一种智能叉车用导航支架及智能叉车的制作方法

1.本实用新型属于智能叉车领域，尤其涉及一种智能叉车用导航支架及智能叉车。


背景技术：

2.随着仓储及物流行业的快速发展，智能叉车作为一种运输装置越来越多的被应用。通常智能叉车的导航器选用激光导航，激光导航器通过发射激光束，同时采集反射的激光束，从而确定智能叉车当前的位置以及方向。激光导航具有如下优点：智能叉车定位精确，而且地面无需其他定位设施，行驶路径可以灵活改变，适应多种环境。
3.通常激光导航器安装在导航支架上，但是现有技术中的导航支架往往会有支撑强度不够，使用一段时间之后导航支架会有松动、摇晃的情况发生，而且激光导航器外侧通常没有防护装置，由于仓库内存放的物品以及往来搬运货物的车辆比较多，车辆运行过程中有时会对激光导航器会发生碰撞，影响激光导航器使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种智能叉车用导航支架及智能叉车,以解决导航器支架强度不够、稳定性较差且导航器易被碰撞的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种智能叉车用导航支架，包括：
6.支架底座；
7.导航座，导航座固设于支架底座的顶部，导航座上设置有用于安装导航器的安装孔；
8.盖板部，盖板部包括支撑柱和上盖板，支撑柱一端与导航座固定连接，支撑柱另一端与上盖板固定连接，上盖板设置于导航座上方。
9.可选的，导航座为矩形，矩形导航座四周向上延伸形成延伸部，延伸部包括第一延伸部、第二延伸部、第三延伸部、第四延伸部。延伸部可以对安装在导航座上的激光导航器起到一定程度的防护作用，避免在仓库内导航器与其他物品或者障碍物发生碰撞，影响导航器正常使用。
10.可选的，上盖板和导航座之间安装有加强板，加强板位于远离支撑柱一侧。在上盖板和导航座之间设置加强板，以对上盖板和导航座的位置起到更好的固定作用，以进一步提高导航支架的支撑强度以及稳定性。
11.可选的，上盖板为矩形，矩形上盖板边缘向下延伸设有凸缘部，凸缘部与支撑柱固定连接，进一步增强上盖板和支撑柱之间的牢固性。
12.可选的，支架底座安装有挡板，挡板上设置有用以安装摄像装置的螺纹孔，支架底座上开设有用以调节挡板角度的调节孔。在支架底座的挡板上开设有安装摄像装置的螺纹孔，方便安装摄像装置，摄像装置可以实时扫描智能叉车当前周围环境情况，辅助导航器实现导航。
13.可选的，导航座的第一延伸部、第三延伸部对称安装有警示装置，在智能叉车的导
航座两侧的延伸部上安装警示装置，当智能叉车出现问题时可以起到提醒操作人员注意，及时发现问题。
14.可选的，第二延伸部上设置有用以与支撑柱固定连接的螺纹孔。导航座的第二延伸部与支撑柱螺纹连接，进一步提高导航支架的稳定性与牢固性。
15.可选的，警示装置包括警示灯和防护罩，防护罩镂空的安装在警示灯外侧。警示灯外侧的防护罩可以进一步保护警示灯在复杂环境下不易损坏。
16.本实用新型实施例还提供一种智能叉车，包括车体和导航支架，导航支架为上述任意一种导航支架。
17.可选的，导航支架位于车体的顶部。
18.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的导航支架包括支架底座、导航座和盖板部，导航座固定安装于支架底座的顶部，支架底座导航座上设置有用于安装导航器的安装孔，以便于安装导航器。盖板部包括支撑柱和上盖板，支撑柱一端与导航座固定连接，支撑柱另一端与上盖板固定连接，上盖板设置于导航座上方，通过在上盖板和导航座之间固定设置支撑柱，增强导航支架整体的稳定性和牢固性，且保护导航器不易受到碰撞。
附图说明
19.图1为本技术实施例提出的一种智能叉车用导航支架结构示意图；
20.图2为本技术实施例提出的一种智能叉车用导航支架结构的侧视图；
21.图3为本技术实施例提出的一种智能叉车用导航支架结构的后视图；
22.图4为本技术实施例提出的一种智能叉车用导航支架结构的爆炸图；
23.图5为本技术实施例提出的一种智能叉车用导航支架盖板部结构示意图；
24.图6本技术实施例中的智能叉车用导航支架警示装置结构示意图；
25.图中标记说明：
26.1、支架底座；2、导航座；3、盖板部；4、导航器；5、安装孔；6、警示装置；7、垫板；8、加强板；101、挡板；102、摄像装置；103、调节孔；201、第一延伸部；202、第二延伸部；203、第三延伸部；204、第四延伸部；301、支撑柱；302、上盖板；303、凸缘部；601、警示灯；602、防护罩。
具体实施方式
27.如上所述，智能叉车在运行过程中，需要安装导航器以对自身位置实现精准定位，导航器通常安装在导航支架上。但现有技术中的导航支架牢固性不够，使用一段时间之后容易发生导航支架松动的问题，而且现有技术中导航支架对导航器本身的保护不足。
28.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能叉车用导航支架，包括：导航支架底座、导航座以及盖板部。为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种智能叉车用导航支架做进一步详细的描述。
29.结合图1至图5，本实用新型实施例中的导航支架底座1为方形，材质可选用钣金件，具体导航支架底座1的尺寸可以根据实际需要进行设定，本实用新型实施例中的导航支架底座1中部为空心，支架底座1可一体成型且本领域技术人员在具体实施时，可根据需要对导航支架底座1的各部分进行设计，比如两侧开设走线孔，以方便操作人员进行布线等。本实用新型技术方案对此不作限定。导航座2呈矩形，固定设置于导航支架底座1的顶部，导
