一种线体载具定位顶升机构的制作方法

1.本实用新型涉及了载具输送技术领域，具体的是一种线体载具定位顶升机构。


背景技术：

2.smt(surface mount technology)是表面组装技术，是目前电子组装行业里广泛使用的一种技术和工艺。目前在smt行业中，一条线体上设有多个载具工位，每个工位需要对载具完成定位、顶升操作。线体调整大小与定位、顶升操作是独立操作的，当变更载具时，线体需要调大小，线体调整相对的动作比较多，且载具定位的位置也需要调，每个工位独立调整位置会有差异，从而会降低载具组装良率和工作效率，增加了人力成本。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种线体载具定位顶升机构，其用于解决以上问题中的至少一种。
4.本技术实施例公开了一种线体载具定位顶升机构，该机构结构紧凑，工作稳定，线体的宽度可调整以适应多种不同大小的载具，操作方便；且工位的四周设有第一定位块、第二定位块及侧夹，所述第一定位块、第二定位块及侧夹均通过气缸带动，位置可调整，调整的精度可控制，所述第二定位块能够对载具起到阻挡作用，载具拖板在顶升气缸的作用下可上下运动，位置方便调整，大大提高了载具组装的效率及良率，降低了人力成本，生产效果更好。
5.其中，一种线体载具定位顶升机构，包括：固定线体单元，所述固定线体单元包括沿第一方向固定设置在底板一侧的固定下线体，与所述固定下线体相对设置且位于其上方的固定上线体；
6.移动线体单元，所述移动线体单元包括沿第一方向设置在所述底板另一侧的移动下线体，与所述移动下线体相对设置且位于其上方的移动上线体，所述移动上线体和移动下线体均能沿第二方向移动；
7.所述固定上线体之与移动上线体之间的工位上设置有用于放置载具的载具拖板；
8.沿第一方向设置在工位两侧且位置可调的第一定位块和第二定位块，所述第二定位块能够对载具进行限位，所述第二定位块的一侧设有传感器；
9.沿第二方向设置在工位两侧的第一气缸，与所述第一气缸临近上线体的一侧传动连接的侧夹，所述第一气缸能带动所述侧夹向临近载具的方向运动；
10.设置在所述载具拖板的下方且能带动其朝向载具运动的顶升气缸；
11.其中，第一方向与第二方向呈不为0
°
或180
°
的夹角。
12.进一步的，所述底板沿第一方向的两端固定设有支撑杆，两个所述支撑杆之间沿第一方向连接有连接板。
13.进一步的，每个所述支撑杆上均设有直线滑轨，所述连接板两端的底部均设有与所述直线滑轨相匹配的滑块，以使所述连接板能沿第二方向相对所述支撑杆滑动。
14.进一步的，还包括间隔设置在所述下线体上的多个等高支撑件，多个所述等高支撑件用于连接所述上线体与所述下线体。
15.进一步的，还包括沿第一方向设置在所述上线体内侧的皮带，固定在所述底板上且与所述皮带传动连接的电机。
16.进一步的，还包括设置在所述连接板上均与所述第一定位块传动连接的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸能够驱动所述第一定位块沿第一方向运动，所述第三气缸能够驱动所述第一定位块上下运动。
17.进一步的，还包括设置在所述连接板上均与所述第二定位块传动连接的第四气缸和第五气缸，所述第四气缸能够驱动所述第二定位块沿第一方向运动，所述第五气缸能够驱动所述第二定位块上下运动。
18.进一步的，所述固定上线体和移动上线体上沿第二方向分别固定设有位于工位两侧的载具压板，所述载具压板的上端面高于所述固定上线体和移动上线体的上端面。
19.进一步的，所述载具压板通过螺栓固定在所述上线体上。
20.本实用新型的有益效果如下：
21.该机构结构紧凑，工作稳定，线体的宽度可调整以适应多种不同大小的载具，操作方便；且工位的四周设有第一定位块、第二定位块及侧夹，所述第一定位块、第二定位块及侧夹均通过气缸带动，位置可调整，调整的精度可控制，所述第二定位块能够对载具起到阻挡作用，载具拖板在顶升气缸的作用下可上下运动，位置方便调整，大大提高了载具组装的效率及良率，降低了人力成本，生产效果更好。
