一种药物制备用一体化设备及其制备方法与流程

1.本发明涉及药物制备技术领域，更具体地说，它涉及一种药物制备用一体化设备及其制备方法。


背景技术：

2.药物在制备的过程中，需要经过很多到工序，其中包括对制备药物的原料进行粉碎。
3.现有的药物原料粉碎装置对原料进行粉碎时，一般将药物原料放置在粉碎箱内部，利用粉碎箱内部的粉碎刀片转动，从而对原料进行粉碎，利用此种方式对药物原料进行粉碎，一般需要等一箱药物全部粉碎完成后，才可以进行下一轮药物原料的粉碎，耗时较长，需要对此种类型的粉碎装置进行改进，以节省粉碎的时间，提高粉碎的效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种粉碎效率高的药物制备用一体化设备及其制备方法。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种药物制备用一体化设备，包括用于对药物原料进行预粉碎的预处理件，预处理件的下方设有呈倾斜状设置的外箱，外箱的内腔固定安装有等间距分布的第一隔板，且第一隔板竖直放置，位于最高处第一隔板背离其相邻侧第一隔板所在的一侧固定安装有第二隔板，第二隔板和第一隔板的底部与外箱内腔的底部之间均留有间距，且第二隔板底部与外箱内腔底部之间的距离最大，与第二隔板相邻的第一隔板的高度位于第二，沿第二隔板向低处依次间隔排列的第一隔板底部与外箱内腔底部之间的距离逐渐变小，每个第一隔板的一侧均设有对药物原料进行粉碎的粉碎锤，且粉碎锤连接有驱动粉碎锤在竖直方向上震荡的第一驱动件，位于最低处的粉碎锤下降到最低高度时，粉碎锤的底部与外箱内腔的底部接触，其它粉碎锤下降到最低高度时，粉碎锤的底部与外箱内腔的底部之间留有间距，位于最低处粉碎锤的下方设有筛网，外箱连接有驱动外箱水平方向上震荡的第二驱动件。
6.优选地，预处理件包括粉碎箱，粉碎箱的内部设有两组相互啮合的齿轮柱，且齿轮柱沿其轴向固定安装有第一转轴，第一转轴与粉碎箱的内腔之间活动连接，粉碎箱的一侧固定安装有进料管，进料管位于两组齿轮柱的啮合之处的上方，其中一个第一转轴的一端延伸出粉碎箱的外部，并与固定安装在粉碎箱上的第一电机固定连接，粉碎箱的底部设有连接软管，外箱的顶部位于连接软管的下方开设有供连接软管放入的通孔，且连接软管穿过通孔，位于外箱的内部。
7.优选地，外箱的前后两侧均设有安装板，第二驱动件驱动外箱沿着两个安装板之间的连线处进行往复移动。
8.优选地，第二驱动件包括两个第一连接板，且两个第一连接板分别固定安装在外箱顶部的前后两侧，第一连接板的板面方向与安装板的板面方向一致，第一连接板沿其板
面方向的两端均活动连接有限位杆，限位杆的一端固定安装在安装板上，且安装板靠近第一连接板一侧的中部通过第一电推杆与第一连接板固定连接。
9.优选地，第一驱动件包括螺杆，粉碎锤的顶部固定安装有螺纹筒，螺纹筒的内腔开设有与螺杆外侧螺纹相配合的内螺纹，且螺纹筒与螺杆螺纹连接，螺杆的顶部延伸出螺纹筒的外部，并与外箱内腔的顶部活动连接，粉碎锤的侧壁与外箱的内腔侧壁滑动连接，位于最低处粉碎锤顶部的螺纹筒上方通过液压缸与外箱内腔的顶部固定连接，外箱的内部设有驱动多个螺杆同时转动的第三驱动件。
10.优选地，第三驱动件包括多个位于同一水平面内的第一齿轮，多个第一齿轮之间通过齿形带传动连接，其中一个第一齿轮的底部通过第一滚轴与其中一个第一隔板活动连接，该第一齿轮背离第一滚轴所在的一端固定连接有第二电机，第二电机固定安装在第一隔板上，其它第一齿轮固定套接在螺杆的外围。
