一种转向架组装轮对定位装置的制作方法

1.本实用新型属于车辆转向架技术领域，具体涉及一种转向架组装轮对定位装置。


背景技术：

2.目前车辆段转向架组装流水线的转向架和轮对的组装工序中，轮对采用人工定位，需人工反复校对调试才能组装成功，耗时耗力耗人工；若在钢轨与轮对需要定位的位置进行物理划线，还是存在肉眼观察定位精度不够，组装误差大的问题，轮对在钢轨上预定位位置人工肉眼观察无法一步到位，需要人工反复调试来确定位置；若在钢轨开槽定位，会引起转向架组装流水线工艺不顺畅。
3.因此现有技术中转向架组装轮对组装工序需多人参与，人工肉眼定位，反复组装才能就位，耗费人力，转向架组装流水线的轮对组装工序存在效率低的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种转向架组装轮对定位装置，快速实现轮对定位，大大提高转向架轮对组装工序的效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种转向架组装轮对定位装置，包括设于钢轨外侧的侧箱；
6.所述侧箱上靠近钢轨的一侧设有高清摄像头和视觉标记激光器，所述视觉标记激光器能够发射第一颜色的激光带，该激光带射于钢轨面上预定位位置处，且与钢轨延伸方向垂直；
7.所述高清摄像头与图像处理系统连通，轮对进入所述高清摄像头的摄像范围时，所述图像处理系统能够自动识别轮对中线，快速计算轮对中心线与所述激光带位置，若两者重合则所述激光带显示为第二颜色，以进行定位完成提示。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述侧箱上还设有警示灯，以提示轮对定位完成。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述警示灯设于所述侧箱的顶部。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述视觉标记激光器向下斜切设置，倾斜的角度能够使所述视觉标记激光器投射的激光带范围落于轮对预定位位置。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述侧箱周围设有保护结构。
12.作为本实用新型的进一步改进，每个轮对预定位位置处分别设有对应的定位装置。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述第一颜色为红色，第二颜色为绿色。
14.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
15.本实用新型的转向架组装轮对定位装置，在转向架和轮对组装工序区域的钢轨侧部设置定位装置，利用预先定位好的激光带标记于预定位的钢轨面上，通过高清摄像头，对需定位的轮对进行图像识别处理，识别轮对中线是否与激光标志带重合，通过激光标志带
的颜色变化来辨别轮对是否在预定位位置就位。利用图像识别轮对中线定位与激光定位标识带相融合的方式，可精准确定轮对预定位位置，快速实现轮对定位，大大提高转向架轮对组装工序的效率，省时省力省人工，且维护简单。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例转向架组装轮对定位装置整体工作状态示意图；
17.图2为本实用新型实施例转向架组装轮对定位装置结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例转向架组装轮对定位装置结构俯视图；
19.图4为本实用新型实施例涉及的转向架侧视图；
20.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1
‑
侧箱、2
‑
警示灯、 3
‑
高清摄像头、4
‑
视觉标记激光器、5
‑
第一轮对、6
‑
第二轮对、7
‑
钢轨。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.本实用新型提供一种转向架组装轮对定位装置，适用于动车运用所、车辆段及地铁车辆段转向架组装流水线轮对组装工序，以提高转向架组装工艺轮对组装工序的效率。
图1为本实用新型转向架组装轮对定位装置整体工作状态示意图，图2为本实用新型转向架组装轮对定位装置结构示意图，图3为本实用新型转向架组装轮对定位装置结构俯视图，如附图所示，本实用新型的转向架组装轮对定位装置，包括侧箱1、警示灯2、高清摄像头3、视觉标记激光器4等。本实用新型在轮对预定位位置的钢轨外侧设置高清摄像头，采用激光警示带在钢轨面标记，并且利用图像识别技术的轮对中线定位原理，能快速解决轮对与转向架组装效率低的问题。
27.具体地，侧箱1设于钢轨7的外侧，侧箱1的中心线与轮对预定位位置对齐，侧箱 1上靠近钢轨7的一侧设有高清摄像头3和视觉标记激光器4，视觉标记激光器4能够发射第一颜色的激光带射于钢轨面上预定位位置处，且激光带与钢轨延伸方向垂直；高清摄像头3用于拍摄轮对中心线与激光带位置，高清摄像头3与图像处理系统连通，当人工将轮对推入高清摄像头3的摄像范围，图像处理系统能够自动识别轮对中线，快速计算轮对中心线与激光带位置是否重合，若重合，激光带变为第二颜色，进行提示。
28.在本实用新型的优选实施例中，第一颜色为红色，第二颜色为绿色，当然本实用新型对其不作具体限制，只要设置不同的颜色，使轮对中心线与激光带重合时激光带转换为设置的另一种颜色进行区分即可。
29.侧箱1上还设有警示灯2，用于提示轮对定位完成，在本实用新型的优选实施例中，警示灯2设于侧箱1的顶部，更能够方便于操作人员进行观察。
30.优选地，视觉标记激光器4向下斜切设置，倾斜的角度能够使视觉标记激光器4投射的激光带范围落于轮对预定位位置。
31.优选地，侧箱1周围设有保护结构，例如防撞柱等，以防意外碰撞侧箱1而影响装置的精度。
32.本实用新型在钢轨外侧设定位装置，激光标记带射于钢轨面上轮对预定位位置，当轮对人工推进处于图像识别的视觉范围，图像处理器会识别轮对中线是否与激光标记带重合，若重合，则激光标记带会变色，同时警示灯亮起，转向架垂直下落与轮对组装完成。
33.图4为本实用新型涉及的转向架侧视图，如图3和图4所示，轨道7外侧设有分别与第一轮对5和第二轮对6对应的轮对定位装置，便于将两个轮对进行定位后，将转向架与轮对进行组装。
34.本实用新型的转向架组装轮对定位装置，其工作原理及过程如下：首先确定第一轮对5和第二轮对6的预定位位置，然后使轮对定位装置的侧箱1中心与需定位在钢轨面上的轮对预定位位置对齐；视觉标记激光器4发射红色激光带射于预定位的钢轨面上，使激光带正好与钢轨延伸方向垂直；人工将第一轮对5和第二轮对6推到高清摄像头3 的摄像范围，图像处理系统会自动识别轮对中线，快速计算轮对中心线是否与激光带位置重合，若重合，则激光带变成绿色，同时警示灯2也会亮起，表示轮对已定位完成，若激光带没有变色则需继续调整轮对的位置，直到激光带和警示灯均提示完成轮对定位为止；当第一轮对5、第二轮对6定位完毕后，转向架组装机构落下，与第一轮对5、第二轮对6组装完毕，人工推出转向架总成，并等候下一对轮对就位。
35.基于传统的车辆段转向架组装流水线中转向架轮对组装工序，轮对需人工肉眼定位，转向架在组装流水线上的固定工位上仅做起落的动作，转向架与轮对组装工序存在耗时耗力耗人工等问题，本实用新型在转向架和轮对组装工序区域的钢轨侧部设置定位装
置，采用预先定位好的激光带标记于预定位的钢轨面上，通过高清摄像头，对需定位的轮对进行图像识别处理，识别轮对中线是否与激光标志带重合，并通过激光标志带的颜色变化来辨别轮对是否在预定位位置就位；本实用新型利用图像识别轮对中线定位与激光定位标识带相融合的方式，可精准确定轮对预定位位置，快速实现轮对定位，大大提高转向架轮对组装工序的效率，省时省力省人工，且维护简单。
36.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。