一种智能叉车用踏板装置及智能叉车的制作方法

1.本实用新型属于叉车领域，尤其涉及一种智能叉车用踏板装置及智能叉车。


背景技术：

2.随着仓储及物流行业的快速发展，智能叉车作为一种运输装置越来越多的被应用，通常情况下，货物堆放在托盘上，利用搬运托盘的设备比如智能叉车可以实现对托盘的快速搬运，为企业节省人力成本，提高自动化程度。智能叉车在运行过程中，一般利用激光雷达识别并自动躲避运行路径上的障碍物。为了能够更好的识别运行方向上的障碍物信息，激光雷达一般设置在智能叉车的底端。
3.现有技术中的智能叉车因为需要在叉车底端安装激光雷达，往往没有踏板装置，当智能叉车出现故障、需要检修或者其他需要人工进行操作运行的时候，技术人员往往站立在叉臂一侧，在比较颠簸的路面运行时，因为重心不稳技术人员会有跌落的危险；或者有些智能叉车虽然底部设计有便于技术人员站立的踏板，但无法在底端安装激光雷达，影响智能叉车激光雷达的正常使用。
4.因此，需要提供一种智能叉车用踏板装置，既不会影响激光雷达正常安装使用，实现自主躲避前方障碍物，又可以在需要技术人员进行人工操作叉车时，确保技术人员能够安全站立进行操作。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种智能叉车用踏板装置及一种智能叉车,当需要人工操作智能叉车时，底部安装的踏板装置便于操作人员站立，牢固性强，安全系数高，同时踏板装置安装激光雷达，智能叉车识别并躲避障碍物的功能不受影响，解决现有技术中叉车底端安装激光雷达和设置踏板相互影响的技术问题。为实现上述目的，本实用新型的一种智能叉车用踏板装置及一种智能叉车的具体技术方案如下：
6.一种智能叉车用踏板装置，包括踏板和底板，底板具有第一开口部，还包括：
7.固定装置，固定装置包括安装板、底座以及调节件，上端面开设有固定连接激光器的安装孔，底座穿入底板的第一开口部，且与底板固定连接，底座开设有开放容纳空间，底座上端面具有第二开口部，用于激光器穿入穿出开放容纳空间，调节件具有第三开口部，调节件设置于安装板上方，第三开口部与安装板位置相对应，调节件通过弹性连接部件与安装板连接，调节件固设于底板上；上盖板，上盖板具有第四开口部，上盖板设置于固定装置和踏板之间。
8.可选的，智能叉车用踏板装置还包括连接件，连接件为弧形，焊接在底板和上盖板的边缘部。将踏板装置的底板和上盖板通过弧形连接件焊接在一起，可以进一步增强踏板装置的坚固性，提高承载重量的能力。
9.可选的，智能叉车用踏板装置的踏板上覆盖防尘垫。考虑到智能叉车的运行环境比较复杂，在踏板上覆盖一层防尘垫，可以有效阻挡部分灰尘或者其他异物进入踏板装置
内部，避免踏板装置内部因灰尘积累影响正常使用。
10.可选的，智能叉车用踏板装置还包括用于防护的护栏，护栏设置于连接件外侧，护栏高度高于连接件。在连接件外侧设置护栏，当需要人工操作智能叉车时，操作人员站立在踏板上，护栏可以有效保护操作人员的脚部尤其是脚踝部不会在复杂的现场环境中受到伤害，提高安全性。
11.可选的，智能叉车用踏板装置的防尘垫表面设置用于增加摩擦力的凸起或条棱，以进一步提高踏板装置的使用安全性。
12.可选的，智能叉车用踏板装置还包括对称设立的加强件，加强件均为矩形，一端均与底板固定连接，另一端均与上盖板固定连接。在底板和上盖板之间增设加强件，可以提高踏板装置的承重能力，增强安全性。
13.可选的，智能叉车用踏板装置还包括用于控制刹车的制动装置。在踏板上增设制动装置，更便于操作人员控制叉车运行，提高了叉车运行的灵活性。
14.可选的，智能叉车用踏板装置的护栏内侧具有加固作用的矩形管，矩形管固设于踏板上方。
15.可选的，智能叉车用踏板装置的防尘垫为橡胶垫。
16.本实用新型还提供了一种智能叉车，包括车体和如以上任一项踏板装置。
17.与现有技术相比，本实用新型的智能叉车用踏板装置包括底板，固定装置和上盖板，其中固定装置包括安装板、底座以及调节件，上端面开设有固定连接激光器的安装孔，底座穿入底板的第一开口部，且与底板固定连接，底座开设有开放容纳空间，底座上端面具有第二开口部，用于激光器穿入穿出开放容纳空间，调节件具有第三开口部，调节件设置于安装板上方，第三开口部与安装板位置相对应，调节件通过弹性连接部件与安装板连接，调节件固设于底板上；上盖板，上盖板具有第四开口部，上盖板设置于固定装置和踏板之间。