猫砂盆仓内生物检测装置、智能猫砂盆的制作方法

1.本技术涉及宠物用品技术领域，具体涉及一种猫砂盆仓内生物检测装置、智能猫砂盆。


背景技术：

2.随着社会的发展，越来越多的科技产品融入到了人们的生活中。自动猫砂盆作为一种新型清洁产品，既可以为养宠物猫的用户家庭解决铲屎的烦脑，又可以为用户家庭提供清洁、干净的养宠环境。
3.相关技术中，现有自动猫砂盆配置的仓内生物检测装置只能检测到1000-1500g的生物。然而，通常只有成年的宠物猫才能达到1000-1500g，对于一些体型较小或者出生时间较短的宠物猫，往往达不到1000g的检测标准，也就无法被生物检测装置识别出来，不能很好的保护这类宠物猫的安全。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术中自动猫砂盆无法准确检测到 1000g以下的小型宠物猫的技术问题，提供一种猫砂盆仓内生物检测装置、智能猫砂盆。
5.为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.本技术的第一方面提供一种猫砂盆仓内生物检测装置，包括：控制器、电容感应模块和电容检测模块；
7.所述电容感应模块，与所述电容检测模块连接，用于设置于猫砂盆内，感应所述猫砂盆内的电容容值信息，并传输给所述电容检测模块；
8.所述电容检测模块，与所述控制器连接，用于对接收到的所述电容容值信息进行检测，并在检测到所述电容容值信息异常时，发送中断信号给所述控制器；
9.所述控制器，用于接收所述中断信号，并执行对应的控制操作。
10.可选的，所述电容感应模块包括电容感应板。
11.可选的，所述电容感应板的材料为导电材料。
12.可选的，所述电容感应板包括铜片。
13.可选的，所述电容检测模块包括电容传感器。
14.可选的，所述电容传感器的型号包括cbn10-f46-e0。
15.可选的，所述控制器包括：中央处理器，或者，单片机。
16.可选的，所述单片机的型号包括stm32f103。
17.本技术的第二方面提供一种智能猫砂盆，包括：猫砂盆本体和设置于所述猫砂盆本体内部的如本技术的第一方面所述的猫砂盆仓内生物检测装置。
18.可选的，还包括太阳能组件，所述太阳能组件的太阳能电池板铺设在所述猫砂盆本体的上盖上，用于采集太阳能；所述太阳能组件的蓄电池设置在所述猫砂盆本体的内部，用于储存电能。
19.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
20.本技术的方案中，可以将电容感应模块设置于猫砂盆内，基于此，利用电容感应装置感应猫砂盆内的电容容值信息，并将电容容值信息传输给电容检测模块。电容检测模块在接收到电容容值信息后，对接收到的电容容值信息进行检测。当有生物进入到猫砂盆中时，电容容值信息会发生较大的变化，电容检测模块在检测到电容容值信息发生较大变化后，确定电容容值信息异常，继而发送中断信号给控制器。控制器在接收到中断信号后，针对中断信息执行对应的控制操作。如此，利用生物身体带容性的特点，通过感应电容容值信息的变化来确定猫砂盆内是否存在生物，摆脱了对待检测生物的体重的限制，既扩大了检测范围，又效提高了检测灵敏度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本技术一个实施例提供的一种猫砂盆仓内生物检测装置的结构连接关系示意图。
23.图2是本技术另一个实施例提供的一种智能猫砂盆的结构示意图。
24.图3是本技术又一个实施例提供的一种智能猫砂盆的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
26.参见图1是本技术一个实施例提供的一种猫砂盆仓内生物检测装置的结构连接关系示意图。本技术的实施例提供一种猫砂盆仓内生物检测装置，可以应用于自动猫砂盆中。如图所示，该猫砂盆仓内生物检测装置具体可以包括：控制器101、电容感应模块102和电容检测模块103。