11.优选地，第二隔板的底部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有第三挡板，第三挡板的底部延伸出第二隔板的外部，第三挡板背离粉碎锤所在侧的顶部设有板状突起，板状突起部分贯穿第二隔板，第二隔板背离第一隔板所在的一侧固定安装有第三电推杆，第三电推杆的轴向与第二隔板的板面方向平行，第三电推杆底部的推杆与板状突起固定连接，第二隔板的内腔开设有供板状突起滑动的滑口。
12.优选地，外箱的一侧固定安装有第一密封箱，第一密封箱的底部设有出料口，出料口上设有密封套，第一密封箱内设有对筛网进行清理的第一清理件，且第一密封箱上设有对灰尘进行收集的收集件。
13.优选地，第一清理件包括第一转板，第一转板的倾斜程度与筛网的倾斜程度相同，且第一清理件靠近筛网所在的一侧设有等间距分布的清理柱，清理柱恰好可放入筛网内腔开设有的筛孔中，第一转板的一侧固定安装有第二转轴，第二转轴的轴向与第一隔板的板面方向平行，第二转轴连接有驱动第二转轴转动并沿其轴向往复移动的第四驱动件，当第一转板与筛网贴合时，清理柱顶部所在的平面与筛网顶部所在的平面重合。
14.一种药物的制备方法，应用上述药物制备用一体化设备，包括以下步骤，
15.s1，处理前的药物原料在粉碎箱中，粉碎箱中两个相互啮合的齿轮柱对药物原料进行粉碎；
16.s2，初步粉碎的原料进入外箱中，外箱震荡，颗粒较小的原料迅速进入外箱内腔较低的位置处；
17.s3，外箱内部的粉碎锤对其下方的原料进行捶打，捶碎后的原料进入外箱内腔更低的位置处，最终所有的原料进入筛网所在的位置处；
18.s4，筛网对外箱内腔中的原料进行筛分。
19.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
20.该发明通过在外箱的内部设置多个第一隔板，且每个第一隔板底部与外箱内腔底部之间的间距不等，外箱倾斜设置，外箱可以迅速对位于其内部的原料进行筛选，颗粒较小的原料迅速进入外箱内腔位置较低处，且外箱内部的粉碎锤可对位于其下方的原料进行粉碎，捶碎后的原料从第一隔板与外箱内腔底部之间的缝隙中进入外箱内腔较低的位置处，就这样一层一层捶打，最终从筛网中排出，这样从筛网中排出的原料颗粒大小均等，且装置粉碎过滤的效果高，无需等外箱内部的原料全部粉碎完成，再进行新一轮的粉碎，大大提高
粉碎的效率。
附图说明
21.图1为本发明实施例的示意图；
22.图2为本发明实施例的防护板结构示意图；
23.图3为本发明实施例的外箱外部结构示意图；
24.图4为本发明实施例的外箱结构俯视图；
25.图5为本发明实施例的滑板和第二转轴连接结构示意图；
26.图6为本发明实施例的图5中b处结构放大示意图；
27.图7为本发明实施例的图3中a处结构放大示意图。
28.1、粉碎箱；2、齿轮柱；3、连接软管；4、齿形带；5、第三电推杆；6、第二隔板；7、板状突起；8、第三挡板；9、外箱；10、粉碎锤；11、螺纹筒；12、螺杆；13、第一隔板；14、第二转板；15、第一转板；16、第二转轴；17、限位筒；18、第三电机；19、液压缸；20、滑板；21、倾斜板；22、第二密封箱；23、第三连接板；24、第二防护门；25、第二电推杆；26、筛网；27、第二电机；28、第一齿轮；29、进料管；30、防护板；31、限位杆；32、第一电推杆；33、第一连接板；34、第一电机；35、第一防护门；36、透明观察窗；37、安装板；38、第一密封箱；39、扭簧；391、l型突起；40、固定轴；41、转杆；42、压杆；43、弹簧；44、压力传感器；45、第五电推杆；46、第四电推杆；47、第二齿轮；48、连接管；49、收集袋。
