弧摆式多轴一体化微调平台的制作方法

1.本实用新型涉及机械零件检测技术领域，尤其是涉及一种弧摆式多轴一体化微调平台。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，电子产品需求的日益剧增，促使自动化行业迅速发展。尤其在组装设备中，很多产品在进行组装时，常常需要对其位置和角度进行微调，而通常情况下我们不得不采用微调平台来达成目标。
3.然而，目前大多数使用的微调平台，体积比较庞大，会占用较大空间，且微调平台也会显得较笨重，调节起来不够自如轻巧，调节的精度偏差大，且调节的方向比较单一。


技术实现要素：

4.针对微调平台调节越来越小型化的电子产品的组装来说，多轴方向进行调节的微调平台最好结构简单小巧，占用空间小，便于调节，为此，本实用新型旨在提供一种弧摆式多轴一体化微调平台。
5.弧摆式多轴一体化微调平台，包括具有旋转盘的旋转微调机构、固定于旋转盘上并具有x轴弧面滑动台的x轴微调机构、固定设于x轴弧面滑动台上并具有y轴弧面滑动台的y轴微调机构，所述x轴弧面滑动台和y轴弧面滑动台的横截面呈弧形；其中，
6.所述旋转微调机构包括用于推动旋转盘旋转的推动件及驱动推动件移动的步进电机；
7.所述x轴微调机构包括与x轴弧面滑动台的弧面相配合滑动的弧面底座，所述x轴弧面滑动台开设有沿x轴弧面滑动台长度方向贯通的第一内滑槽，所述x轴微调机构还包括驱动x轴弧面滑动台沿弧面底座长度方向反复移动的第一驱动组件，所述第一内滑槽内设有第一微调组件，所述第一微调组件与第一驱动组件的输出端连接，所述弧面底座固定于旋转盘上；
8.所述y轴微调机构包括固定在x轴弧面滑动台上并与y轴弧面滑动台的弧面配合滑动的弧面固定座、以及驱动y轴弧面滑动台沿弧面固定座长度方向反复移动的第二驱动组件，所述y轴弧面滑动台开设有沿y轴弧面滑动台长度方向贯通的第二内滑槽，所述第二内滑槽内设有第二微调组件，所述第二微调组件与第二驱动组件的输出端连接。
9.进一步的方案：所述第一微调组件和第二微调组件均设有推动块、穿设于推动块并推动推动块移动的丝杆、设于推动块下侧并固定安装在弧面底座和弧面固定座上的滑轮，所述丝杆一端分别与第一驱动组件的输出端和第二驱动组件的输出端连接，另一端分别可转动安装于远离第一驱动组件和第二驱动组件的弧面底座和弧面固定座的一端。
10.进一步的方案：所述弧面底座和弧面固定座中心位置均设有供推动块活动的活动槽口。
11.进一步的方案：所述第一内滑槽两侧设有与槽深等高的x轴弧形导轨，并在所述弧
面底座上成型有与x轴弧形导轨配合滑动的x轴弧形导向轨。
12.进一步的方案：所述第二内滑槽两侧设有与槽深等高的y轴弧形导轨，并在所述弧面固定座上成型有与y轴弧形导轨配合滑动的y轴弧形导向轨。
13.进一步的方案：所述步进电机设有连接座，所述连接座设有限位槽，所述步进电机的输出端设有可在限位槽内滑动的推动连接件，所述推动连接件上设有具有与旋转盘连接的连杆的滚珠轴承。
14.进一步的方案：所述旋转盘上设有转台，所述转台固定于y轴弧面滑动台上，并且转台与连杆连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将x轴微调机构、y轴微调机构和旋转微调机构设置在同一个平台上，减少了平台的体积，同时实现多角度方向调节，并在x轴微调机构和y轴微调机构设置微调组件，提高调节的精度，便于产品的组装，进而减少产品组装的误差，提高产品的良率。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1本实用新型一角度的立体结构示意图。
19.图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图。
20.图3是本实用新型的爆炸图。
21.图4是本实用新型中x轴微调机构的结构示意图。
22.图5是本实用新型中x轴微调机构的剖视图。
23.图6是本实用新型中y轴微调机构的结构示意图。
24.图7是本实用新型中y轴微调机构的剖视图。
25.图8是本实用新型中旋转微调机构的结构示意图。
26.图9是本实用新型中旋转微调机构去掉壳体后的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上
″
、“下
″
、“右
″
、“左
″
等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一
″
、“第二
″
，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
29.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种弧摆式多轴一体化微调平台，包括具有旋转盘30的旋转微调机构3、固定于旋转盘30上并具有x轴弧面滑动台10的x轴微调机构1、固定设于x轴弧面滑动台10上并具有y轴弧面滑动台20的y轴微调机构2，所述x轴弧面滑动台10和y轴弧面滑动台20的横截面呈弧形。