本实用新型提供的踏板装置中将固定在安装板上的激光器，穿入底座上的第二开口部，置于开放容纳空间中，另外安装板与调节件之间通过弹性连接部件相连，可以调整激光器的位置；固定装置上方设置上盖板，上盖板上设有开口部，一方面可以增强踏板装置的支撑力，另一方面便于检修下方激光器；当需要人工操作智能叉车时，底部安装的踏板装置便于操作人员站立，支撑力度强，牢固性强，安全系数高，同时踏板装置安装激光雷达，智能叉车识别并躲避障碍物的功能不受影响，解决现有技术中叉车底端安装激光雷达和设置踏板相互影响的技术问题。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例中的智能叉车用踏板装置结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例中的另一视角智能叉车用踏板装置结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例中的固定装置结构爆炸示意图；
21.图4为本实用新型实施例中的踏板装置结构爆炸示意图；
22.图5为本实用新型实施例中底座和调节件安装结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例中安装踏板的示意图；
24.图7为本实用新型另一实施例中包含踏板装置的智能叉车结构示意图；
25.图中标记说明：
26.1、底板；2、固定装置；3、上盖板；4、连接件；5、加强件；6、护栏；7、踏板；8、车体；9、踏板装置；101、第一开口部；20、底座；21、激光器；22、安装板；23、调节件；201、第二开口部；202、开放容纳空间；221、弹性连接部件；222、安装孔；231、第三开口部；232、调节件支座；301、第四开口部；601、矩形管；602、折弯部；603、l型加固件。
具体实施方式
27.如上所述，现有技术中的智能叉车因为需要在叉车底端安装激光雷达，往往没有踏板装置，当智能叉车出现故障、需要检修或者其他需要人工进行操作运行的时候，技术人员往往站立在叉臂一侧，在比较颠簸的路面运行时，因为重心不稳技术人员会有跌落的危险；或者有些智能叉车虽然底部设计有便于技术人员站立的踏板，但无法在底端安装激光雷达，影响智能叉车激光雷达的正常使用。
28.为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种智能叉车用踏板装置，既不会影响激光雷达正常安装使用，实现自主躲避前方障碍物，又可以在需要技术人员进行人工操作叉车时，确保技术人员能够安全站立。
29.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型智能叉车用踏板装置及智能叉车做进一步详细的描述。
30.如图1至图4所示，本实用新型的智能叉车用踏板装置9包括底板1，底板1的材质可以选用钣金或者碳钢，底板1与车体8可以通过焊接的方式固定连接，底板1尺寸可以根据车体8的尺寸进行设置，为了确保底板1更好的与车体8结合，底板1的两端可以设置成弧形。另外，底板1上具有第一开口部101，本领域技术人员在具体实施时底板1的第一开口部101的形状和尺寸可以根据下述固定装置2的实际尺寸进行设定。
31.本实用新型实施例提供的智能叉车用踏板装置9还包括固定装置2，固定装置2主要是固定和调节激光器21使用。结合附图3所示，固定装置2包括安装板22、底座20以及调节件23，底座20分为上下两部分，上端面为平面且具有第二开口部201，底座20下部外侧为梯形，内开设有开放容纳空间202，第二开口部201与开放容纳空间202相连通，第二开口部201用于将安装在安装板22上的激光器21穿入穿出开放容纳空间202，底座20梯形部分穿入底板1的第一开口部101，底座20上端面与底板1通过螺栓固定连接。底座20上第二开口部201的形状以及尺寸位置可以根据选用的激光器21的尺寸进行设定，本实用新型实施例中选用的是长方形，尺寸以能通过激光器21为宜。本实用新型实施例提供的底座20上端面呈工字形，上端面开设有螺丝孔，底板1上相应位置设有螺纹孔，通过螺栓将底座20的工字形上端面与底板1固定连接。需要说明的是，本领域技术人员在具体实现时，底座20的上端面形状可以根据需要进行设定，不限定为工字形，本技术对此不做具体限定。
32.本实用新型提供的实施例中底座20半包围激光器21，这样激光器21置于开放容纳空间202内时，能够保证通过发射器21发射的激光照射在外界物体上。一方面可以保证激光器21正常发挥作用，另一方面半包围式设计可以起到保护激光器21的作用。至于开放容纳空间202的具体形状，本实用新型实施例中选用u型，本领域技术人员在具体实施时，可以根据具体情况进行设计，本技术对此不做具体限定。