具体实施方式
29.参照图1至图7对本发明一种药物制备用一体化设备及其制备方法实施例做进一步说明。
30.见图1，一种药物制备用一体化设备，包括用于对药物原料进行预粉碎的预处理件，预处理件的下方设有呈倾斜状设置的外箱9，外箱9的内腔固定安装有等间距分布的第一隔板13，且第一隔板13竖直放置，位于最高处第一隔板13背离其相邻侧第一隔板13所在的一侧固定安装有第二隔板6，第二隔板6和第一隔板13的底部与外箱9内腔的底部之间均留有间距，且第二隔板6底部与外箱9内腔底部之间的距离最大，与第二隔板6相邻的第一隔板13的高度位于第二，沿第二隔板6向低处依次间隔排列的第一隔板13底部与外箱9内腔底部之间的距离逐渐变小，每个第一隔板13的一侧均设有对药物原料进行粉碎的粉碎锤10，且粉碎锤10连接有驱动粉碎锤10在竖直方向上震荡的第一驱动件，位于最低处的粉碎锤10下降到最低高度时，粉碎锤10的底部与外箱9内腔的底部接触，其它粉碎锤10下降到最低高度时，粉碎锤10的底部与外箱9内腔的底部之间留有间距，位于最低处粉碎锤10的下方设有筛网26，外箱9连接有驱动外箱9水平方向上震荡的第二驱动件。利用预处理件对药物原料进行粉碎，粉碎后的原料进入外箱9的内部，由于不同第一隔板13底部与外箱9内腔底部之间的间距大小不一，外箱9内部的粉碎锤10还可以对位于外箱9内部的原料进行敲打粉碎，且外箱9倾斜放置，外箱9可以迅速对位于其内部的原料进行筛选，符合要求颗粒大小的原料迅速进入筛网26所在处，筛网26可对物料进行筛分，颗粒较大的原料仍然留在外箱9内腔较高的位置处，该位置处的粉碎锤10可对其进行捶打，捶碎后的原料从第一隔板13与外箱9内腔底部之间的缝隙中进入外箱9内腔较低的位置处，就这样一层一层捶打，最终从筛网26
中排出，这样从筛网26中排出的原料颗粒大小均等，且装置粉碎过滤的效果高，无需等外箱9内部的原料全部粉碎完成，再进行新一轮的粉碎，大大提高粉碎的效率。
31.见图1和图3，预处理件包括粉碎箱1，粉碎箱1的内部设有两组相互啮合的齿轮柱2，且齿轮柱2沿其轴向固定安装有第一转轴，第一转轴与粉碎箱1的内腔之间活动连接，粉碎箱1的一侧固定安装有进料管29，进料管29位于两组齿轮柱2的啮合之处的上方，其中一个第一转轴的一端延伸出粉碎箱1的外部，并与固定安装在粉碎箱1上的第一电机34固定连接，粉碎箱1的底部设有连接软管3，外箱9的顶部位于连接软管3的下方开设有供连接软管3放入的通孔，且连接软管3穿过通孔，位于外箱9的内部。处理前的原料从进料管29进入粉碎箱1的内部，此时的原料在两个齿轮柱2之间的啮合处，启动第一电机34，两个相互啮合的齿轮柱2相向转动，对位于其中间的原料进行初步粉碎，粉碎后的原料通过连接软管3进入外箱9的内部，连接软管3的设置可保证从外箱9晃动时，粉碎箱1中出来的原料全部进入外箱9的内部。
32.见图3和图4，外箱9的前后两侧均设有安装板37，第二驱动件驱动外箱9沿着两个安装板37之间的连线处进行往复移动。
