伞骨输送机构和伞骨注塑机的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种伞骨输送机构和伞骨注塑机。


背景技术：

2.目前对多根伞骨进行加工时，需要手动将各个伞骨进行排列并输送的机器中，其工作效率低且存在危险性，并且将伞骨输送到机器中后，由于伞骨的局部容易翘起，导致在加工过程中容易发生卡料的情况，影响产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种伞骨输送机构和伞骨注塑机，旨在解决现有技术中在伞骨的输送过程中由于伞骨放置后容易发生局部翘起而导致发生卡料的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种伞骨输送机构，包括机架、第一移动组件、第二移动组件、升降组件和托盘，所述第一移动组件设于所述机架上，所述第一移动组件与所述第二移动组件连接并用于驱动所述第二移动组件往x轴方向运动，所述第二移动组件与所述升降组件连接并用于驱动所述升降组件往y轴方向运动，所述升降组件与所述托盘连接并用于驱动所述托盘上下运动；所述托盘包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和所述第二托盘滑动连接，所述第一托盘和所述第二托盘上均设有用于供伞骨穿过的条形槽。
5.可选地，所述第一移动组件包括第一电机、第一底板、第一丝杆和第一螺母，所述第一底板滑动连接于所述机架上，所述第一螺母固定连接于所述第一底板的底部，所述第一丝杆与所述第一螺母螺纹连接，所述第一电机固定连接于所述机架上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆连接以用于驱动所述第一丝杆转动。
6.可选地，所述第二移动组件包括第二电机、第二底板、第二丝杆和第二螺母，所述第二底板滑动连接于所述第一底板上，所述第二螺母固定连接于所述第二底板的底部，所述第二丝杆与所述第二螺母螺纹连接，所述第二电机固定连接于所述第一底板上，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆连接以用于驱动所述第二丝杆转动。
7.可选地，所述升降组件包括升降气缸和升降台，所述升降气缸固定连接于所述第二底板上，所述升降气缸的活塞杆与所述升降台连接并用于驱动所述升降台运动。
8.可选地，所述升降台上设有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆与所述第一托盘连接以用于驱动所述第一托盘运动。
9.本实用新型实施例提供的伞骨输送机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过第一移动组件和第二移动组件配合驱动托盘运动至所需位置，托盘运动至所需位置后升降组件驱动托盘向下运动进行伞骨落料，落料完成后升降组件驱动托盘向上运动，此时升降组件再次驱动托盘向下运动压住落料后的伞骨，托盘进行二次下压，第一移动组件和第二移动组件配合驱动托盘进行平移运动，将伞骨进行压平，避免伞骨
发生局部翘起的情况，提高伞骨的落料精度。
10.本实用新型还一种伞骨注塑机，包括上述的伞骨输送机构。
11.可选地，所述伞骨注塑机还包括机台，所述机台上设有定位模具，所述定位模具的顶部设有用于供伞骨放置的定位槽。
12.可选地，所述伞骨注塑机还包括伞骨分签机构和伞骨下料机构，所述伞骨分签机构设于所述机台的一侧，所述伞骨输送机构设于所述伞骨分签机构和所述机台之间以用于将伞骨从所述伞骨分签机构输送至所述定位槽中，所述伞骨下料机构设于所述机台的另一侧以用于将所述定位槽中的伞骨夹走。
13.可选地，所述伞骨分签机构包括料箱、第一推板和第二推板，所述料箱的底部设有出料口；所述第一推板滑动设于所述料箱的底部一侧并用于封盖所述出料口，所述第一推板上设有用于供单个伞骨穿过的第一落料槽；所述第二推板滑动设于所述第一推板的底部一侧，所述第二推板上设有用于接着从所述第一落料槽中掉落的伞骨的第二落料槽，所述第一推板滑动使所述第一落料槽从所述出料口的下侧滑动至所述第二落料槽的上侧。