22.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例中线体载具定位顶升机构的结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例中线体载具定位顶升机构图1中a处的放大图；
26.图3是本实用新型实施例中线体载具定位顶升机构的主视图。
27.以上附图的附图标记：1、压板；2、固定下线体；3、固定上线体；4、移动下线体；5、移动上线体；6、载具拖板；7、第一定位块；8、第二定位块；9、传感器；10、第一气缸；11、侧夹；12、支撑杆；13、连接板；14、直线滑轨；15、滑块；16、等高支撑件；17、皮带；18、电机；19、载具压板；20、第二气缸；21、第三气缸；22、第四气缸；23、第五气缸。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本技术所述的线体载具定位顶升机构，该机构结构紧凑，工作稳定，线体的宽度可调整以适应多种不同大小的载具，操作方便；且工位的四周设有第一定位块、第二定位块及侧夹，所述第一定位块、第二定位块及侧夹均通过气缸带动，位置可调整，调整的精度可控制，所述第二定位块能够对载具起到阻挡作用，载具拖板在顶升气缸的作用下可上下运动，位置方便调整，大大提高了载具组装的效率及良率，降低了人力成本，生产效果更好。
30.本实施例所述的线体载具定位顶升机构，包括：固定线体单元，所述固定线体单元包括沿第一方向固定设置在底板一侧的固定下线体2，与所述固定下线体2相对设置且位于其上方的固定上线体3；
31.移动线体单元，所述移动线体单元包括沿第一方向设置在所述底板另一侧的移动下线体4，与所述移动下线体4相对设置且位于其上方的移动上线体5，所述移动上线体5和移动下线体4均能沿第二方向移动；
32.所述固定上线体3之与移动上线体5之间的工位上设置有用于放置载具的载具拖板6；
33.沿第一方向设置在工位两侧且位置可调的第一定位块7和第二定位块8，所述第二定位块8能够对载具进行限位，所述第二定位块8的一侧设有传感器9；
34.沿第二方向设置在工位两侧的第一气缸10，与所述第一气缸10临近上线体的一侧传动连接的侧夹11，所述第一气缸10能带动所述侧夹11向临近载具的方向运动；
35.设置在所述载具拖板6的下方且能带动其朝向载具运动的顶升气缸；
36.其中，第一方向与第二方向呈不为0
°
或180
°
的夹角。
37.结合图1、图2、图3，借由上述结构，工作人员启动线体，将载具放在线体间的皮带17上沿第一方向输送，当所述载具输送至第二定位块8位置时，所述第二定位块8将所述载具挡住，对其进行限位，此时第一定位块7在第二气缸20的带动下沿第一方向朝临近所述载具运动，第三气缸21带动所述第一定位块7上下运动，以使所述第一定位块7运动至合适位置并对所述载具进行定位。所述侧夹11在第一气缸10的带动下朝临近所述载具的方向运动，以沿第二方向将所述载具进行定位。然后所述第二定位块8一侧的传感器9感应到所述载具已经定位好，所述传感器9将信号传递给顶升气缸(未在图中标出)，所述顶升气缸带动所述载具拖板6向上运动，以将所述载具顶出至压板1的底部，最后将顶出的载具输送至下一个工位。该机构工作简单，位置可调，大大提高了工作效率。
38.具体的，在本实施例中，所述的线体载具定位顶升机构，包括固定线体单元和移动线体单元。所述固定线体单元包括沿第一方向固定设置在底板一侧的固定下线体2。所述固定下线体2可以呈长条形。所述固定下线体2的上方相对设置有固定上线体3。所述固定上线体3可以呈长条形。所述移动线体单元包括沿第一方向设置在所述底板另一侧的移动下线体4。所述移动下线体4上方相对设置有移动上线体5。所述移动上线体5和移动下线体4均能沿第二方向移动，从而方便根据载具的大小调整所述线体的大小，便于工人操作。所述固定上线体3之与移动上线体5之间的工位上设置有用于放置载具的载具拖板6。所述载具拖板6可以呈长方形。工位沿第一方向的两侧设置有位置可调的第一定位块7和第二定位块8。所述第一定位块7能够相对所述载具移动以将所述载具固定。所述第二定位块8的高度高于所述载具在皮带17上的高度。所述第二定位块8能够对载具进行限位。所述第一定位块7和第