33.见图3和图4，第二驱动件包括两个第一连接板33，且两个第一连接板33分别固定安装在外箱9顶部的前后两侧，第一连接板33的板面方向与安装板37的板面方向一致，第一连接板33沿其板面方向的两端均活动连接有限位杆31，限位杆31的一端固定安装在安装板37上，且安装板37靠近第一连接板33一侧的中部通过第一电推杆32与第一连接板33固定连接。利用第一电推杆32收缩和拉伸带动外箱9在水平面内震荡，加速筛网26筛分的效果，外箱9在震荡的过程中，限位杆31沿着第一连接板33的内腔滑动，保证外箱9在滑动的过程中保持稳定。
34.见图1，第一驱动件包括螺杆12，粉碎锤10的顶部固定安装有螺纹筒11，螺纹筒11的内腔开设有与螺杆12外侧螺纹相配合的内螺纹，且螺纹筒11与螺杆12螺纹连接，螺杆12的顶部延伸出螺纹筒11的外部，并与外箱9内腔的顶部活动连接，粉碎锤10的侧壁与外箱9的内腔侧壁滑动连接，位于最低处粉碎锤10顶部的螺纹筒11上方通过液压缸19与外箱9内腔的顶部固定连接，外箱9的内部设有驱动多个螺杆12同时转动的第三驱动件。利用第三驱动件驱动多个螺杆12同时转动，则与螺杆12螺纹连接的螺纹筒11沿着螺杆12的轴向移动，此时粉碎锤10沿着螺杆12的轴向上下移动，从而对位于外箱9内部的原料进行捶打，外箱9内腔侧壁对粉碎锤10起到限定的作用，避免螺杆12转动时，粉碎锤10自身发生旋转。
35.见图1，第三驱动件包括多个位于同一水平面内的第一齿轮28，多个第一齿轮28之间通过齿形带4传动连接，其中一个第一齿轮28的底部通过第一滚轴与其中一个第一隔板13活动连接，该第一齿轮28背离第一滚轴所在的一端固定连接有第二电机27，第二电机27固定安装在第一隔板13上，其它第一齿轮28固定套接在螺杆12的外围。启动第二电机27，则与第二电机27固定连接的第一齿轮28发生转动，由于所有的第一齿轮28之间通过齿形带4传动连接，此时所有的第一齿轮28发生转动，则与第一齿轮28固定连接的螺杆12发生转动。
36.见图1，第二隔板6的底部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有第三挡板8，第三挡板8的底部延伸出第二隔板6的外部，第三挡板8背离粉碎锤10所在侧的顶部设有板状突起7，板状突起7部分贯穿第二隔板6，第二隔板6背离第一隔板13所在的一侧固定安装有第三电推杆5，第三电推杆5的轴向与第二隔板6的板面方向平行，第三电推杆5底部的推杆与板
状突起7固定连接，第二隔板6的内腔开设有供板状突起7滑动的滑口。从连接软管3中倒出的原料需要从第二隔板6下方的空隙中进入粉碎锤10的下方，当原料过多时，可以启动第三电推杆5，利用第三电推杆5控制第三挡板8的运动，当第三挡板8与外箱9内腔底部接触时，第三挡板8对原料进行阻断，使得原料不会进入粉碎锤10的下方，当第三挡板8上方到最大高度时，原料从第三挡板8的下方进入粉碎锤10的下方。
37.见图1和图7，外箱9的一侧固定安装有第一密封箱38，第一密封箱38的底部设有出料口，出料口上设有密封套，第一密封箱38内设有对筛网26进行清理的第一清理件，且第一密封箱38上设有对灰尘进行收集的收集件。