14.可选地，所述伞骨下料机构包括下料支架，所述下料支架上设有冲裁组件、升降拉线组件和载物台；所述冲裁组件设于所述载物台的上侧，所述升降拉线组件包括气缸和传送带输送机，所述传送带输送机设于所述载物台的下侧，所述气缸固定连接于所述下料支架上，所述气缸的活塞杆与所述传送带输送机连接并用于驱动所述传送带输送机上下运动。
15.本实用新型实施例提供的伞骨注塑机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过第一移动组件和第二移动组件配合驱动托盘运动至定位模具的上侧，升降组件驱动托盘向下运动进行伞骨落料，伞骨掉落到定位模具的定位槽中，伞骨落料完成后升降组件驱动托盘向上运动，此时升降组件再次驱动托盘向下运动压住落料后的伞骨，托盘压住定位模具上的伞骨，第一移动组件和第二移动组件配合驱动托盘进行平移运动，将伞骨进行压平，以将整个伞骨压到定位槽中，避免伞骨发生局部翘起的情况，提高伞骨的落料精度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的伞骨输送机构的结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例提供的托盘的剖视图。
19.其中，图中各附图标记：
20.10—机架
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20—第一移动组件
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30—第二移动组件
21.40—升降组件
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41—升降气缸
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42—升降台
22.43—平移气缸
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50—第一托盘
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60—第二托盘
23.70—条形槽。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
28.在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种伞骨输送机构，包括机架10、第一移动组件20、第二移动组件30、升降组件40和托盘，第一移动组件20设于机架10上，第一移动组件20与第二移动组件30连接并用于驱动第二移动组件30往x轴方向运动，第二移动组件30与升降组件40连接并用于驱动升降组件40往y轴方向运动，升降组件40与托盘连接并用于驱动托盘上下运动；托盘包括第一托盘50和第二托盘60，第一托盘50和第二托盘60滑动连接，第一托盘50和第二托盘60上均设有用于供伞骨穿过的条形槽70。
29.在本实用新型实施例中，托盘具有载料状态和落料状态；托盘处于载料状态时，第一托盘50的条形槽70与第二托盘60的条形槽70相错开，将伞骨置于托盘上，第二托盘60将第一托盘50的条形槽70下端开口封盖，使得伞骨置于第一托盘50的条形槽70中；托盘处于落料状态时，第一托盘50的条形槽70与第二托盘60的条形槽70相通，第一托盘50的条形槽70中的伞骨掉落到第二托盘60的条形槽70中，通过第二托盘60的条形槽70后离开托盘，从而实现对伞骨进行落料。
30.在本实用新型实施例中，通过第一移动组件20和第二移动组件30配合驱动托盘运动至所需位置，托盘运动至所需位置后升降组件40驱动托盘向下运动进行伞骨落料，落料完成后升降组件40驱动托盘向上运动，此时升降组件40再次驱动托盘向下运动压住落料后的伞骨，托盘进行二次下压，第一移动组件20和第二移动组件30配合驱动托盘进行平移运动，将伞骨进行压平，避免伞骨发生局部翘起的情况，提高伞骨的落料精度。
31.在本实用新型的另一个实施例中，该伞骨输送机构的第一移动组件20包括第一电机、第一底板、第一丝杆和第一螺母，第一底板滑动连接于机架10上，第一螺母固定连接于第一底板的底部，第一丝杆与第一螺母螺纹连接，第一电机固定连接于机架10上，第一电机
的输出轴与第一丝杆连接以用于驱动第一丝杆转动；第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆与第一螺母产生相对转动，从而驱动第一底板在机架10上运动，输送平稳，移动精度高。