二定位块8用于将在皮带17上输送的载具夹正，便于后续工艺的开展。所述第二定位块8的一侧设有传感器9。所述传感器9能将信号传递给顶升气缸，以驱动所述顶升气缸带动所述载具拖板6向上运动，实现自动化。工位两侧沿第二方向设置有第一气缸10。所述第一气缸10临近上线体的一侧传动连接有侧夹11。所述第一气缸10能带动所述侧夹11向临近载具的方向运动，以沿第二方向将所述载具定位。载具拖板6的底部传动连接有顶升气缸。所述顶升气缸能带动所述载具拖板6朝向载具运动。其中，第一方向与第二方向呈不为0
°
或180
°
的夹角。该机构结构紧凑，工作稳定，线体通过滑轨调整大小以适应多种不同大小的载具，操作方便；且工位的四周设有第一定位块7、第二定位块8及侧夹11，所述第一定位块7、第二定位块8及侧夹11均通过气缸带动，位置可调整，调整的精度可控制，所述第二定位块8能够对载具起到阻挡作用，载具拖板6在顶升气缸的作用下可上下运动，位置方便调整，大大提高了载具组装的效率及良率，降低了人力成本，生产效果更好。
39.具体的，在本实施例中，所述底板的两端沿第二方向固定设有支撑杆12。所述支撑杆12的高度小于所述上线体的高度。两个所述支撑杆12之间沿第一方向连接有连接板13。多个气缸均设置在所述连接板13上且位于上线体的下方，以使该机构结构更加紧凑，外形上更加美观。
40.具体参照图2，具体的，在本实施例中，每个所述支撑杆12上均设有直线滑轨14。所述连接板13两端的底部均设有与所述直线滑轨14相匹配的滑块15，以使所述连接板13能沿第二方向相对所述支撑杆12滑动，从而带动所述连接板13上的多个气缸位置实现微调。
41.在一个可选的实施方式中，所述移动上线体的底部可设置有第一滑块，所述第一滑块与所述直线滑轨14相对滑动，以对所述移动线体单元在沿第二方向移动的时候对其起到导向作用，防止所述移动线体单元与所述底板1的位置偏离。
42.具体的，在本实施例中，所述线体载具定位顶升机构还包括间隔设置在所述下线体上的多个等高支撑件16。多个所述等高支撑件16的一端与所述下线体固定连接。多个所述等高支撑件16的另一端与所述上线体固定连接，以将所述上线体固定。
43.具体的，在本实施例中，所述线体载具定位顶升机构还包括沿第一方向设置在所述上线体内侧的皮带17和电机18。所述电机18固定在所述底板上且与所述皮带17传动连接。所述电机18能带动所述皮带17沿第一方向运动，以将所述载具输送至不同工位。
44.具体参照图3，具体的，在本实施例中，所述线体载具定位顶升机构还包括设置在所述连接板13上均与所述第一定位块7传动连接的第二气缸20和第三气缸21，所述第二气缸20能够驱动所述第一定位块7沿第一方向运动，所述第三气缸21能够驱动所述第一定位块7上下运动。
45.具体的，在本实施例中，还包括设置在所述连接板13上均与所述第二定位块8传动连接的第四气缸22和第五气缸23，所述第四气缸22能够驱动所述第二定位块8沿第一方向运动，所述第五气缸23能够驱动所述第二定位块8上下运动。
46.具体的，在本实施例中，所述固定上线体3和移动上线体5上沿第二方向分别固定设有位于工位两侧的载具压板19。所述载具压板19固定在所述上线体上。所述载具压板19通过螺栓固定在所述上线体上。所述载具压板19的上端面高于所述线体的上端面。所述载具压板19沿第二方向将所述载具进行定位，以将所述载具固定住，便于进行下一个操作。
47.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以
上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。