38.见图1和图7，第一清理件包括第一转板15，第一转板15的倾斜程度与筛网26的倾斜程度相同，且第一清理件靠近筛网26所在的一侧设有等间距分布的清理柱，清理柱恰好可放入筛网26内腔开设有的筛孔中，第一转板15的一侧固定安装有第二转轴16，第二转轴16的轴向与第一隔板13的板面方向平行，第二转轴16连接有驱动第二转轴16转动并沿其轴向往复移动的第四驱动件，当第一转板15与筛网26贴合时，清理柱顶部所在的平面与筛网26顶部所在的平面重合。位于最低处的液压缸19控制其下方粉碎锤10的运动，在筛分时，人们可控制筛网26上方的粉碎锤10停止捶打，当筛网26发生堵塞时，可以利用第四驱动件驱动第二转轴16转动，并沿其轴向向筛网26所在的一侧移动，最终第一转板15与筛网26贴合，此时第一转板15上的清理柱恰好进入筛网26内腔开设的筛孔中，从而对筛网26进行清理，此时清理柱顶部所在的平面与筛网26顶部所在的平面重合，可利用液压缸19带动粉碎锤10对位于筛网26上方的原料进行捶打，捶打完成后，再次利用第四驱动件驱动第二转轴16转动，并沿其轴向向远离筛网26所在的一侧移动，回到原来的位置，此时再利用筛网26对其进行筛分，大大提高筛分的效果。
39.一种药物的制备方法，应用上述药物制备用一体化设备，包括以下步骤，
40.s1，处理前的药物原料在粉碎箱1中，粉碎箱1中两个相互啮合的齿轮柱2对药物原料进行粉碎；
41.s2，初步粉碎的原料进入外箱9中，外箱9震荡，颗粒较小的原料迅速进入外箱9内腔较低的位置处；
42.s3，外箱9内部的粉碎锤10对其下方的原料进行捶打，捶碎后的原料进入外箱9内腔更低的位置处，最终所有的原料进入筛网26所在的位置处；
43.s4，筛网26对外箱9内腔中的原料进行筛分。
44.见图1和图7，第四驱动件包括两个第二齿轮47，两个第二齿轮47相互啮合，外箱9的外围固定安装有限位筒17，第二转轴16与限位筒17之间活动连接，其中一个第二齿轮47固定套接在第二转轴16的外围，另一个第二齿轮47的底部通过伸缩杆与限位筒17活动连接，该第二齿轮47背离伸缩杆所在的一端通过第四电推杆46固定连接有第三电机18，第三电机18固定安装在外箱9的外侧壁，第四电推杆46的推杆端通过细杆与第二转轴16活动连接。第二齿轮47位于第一密封箱38的内部，第三电机18可带动两个第二齿轮47转动，第二齿轮47转动带动第二转轴16转动，则第一转板15跟随第二转轴16进行转动，第四电推杆46收缩和拉伸可带动两个第二齿轮47沿着第二转轴16的轴向移动，则第二转轴16跟随第二齿轮47进行移动。
45.见图1和图7，收集件包括收集袋49，第一密封箱38的顶部固定安装有连接管48，连
接管48的内部安装有风机，收集袋49的一侧固定安装有套管，套管与连接管48之间螺纹连接，连接管48的内部固定安装有第五电推杆45，第五电推杆45的推杆在收集袋49的内部，收集袋49的内腔活动连接有连接套，连接套的内腔开设有供第五电推杆45上推杆放入的插槽，第五电推杆45上推杆与插槽之间过盈配合，外箱9的外侧位于收集袋49的正方上固定安装有第二连接板，第二连接板的底部固定安装有压力传感器44。在粉碎和筛分的过程中会产生灰尘，第一密封箱38可有效避免灰尘溢出，对空气起到保护的作用，灰尘被风机吸入收集袋49的内部，当收集袋49内腔吸附满灰尘时，收集袋49就会逐渐变大，最终收集袋49就会与压力传感器44接触，压力传感器44感受到压力，驱动第五电推杆45伸缩，则此时的收集袋49发生抖动，收集袋49内腔侧壁粘附的灰尘被抖落下来，收集袋49可继续收集灰尘，将第五电推杆45的推杆与收集袋49内腔活动连接的连接套之间设置成插接的形式，便于人们将收集袋49拆下，从而将收集袋49内部的灰尘倒下。