33.安装板22为两边低中间高的阶梯形，中间高端面上开设有固定连接激光器21的安装孔222，通过安装孔222将激光器21固定在安装板22上。具体实施时，安装板22的尺寸可与
选用的激光器21安装面尺寸一致，使得激光器21能够更好的与安装板22相固定连接。
34.本实用新型实施例提供的调节件23大致呈方形，上端面具有第三开口部231，第三开口部231的大小尺寸以能完全露出安装板22上端面为宜。本实用新型实施例提供的调节件23设置于安装板22上方，且与安装板22之间通过弹性连接部件221相连，本实用新型实施例中公开的弹性连接部件221为弹簧件，第三开口部231的位置与安装板22上端面位置相对应，调节件23两端通过螺栓固设于底板1上。需要说明的是，如图5所示，本实用新型实施例中的调节件支座232的尺寸与底座20工字形上端面两侧凹陷处尺寸相适应，即调节件支座232尺寸能够完全容纳于底座20工字形上端面两侧凹陷处。本实用新型实施例中的踏板装置9还包括上盖板3，上盖板3覆盖底板1和固定装置2，上盖板3具有第四开口部301。顶层踏板7设置在上盖板3上方，具体实施时可在上盖板3上开设螺纹孔，通过螺栓将踏板7固定在上盖板3上，踏板7可选用高强度的钣金或者碳钢。
35.另外，为了进一步提高本实用新型公开踏板装置9的实用性与可操作性，结合图1和图4，在底板1和上盖板3的边缘部焊接连接件4，连接件4为弧形。将底板1和上盖板3通过弧形连接件4焊接在一起，可以进一步增强踏板装置9的坚固性，提高承载重量的能力。另外，考虑到智能叉车现场运行环境中可能灰尘或者杂物较多，为了避免灰尘等杂物进入踏板装置9，影响踏板装置9正常使用，具体实现时在踏板7上覆盖一层防尘垫，防尘垫可选用如橡胶、椰纤材质、丙纶、锦纶、涤纶等，耐磨性高、去污效果好、同时易清洗。防尘垫表面还可以设置用于增加摩擦力的凸起或者条棱以进一步提高踏板装置9的使用安全性，有效阻挡部分灰尘或者其他异物进入踏板装置9内部，避免踏板装置9内部因灰尘积累影响正常使用。
36.值得一提的是，本实用新型实施例中公开的智能叉车用踏板装置9还包括用于防护的护栏6，护栏6设置于连接件4外侧，护栏6的弯曲度与连接件4弧度基本一致，不同之处在于护栏6高度高于连接件4，且护栏6两端对称设有折弯部602，折弯部602上设有用以将护栏6固定在车体8上的螺纹孔。同时，护栏6的折角处还可以对称设置l型加固件603，用以提高护栏6的支撑力度，进一步加强踏板装置9整体的支撑力。在连接件4外侧设置护栏6，当需要人工操作智能叉车时，操作人员站立在踏板7上，通过螺栓将护栏6与车体8固定连接。护栏6可以有效保护操作人员的脚部尤其是脚踝部不会在复杂的现场环境中受到伤害，提高安全性。更进一步的，如图2所示，智能叉车用踏板装置9的护栏6内侧具有加固作用的矩形管601，矩形管601设置于踏板7上方，以对踏板装置9起到支撑加固作用。
37.为了进一步增强踏板7的支撑力和强度，在底板1和上盖板3之间对称设立加强件5，加强件5优选为矩形，一端均与底板1固定连接，另一端均与上盖板3固定连接。在底板1和上盖板3之间增设加强件5，可以提高踏板装置9的承重能力，增强安全性。
38.同时，为了提高操作人员操作叉车的灵活性，智能叉车用踏板装置9还包括用于控制刹车的制动装置。在踏板7上增设制动装置，更便于操作人员控制叉车运行，提高了叉车运行的灵活性。
39.本实用新型实施例还提供了一种智能叉车，包括车体8和如以上任一项踏板装置9。如图7所示，车体8可以使用现有技术中的车体，本实用新型对此不做限定。
40.与现有技术相比，本实用新型提供的踏板装置9中将固定在安装板22上的激光器21，穿入底座20上的第二开口部201，将激光器的发射接收器置于开放容纳空间202中，另外
安装板22与调节件23之间通过弹性连接部件221相连，可以根据实际需要调整激光器21的位置；固定装置2上方设置上盖板3，上盖板3上设有第四开口部301，一方面可以增强踏板装置9的支撑力，另一方面便于技术人员检修下方激光器21；当需要人工操作智能叉车时，底部安装的踏板装置9便于操作人员站立，支撑力度强，牢固性强，安全系数高，同时踏板装置9安装激光雷达，智能叉车识别并躲避障碍物的功能不受影响，解决现有技术中叉车底端安装激光雷达和设置踏板相互影响的技术问题。
41.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。