32.在本实用新型的另一个实施例中，该伞骨输送机构的第二移动组件30包括第二电机、第二底板、第二丝杆和第二螺母，第二底板滑动连接于第一底板上，第二螺母固定连接于第二底板的底部，第二丝杆与第二螺母螺纹连接，第二电机固定连接于第一底板上，第二电机的输出轴与第二丝杆连接以用于驱动第二丝杆转动；第二电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆与第二螺母产生相对转动，从而驱动第二底板在第一底板上运动，输送平稳，移动精度高。
33.在本实用新型的另一个实施例中，该伞骨输送机构的升降组件40包括升降气缸41和升降台42，升降气缸41固定连接于第二底板上，升降气缸41的活塞杆与升降台42连接并用于驱动升降台42运动；升降气缸41驱动升降台42上下运动，从而带动托盘上下运动，传动快，结构稳定。
34.在本实用新型的另一个实施例中，该伞骨输送机构的升降台42上设有平移气缸43，平移气缸43的活塞杆与第一托盘50连接以用于驱动第一托盘50运动；平移气缸43驱动第一托盘50运动，第一托盘50和第二托盘60之间产生相对运动，使得托盘在载料状态和落料状态之间切换。
35.本实用新型还提供一种伞骨注塑机，包括上述的伞骨输送机构，该伞骨注塑机还包括机台，机台上设有定位模具，定位模具的顶部设有用于供伞骨放置的定位槽；通过第一移动组件20和第二移动组件30配合驱动托盘运动至定位模具的上侧，升降组件40驱动托盘向下运动进行伞骨落料，伞骨掉落到定位模具的定位槽中，伞骨落料完成后升降组件40驱动托盘向上运动，此时升降组件40再次驱动托盘向下运动压住落料后的伞骨，托盘压住定位模具上的伞骨，第一移动组件20和第二移动组件30配合驱动托盘进行平移运动，将伞骨进行压平，以将整个伞骨压到定位槽中，避免伞骨发生局部翘起的情况，提高伞骨的落料精度。
36.在本实用新型的另一个实施例中，该伞骨注塑机还包括伞骨分签机构和伞骨下料机构，伞骨分签机构设于机台的一侧，伞骨输送机构设于伞骨分签机构和机台之间以用于将伞骨从伞骨分签机构输送至定位槽中，伞骨下料机构设于机台的另一侧以用于将定位槽中的伞骨夹走，实现伞骨自动加工，结构稳定，加工效率高。
37.在本实用新型的另一个实施例中，该伞骨注塑机的伞骨分签机构包括料箱、第一推板和第二推板，料箱的底部设有出料口；第一推板滑动设于料箱的底部一侧并用于封盖出料口，第一推板上设有用于供单个伞骨穿过的第一落料槽；第二推板滑动设于第一推板的底部一侧，第二推板上设有用于接着从第一落料槽中掉落的伞骨的第二落料槽，第一推板滑动使第一落料槽从出料口的下侧滑动至第二落料槽的上侧；第一推板和第二推板依序滑动，第一推板通过往复滑动将伞骨从料箱输送至第二推板中，实现一次输送，随后第二推板滑动将伞骨输送至上述的托盘上，实现二次输送；第一推板将各个伞骨依序进行快速输送，快速出料，第二推板对伞骨进行定位，再将伞骨输送到下个工位，大大提高伞骨出料效率，定位精准，输送过程稳定。
38.在本实用新型的另一个实施例中，该伞骨注塑机的伞骨下料机构包括下料支架，下料支架上设有冲裁组件、升降拉线组件和载物台；冲裁组件设于载物台的上侧，升降拉线
组件包括气缸和传送带输送机，传送带输送机设于载物台的下侧，气缸固定连接于下料支架上，气缸的活塞杆与传送带输送机连接并用于驱动传送带输送机上下运动；伞骨置于载物台上，其他余料外露在载物台外侧，冲裁组件通过冲裁工序将伞骨与余料分离，将各个伞骨保留在载物台上，此时气缸工作推动，传送带输送机向上运动托住伞骨的一侧并将伞骨往传送带输送机的输送方向输送，完成对伞骨的冲裁下料工序，大大提高伞骨的加工效率。
39.在本实用新型的另一个实施例中，该伞骨注塑机的伞骨下料机构还包括取料组件，取料组件包括设有滑座的直线模组、取料支架和取料气动抓手，直线模组固定连接于下料支架上，取料支架的底部固定连接于滑座上，取料气动抓手固定连接于取料支架上以用于将置于定位槽中的伞骨夹取到载物台上；直线模组驱动滑座滑动，从而带动取料气动抓手滑动，将伞骨排夹取到载物台上，实现自动上料，直线模组的结构为本领域人员所熟知，故不阐述。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。