46.见图1，外箱9的一侧铰接有第一防护门35，第一防护门35上设有透明观察窗36。通过设置第一防护门35，当第一齿轮28发生损坏时，人们方便对外箱9内部的零件进行维修，透明观察窗36的设置便于人们随时观察外箱9内腔原料的粉碎情况。
47.见图1和图5，外箱9内设有对第一隔板13与外箱9内腔底部之间阻碍物进行清理的第二清理件；
48.见图1和图3，第二清理件包括第二转板14，第一隔板13的内腔滑动连接有滑板20，滑板20和第二转板14的宽度相等，第二转板14位于滑板20的底部，且第二转板14与滑板20之间铰接连接，第二转板14与滑板20的铰接处设有扭簧39，滑板20的数量为多个，且多个滑板20的顶部均延伸出外箱9的外部，并通过倾斜板21固定连接，倾斜板21的倾斜程度与外箱9的倾斜程度相同，倾斜板21与滑板20之间通过螺栓连接，外箱9的顶部固定安装有第二密封箱22，第二密封箱22的顶部铰接有第二防护门24，第二密封箱22内腔顶部的相对两侧均固定安装有突起块，第二密封箱22内腔的上方设有第三连接板23，突起块对第三连接板23进行支撑，当第二防护门24关闭时，第二防护门24与第三连接板23相互抵靠，第三连接板23背离第二防护门24所在的一侧固定安装有第二电推杆25，第二电推杆25的底部与倾斜板21之间固定连接。当第二转板14位于第一隔板13的下方时，第二转板14向外箱9位置较低的一侧倾斜，当原料堵塞在第一隔板13和外箱9内腔底部之间的间隙中时，可驱动第二转板14沿着第一隔板13的板面方向向上移动，则第二转板14由原料的倾斜状，慢慢沿着第二转板14与滑板20之间的铰接处转动，第二转板14对第一隔板13和外箱9内腔底部之间的原料进行清理，使得原料回到上一级粉碎锤10的下方，粉碎锤10继续对其进行捶打。
49.见图5和图6，滑板20与第二转板14的一侧之间通过铰接件连接，铰接件位于滑板20和第二转板14的板面方向上，铰接件位于外箱9位置较低的一侧，滑板20两侧的底部靠近第二转板14所在的一侧开设有直角口，直角口的内部固定安装有固定轴40，扭簧39套接在固定轴40上，固定轴40的轴向与滑板20的板面方向一致，扭簧39的两端均设有l型突起391，且扭簧39两端l型突起391的方向相反，滑板20的外侧壁和第二转板14上均设有供扭簧39上l型突起391部分插入的第一凹槽，第二转板14上第一凹槽的宽度大于l型突起391部分的宽度，第二转板14上的第一凹槽内设有对扭簧39下方l型突起391部分处进行固定的固定件。扭簧39的弹性作用，使得滑板20向上移动时，第二转板14沿着第二转板14与滑板20之间的铰接处转动，最终第二转板14的板面方向与滑板20的板面方向一致，扭簧39两端的l型突起
391对扭簧39对滑板20和第二转板14起到限定的作用，使得滑板20和第二转板14分别与扭簧39两端的l型突起391固定牢固。
50.见图5和图6，固定件包括弹簧43，位于第二转板14内部的第一凹槽一侧开设有第二凹槽，弹簧43固定安装在第二凹槽的槽底，位于第二转板14内l型突起391部分的内腔滑动连接有压杆42，第二转板14的外侧面开设有第三凹槽，第三凹槽的内部活动连接有转杆41，压杆42靠近转杆41所在的一侧开设有供转杆41卡入的卡槽。当扭簧39两端的l型突起391卡在滑板20和第二转板14内腔开设的第一凹槽中时，可将压杆42插入扭簧39两侧的l型突起391中，再转动转杆41，使得转杆41卡在压杆42靠近转杆41所在一侧开设的卡槽中，由于弹簧43的弹性作用，压杆42与转杆41紧密贴合，从而保证压杆42保持稳定。
