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1.本实用新型涉及擦窗机器人领域，具体涉及一种强力清洁擦窗机器人。
背景技术：
2.擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
3.擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题，在碰到难擦的部位时，需要往复多次运动，清洁擦布的摩擦力不够，擦窗机器人对其的清洁效果不佳。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种强力清洁擦窗机器人。本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种强力清洁擦窗机器人，包括机体，所述机体的底部设置有负压吸盘和若干履带，所述机体的底部转动连接有圈形架，所述的底部活动连接有清洁擦布，所述圈形架的顶部固定连接有圈形齿轨，所述机体内固定安装有电机，所述电机上固定连接有齿轮，所述齿轮与圈形齿轨相互啮合。
5.优选的，所述清洁擦布与圈形架底部通过魔术贴活动连接。
6.优选的，所述机体的四角均活动连接有导轮。
7.优选的，所述机体的顶侧固定连接有把手。
8.优选的，所述机体的顶部活动连接有防坠绳。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，方便使用，擦窗机器人在窗子上移动对玻璃窗进行擦洗，在遇到不好擦拭的部位，电机带动齿轮旋转，在与圈形齿轨相互啮合后带动圈形架旋转，从而带动清洁擦布旋转，增强摩擦阻力，增强擦窗的效果，相比现有技术，擦拭效果更佳，易于推广应用。
附图说明：
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
11.图1为本实用新型底部的结构示意图；
12.图2为本实用新型中圈形架的结构示意图；
13.图3为本实用新型中圈形齿轨的俯视图；
14.图4为本实用新型的结构示意图；
15.其中：1、机体；2、负压吸盘；3、履带；4、圈形架；5、清洁擦布；6、圈形齿轨；7、电机；8、齿轮；9、导轮；10、把手；11、防坠绳。
具体实施方式：
16.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
17.实施例1：如图1-4所示，一种强力清洁擦窗机器人，包括机体1，所述机体1的底部设置有负压吸盘2和若干履带3，所述机体1的底部转动连接有圈形架4，所述的底部活动连接有清洁擦布5，所述圈形架4的顶部固定连接有圈形齿轨6，所述机体1内固定安装有电机7，所述电机7上固定连接有齿轮8，所述齿轮8与圈形齿轨6相互啮合。
18.所述清洁擦布5与圈形架4底部通过魔术贴活动连接，方便清洁擦布的更换和安装。
19.所述机体1的四角均活动连接有导轮9，能够在擦窗机器人碰到障碍物时起到导向的功能。
20.擦窗机器人在窗子上移动对玻璃窗进行擦洗，在遇到不好擦拭的部位，电机带动齿轮旋转，在与圈形齿轨相互啮合后带动圈形架旋转，从而带动清洁擦布旋转，增强摩擦阻力，增强擦窗的效果，相比现有技术，擦拭效果更佳，易于推广应用。
21.实施例2：如图1-4所示，一种强力清洁擦窗机器人，包括机体1，所述机体1的底部设置有负压吸盘2和若干履带3，所述机体1的底部转动连接有圈形架4，所述的底部活动连接有清洁擦布5，所述圈形架4的顶部固定连接有圈形齿轨6，所述机体1内固定安装有电机7，所述电机7上固定连接有齿轮8，所述齿轮8与圈形齿轨6相互啮合。
22.所述清洁擦布5与圈形架4底部通过魔术贴活动连接，方便清洁擦布的更换和安装。
23.所述机体1的四角均活动连接有导轮9，能够在擦窗机器人碰到障碍物时起到导向的功能。
24.所述机体1的顶侧固定连接有把手10，方便使用者抓取。
25.所述机体1的顶部活动连接有防坠绳11，防止擦窗机器人掉落，起到保护功能。
26.擦窗机器人在窗子上移动对玻璃窗进行擦洗，在遇到不好擦拭的部位，电机带动齿轮旋转，在与圈形齿轨相互啮合后带动圈形架旋转，从而带动清洁擦布旋转，增强摩擦阻力，增强擦窗的效果，相比现有技术，擦拭效果更佳，易于推广应用。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.一种强力清洁擦窗机器人，包括机体(1)，所述机体(1)的底部设置有负压吸盘(2)和若干履带(3)，其特征在于：所述机体(1)的底部转动连接有圈形架(4)，所述的底部活动连接有清洁擦布(5)，所述圈形架(4)的顶部固定连接有圈形齿轨(6)，所述机体(1)内固定安装有电机(7)，所述电机(7)上固定连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)与圈形齿轨(6)相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种强力清洁擦窗机器人，其特征在于：所述清洁擦布(5)与圈形架(4)底部通过魔术贴活动连接。3.根据权利要求1所述的一种强力清洁擦窗机器人，其特征在于：所述机体(1)的四角均活动连接有导轮(9)。4.根据权利要求1所述的一种强力清洁擦窗机器人，其特征在于：所述机体(1)的顶侧固定连接有把手(10)。5.根据权利要求1所述的一种强力清洁擦窗机器人，其特征在于：所述机体(1)的顶部活动连接有防坠绳(11)。
技术总结
本实用新型公开了一种强力清洁擦窗机器人，包括机体，所述机体的底部设置有负压吸盘和若干履带，所述机体的底部转动连接有圈形架，所述的底部活动连接有清洁擦布，所述圈形架的顶部固定连接有圈形齿轨，所述机体内固定安装有电机，所述电机上固定连接有齿轮，所述齿轮与圈形齿轨相互啮合，本实用新型涉及擦窗机器人领域，擦窗机器人在窗子上移动对玻璃窗进行擦洗，在遇到不好擦拭的部位，电机带动齿轮旋转，在与圈形齿轨相互啮合后带动圈形架旋转，从而带动清洁擦布旋转，增强摩擦阻力，增强擦窗的效果。擦窗的效果。擦窗的效果。
技术研发人员：裴存珠 康店洞
受保护的技术使用者：安徽大汉机器人集团有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/2/18
再多了解一些
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