆22固定连接，所述夹爪固定板21两侧的夹爪连接杆22的两端安装有限位挡板26，所述限位挡板26起导向和限位作用，方便药框清洗笼1的放入，同时夹紧限位药框清洗笼1，所述夹爪固定板21的中部开有9传动花键安装孔23，所述传动花键安装孔23的周边开有进水孔24，所述传动花键安装孔23可分离连接夹爪定位挡块20，所述夹爪固定板21连接传动花键轴套28。
29.优选地，所述药框清洗笼1包括笼体17和笼盖18，所述笼体17上端为开口结构，所述笼体17上端铰接笼盖18一侧，所述笼盖18另一侧通过塔扣19连接笼体17。
30.优选地，所述传动模组还包括张紧轮42，所述张紧轮42通过固定安装板43安装于清洗池3侧壁上，所述张紧轮42位于旋转同步带34一侧，用于张紧旋转同步带34。
31.优选地，所述夹爪连接杆22上套有硅胶软管25，所述硅胶软管25可以防止夹爪连接杆22碰撞药框清洗笼1。
32.本实用新型工艺流程和工作原理为：当需要清洗药框时，将药框清洗笼1牢固安装在夹爪模组2内部，并通过限位挡板26进行夹紧限位，驱动电机14驱动驱动轮13转动，驱动轮13通过同步带12驱动从动轮11转动，从动轮11带动丝杠驱动结构6的正反丝杠9运动，同时丝杠驱动结构6的同步轮10通过同步带ⅰ15驱动丝杠驱动结构ⅰ7的正反丝杠9运动，丝杠驱动结构6和丝杠驱动结构ⅰ7的正反丝杠9可以带动两个支撑板5向内运动，两个支撑板5均带动传动花键4沿传动花键轴套28运动，使夹爪定位挡块20伸入到传动花键安装孔23内部，从而夹紧定位夹爪模组2和药框清洗笼1；打开塔扣19，将需要清洗的药框放入到药框清洗笼1内部，然后重新用塔扣19锁紧药框清洗笼1的笼体17和笼盖18，启动旋转驱动电机38，旋转驱动电机38带动旋转驱动轮39转动，旋转驱动轮39通过驱动皮带40带动旋转连接轴36转动，旋转连接轴36带动两个传动模组的同时旋转同步轮ⅰ35转动，旋转同步轮ⅰ35通过旋转同步带34带动旋转同步轮32转动，旋转同步轮32带动传动花键轴套28转动，传动花键轴套28带动传动花键4转动，也同时带动药框清洗笼1内的药框在清洗池3内进行转动清洗，传动花键4带动旋转原点挡片31转动，当清洗结束后，传动花键4上的旋转原点挡片31配合传感器33保证停止后药框清洗笼1正面朝上。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。