51.见图2，进料管29背离粉碎箱1所在一侧向上倾斜，进料管29内腔的顶部铰接有防护板30，当防护板30处于垂直状态放置时，防护板30的底部与进料管29内腔的底部接触。防护板30的设置可以有效避免齿轮柱2在粉碎过程中产生的烟尘从进料管29处散发到空气中，对空气起到保护的作用。
52.工作原理：未处理的药物原料放置在粉碎箱1的内部，启动第一电机34，两个相互啮合的齿轮柱2相向转动，对位于其中间的原料进行初步粉碎，粉碎后的原料通过连接软管3进入外箱9的内部，利用第一电推杆32收缩和拉伸带动外箱9在水平面内震荡，粉碎后的原料进入外箱9的内部，由于不同第一隔板13底部与外箱9内腔底部之间的间距大小不一，外箱9内部的粉碎锤10还可以对位于外箱9内部的原料进行敲打粉碎，且外箱9倾斜放置，外箱9可以迅速对位于其内部的原料进行筛选，颗粒较小的原料迅速进入筛网26所在处，筛网26可对物料进行筛分，颗粒较大的原料仍然留在外箱9内腔较高的位置处，该位置处的粉碎锤10可对其进行捶打，捶碎后的原料从第一隔板13与外箱9内腔底部之间的缝隙中进入外箱9内腔较低的位置处，就这样一层一层捶打，最终从筛网26中排出，这样从筛网26中排出的原料颗粒大小均等，且装置粉碎过滤的效果高，无需等外箱9内部的原料全部粉碎完成，再进行新一轮的粉碎，位于筛网26上方的粉碎锤10可通过人为单独控制其上升和下降，在筛分时，人们可控制筛网26上方的粉碎锤10停止捶打，当筛网26发生堵塞时，第三电机18可带动两个第二齿轮47转动，第二齿轮47转动带动第二转轴16转动，则第一转板15跟随第二转轴16进行转动，第四电推杆46收缩和拉伸可带动两个第二齿轮47沿着第二转轴16的轴向移动，则第二转轴16跟随第二齿轮47进行移动，最终第一转板15与筛网26贴合，此时第一转板15上的清理柱恰好进入筛网26内腔开设的筛孔中，从而对筛网26进行清理，此时清理柱顶部所在的平面与筛网26顶部所在的平面重合，可利用液压缸19带动粉碎锤10对位于筛网26上方的原料进行捶打，捶打完成后，再次利用同样的方式驱动第一转板15回到原始的位置，此时再利用筛网26对其进行筛分，大大提高筛分的效果，筛分好的原料从第一密封箱38的底部排出，在粉碎和筛分的过程中会产生灰尘，灰尘被风机吸入收集袋49的内部，当收集袋49内腔吸附满灰尘时，收集袋49就会逐渐变大，最终收集袋49就会与压力传感器44接触，压力传感器44感受到压力，驱动第五电推杆45伸缩，则此时的收集袋49发生抖动，收集袋49内腔侧壁粘附的灰尘被抖落下来，收集袋49可继续收集灰尘，当原料堵塞在第一隔板13和外箱9内腔底部之间的间隙中时，可驱动第二转板14沿着第一隔板13的板面方向向上移动，则第二转板14由原料的倾斜状，慢慢沿着第二转板14与滑板20之间的铰接处转动，第二转板14对第一隔板13和外箱9内腔底部之间的原料进行清理，使得原料回到上一级粉碎锤10的
下方，粉碎锤10继续对其进行捶打，即可。
53.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。