27.其中，电容感应模块102，与电容检测模块103连接，用于设置于猫砂盆内，感应猫砂盆内的电容容值信息，并传输给电容检测模块103。电容检测模块103，与控制器101连接，用于对接收到的电容容值信息进行检测，并在检测到电容容值信息异常时，发送中断信号给控制器101。控制器101，用于接收中断信号，并执行对应的控制操作。
28.本实施例中，可以将电容感应模块设置于猫砂盆内，基于此，利用电容感应装置感应猫砂盆内的电容容值信息，并将电容容值信息传输给电容检测模块。电容检测模块在接收到电容容值信息后，对接收到的电容容值信息进行检测。当有生物进入到猫砂盆中时，电容容值信息会发生较大的变化，电容检测模块在检测到电容容值信息发生较大变化后，确定电容容值信息异常，继而发送中断信号给控制器。控制器在接收到中断信号后，针对中断信息执行对应的控制操作。如此，利用生物身体带容性的特点，通过感应电容容值信息的变
化来确定猫砂盆内是否存在生物，摆脱了对待检测生物的体重的限制，既扩大了检测范围，又效提高了检测灵敏度。
29.一些实施例中，在利用电容感应模块对猫砂盆内是否存在生物进行检测时，电容感应模块可以包括电容感应板。电容感应板可以铺设在猫砂盆仓内，无需直接接触即可实现对猫砂盆仓内生物的检测。
30.其中，电容感应板的设置方式和位置可以根据实际需求进行设定，此处不作限定。
31.实施时，为了确保电容容值信息的采集和有效传输，电容感应板需由导电材料做成，由其导电的性能感应猫砂盆内生物的电容容值信息并传输给电容检测模块。
32.实际应用中，电容感应板可以是导电铜片，可以有效地实现对电容容值信息的采集和传输。
33.一些实施例中，电容检测模块可以包括电容传感器。
34.具体实施时，电容传感器带有自我校准功能，可以实时接收电容感应模块传输过来的电容容值信息。在猫砂盆内没有生物时，电容容值信息处于常值状态，当有生物进入到猫砂盆内时，电容感应模块感应到电容容值会增大，相应的，电容传感器也会实时接收到电容容值信息也会增大，如果增大到电容传感器的门限值，电容传感器就会相应产生中断信号，并发送给控制器。
35.其中，电容传感器的型号可以是cbn10-f46-e0。
36.一些实施例中，控制器可以是中央处理器，也可以是单片机。
37.实施时，控制器主要用于控制猫砂盆的工作状态和异常判断。当控制器接收到中断信号后，即可认定猫砂盆内有生物进入，为了确保生物的安全，可以控制猫砂盆的滚筒保持在停止工作的状态。实际应用中，现有市场中的一些cpu 和mcu都可以满足上述控制器的功能实现，其具体的型号选用可以根据实际需求进行选取，此处不作限定。例如，单片机的型号可以包括stm32f103。在实际检测时，本实施例可以检测100g以上的生物，检测精度高，反应速度快，可以很好的保护到宠物，提高自动猫砂盆的安全性。
38.本技术的实施例提供一种智能猫砂盆，如图2所示，该智能猫砂盆可以包括：猫砂盆本体201和设置于猫砂盆本体201内部的如以上任意实施例所述的猫砂盆仓内生物检测装置202。
39.实施时，配置有上述猫砂盆仓内生物检测装置的智能猫砂盆可以在生物进入其仓内时快速得到检测结果，继而使得猫砂盆本体上的滚筒停止转动，确保了对宠物猫进入仓内的准确识别，提高了智能猫砂盆的安全性。
40.考虑到一些用户家中会存在突然停电的可能，一些实施例中，如图3所示，智能猫砂盆还可以包括太阳能组件。其中，太阳能组件的太阳能电池板2031 可以铺设在猫砂盆本体201的上盖上，用以暴露在阳光下，采集太阳能；太阳能组件的蓄电池2032则可以设置在猫砂盆本体201的内部，用于储存电能。使用时，有光照条件的用户可以将智能猫砂盆置于光照下，例如，放置在可以接触到阳光的阳台上，或者，放置到有阳光的院子里，既环保又节能。如此，即使是市电突然断电，智能猫砂盆也可以依靠蓄电池中的电能继续工作，可以给用户带来很多便利。
41.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
42.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。