30.其中，请参阅图3、图8和图9，所述旋转微调机构3包括壳体33、设于壳体33内并用于推动旋转盘30旋转的推动件31及驱动推动件31移动的步进电机32。其中，所述步进电机32设有固定于壳体33上的连接座320，所述连接座320设有限位槽321，所述步进电机32的输出端设有可在限位槽321内滑动的推动连接件322，所述推动连接件322上设有具有与旋转盘30连接的连杆的滚珠轴承323，所述旋转盘30上设有转台34，所述转台34与x轴微调机构1固定连接，并且转台34与连杆连接。启动步进电机32时，推动连接件322在限位槽321内向后滑动，由于连接件322上固定有滚珠轴承323，所以当连接件322移动时，连杆同时推动旋转盘30上的转台34转动。
31.进一步的，请参阅图3至图5，所述x轴微调机构1包括与x轴弧面滑动台10的弧面相配合滑动的弧面底座11，并且弧面底座11固定于转台34上，所述x轴弧面滑动台10开设有沿x轴弧面滑动台10长度方向贯通的第一内滑槽110，所述第一内滑槽110两侧设有与槽深等高并供x轴弧面滑动台10滑动的x轴弧形导轨（图中未显示），并在弧面底座11上成型有与x轴弧形导轨配合滑动的x轴弧形导向轨（图中未显示），所述x轴微调机构1还包括驱动x轴弧面滑动台10沿x轴弧形导向轨方向反复移动的第一驱动组件12，所述第一内滑槽110内设有第一微调组件111，所述第一微调组件111与第一驱动组件12的输出端连接；其中，第一驱动组件12包括第一伺服电机123、与第一伺服电机123输出端连接的第一固定块124，在第一固定块124左右两侧设有第一连杆125，且第一连杆125的一端插入到弧面底座11，并与弧面底座11固定连接。
32.优选的，所述第一微调组件111有推动块120
′
、穿设于推动块120
′
并推动推动块120
′
移动的丝杆121
′
、设于推动块120
′
下侧并固定安装在x轴弧面滑动台10上的滑轮122
′
；其中，x轴弧面滑动台10中部开设有一个供滑轮122
′
活动的第一槽口，并且滑轮122
′
通过一根轴固定在第一槽口内，使得滑轮122
′
在推动块120
′
移动时，滑轮122
′
跟随转动，推动块120
′
移动时，减少对x轴弧面滑动台10的摩擦力，提高调节的精度，所述丝杆121
′
一端与第一伺服电机123的输出轴连接，另一端可转动安装于远离第一伺服电机123的弧面底座11的一端，当第一伺服电机123启动时，丝杆121
′
驱动推动块120
′
移动，同时滑轮122
′
带动x轴弧面滑动台10沿x轴弧形导向轨往复滑动，进而对y轴微调机构2进行微调。为了使得推动块120
′
能够在弧面底座11上活动，且便于安装推动块120
′
，在所述弧面底座11中心位置设有供推动块120
′
活动的活动槽口130
′
。
33.另外，请参阅图3、图6和图7，所述y轴微调机构2包括固定在x轴弧面滑动台10上并与y轴弧面滑动台20的弧面配合滑动的弧面固定座21以及驱动y轴弧面滑动台20沿弧面固定座21长度方向反复移动的第二驱动组件22，在y轴弧面滑动台20的顶部安装承放台，用于承放待组装件，所述y轴弧面滑动台20开设有沿y轴弧面滑动台20长度方向贯通的第二内滑槽210，所述第二内滑槽210两侧设有与槽深等高的y轴弧形导轨（图中未显示），并在弧面固定座21上成型有与y轴弧形导轨配合滑动的y轴弧形导向轨（图中未显示），所述y轴弧面滑动台20在y轴弧形导向轨上滑动，所述第二内滑槽210内设有第二微调组件211，所述第二微
调组件211与第二驱动组件22的输出端连接；其中，第二驱动组件22包括第二伺服电机220以及与第二伺服电机220输出端连接的第二固定块221，并在第二固定块221左右两侧设有第二连杆222，且第二连杆222的一端插入到弧面固定座21，并与弧面固定座21固定连接。
34.优选的，所述第二微调组件211设有推动块120
″
、穿设于推动块120
″
并推动推动块120
″
移动的丝杆121
″
、设于推动块120
″
下侧并固定安装在y轴弧面滑动台20上的滑轮122
″
，其中，所述y轴弧面滑动台20中心位置开设有供滑轮122
″
活动的第二槽口，且滑轮122
″
通过一根轴固定在第二槽口内；所述丝杆121
″
一端与第二伺服电机220的输出轴连接，另一端可转动安装于远离第二伺服电机220的弧面固定座21的一端，当第二伺服电机220启动时，丝杆121
″
驱动推动块120
″
移动，同时滑轮122
″
带动y轴弧面滑动台20移动，通过滑轮122
″
带动可以减少推动块120
″
对y轴弧面滑动台20的摩擦力，提高调节的精度，进而对承放台进行微调，以便于承放台上的待组装件后序的组装。为了使得推动块120
″
能够在弧面固定座21上活动，且便于安装推动块120
″
，在所述弧面固定座21中心位置设有供推动块120
″
活动的活动槽口130
″
。
35.综上所述，本实用新型通过将x轴微调机构1、y轴微调机构2和旋转微调机构3设置在同一个平台上，减少了平台的体积，同时实现多角度方向调节，并在x轴微调机构1和y轴微调机构2设置微调组件，提高调节的精度，便于产品的组装，进而减少产品组装的误差，提高产品的良率。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。