航座2上设置有用于安装导航器4的安装孔5，利用安装孔5可方便将导航器4固定在导航座2上，另外在具体实施时，导航器4下方设置有垫板7，即导航器4预先与垫板7连接，通过导航座2上的安装孔5将激光导航器4连同垫板7固定在导航座2上，设置垫板7可更好的对导航器4起到保护作用。
30.导航支架还包括盖板部3，盖板部3包括支撑柱301和上盖板302。本实用新型的支撑柱301形状为多棱柱体，上下两端面为梯形，梯形上端面与上盖板302固定连接，具体实施时，可以在支撑柱301梯形上端面上开设螺纹孔，通过螺栓与上盖板302固定连接；梯形下端面上同样开设螺纹孔，通过螺栓与导航座2固定连接。本领域技术人员在具体实现时，可以根据需要自行设计支撑柱301的形状，比如长方体、正方体等，本实用新型对支撑柱301的形状不作具体限定。上盖板302设置于导航座2上方，大致为矩形，具体实施时上盖板302的四周可向下延伸形成边缘部，设置边缘部一方面可以避免上盖板302侧边过于尖锐对安装人员造成伤害，另一方面也能间接对下方的导航器4起到保护作用。
31.另外，本实用新型实施例中，矩形上盖板302边缘向下延伸还设有凸缘部303，支撑柱301侧边开设螺纹孔，凸缘部303与支撑柱301可通过螺栓固定连接，进一步增强上盖板302和支撑柱301之间的牢固性。值得说明的是，本领域技术人员在固定连接上盖板302和支撑柱301时，可通过螺栓调节支撑柱301和上盖板302之间的相对位置，以适应导航器4导航需要。
32.本实用新型实施例中的导航器4选用激光导航器，激光导航器通过发射激光束，同时采集反射的激光束，从而确定智能叉车当前的位置以及方向。激光导航具有如下优点：智能叉车定位精确，而且地面无需其他定位设施，行驶路径可以灵活改变，适应多种环境。
33.导航座2一般为矩形，矩形导航座2四周向上延伸形成延伸部，延伸部包括第一延伸部201、第二延伸部202、第三延伸部203、第四延伸部204。导航座2周围的延伸部可以对安装在其上的激光导航器4起到一定程度的防护作用，避免在仓库内激光导航器4与其他物品或者障碍物发生碰撞，影响激光导航器4正常使用。本领域技术人员在具体实现时，可在第二延伸部202上设置螺纹孔，通过螺纹与支撑柱301侧面固定连接，一方面可进一步提高导航支架整体的稳定性与牢固性，另一方面可根据需要间接调整导航座2和上盖板302之间的距离，提高导航支架使用的灵活性和适应性。
34.更进一步的，结合图4和图6所示，本实用新型的实施例中，导航座2的第一延伸部201、第三延伸部203对称安装有警示装置6，在智能叉车的导航座2两侧的延伸部上安装警示装置6，当智能叉车出现问题时可以起到提醒操作人员注意，及时发现问题。本实用新型实施例中的警示装置6包括警示灯601和防护罩602，防护罩602镂空的安装在警示灯601外侧，一方面可以保护警示灯601在复杂的应用场景中不易被碰撞，另一方面便于操作人员观察警示灯601状态，及时发现问题。需要说明的是，本领域技术人员在具体实施时，对于警示装置6的具体形式可以根据需要自行设定，当智能叉车出现故障或者需要操作人员来处理时，可以发出提醒即可，防护罩602也可根据实际情况具体设计，本领域技术人员对此不作具体限定。
35.本实用新型实施例中上盖板302和导航座2之间安装有加强板8，加强板8大致呈工字形，一端与上盖板302固定连接，另一端与导航座2的第四延伸部204固定连接，加强板8位于远离支撑柱301的一侧。在上盖板302和导航座2之间设置加强板8，以对上盖板302和导航
座2的位置起到更好的固定作用，进一步提高导航支架的支撑强度以及稳定性。本实用新型对加强板8的具体形状不作限定。
36.另外，本实用新型实施例公开的技术方案中，支架底座1为中空矩形，在支架底座1上安装有挡板101，挡板101上设置有用以安装摄像装置102的螺纹孔，支架底座1上开设有用以调节挡板101角度的调节孔103。在支架底座1的挡板101上开设有安装摄像装置102的螺纹孔，方便安装摄像装置102，摄像装置102可以实时扫描智能叉车当前周围环境情况。需要说明的是，摄像装置102更多的需要拍摄智能叉车运行前方的路障情况，摄像装置102安装位置及角度可以根据需要进行调整，本实用新型实施例中的摄像装置102与智能叉车前进方向成65度角。支架底座1上设置有可以调节挡板101位置和角度的调节孔103，以适应不同的摄像装置102角度安装需要，提高导航支架的实用性，本领域技术人员在具体实施时，摄像装置102可以选用相机设备。
37.本领域技术人员在具体实施时，支架底座1的具体形状和大小尺寸可以根据需要自行设计，支架底座1内部空间可根据需要进行再设计或者设置其他部件，以进一步提高本实用新型实施例中导航支架的实用性，比如支架底座1两侧设有开口，一方面可以节省材料，另一方面方便操作人员布线以及安装、维修处理，本技术在此不作限定。
38.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的导航支架包括支架底座1、导航座2和盖板部3，导航座2固定安装于支架底座1的顶部，导航座2上设置有用于安装导航器4的安装孔5，以便于安装导航器4。盖板部3包括支撑柱301和上盖板302，支撑柱301一端与导航座2固定连接，支撑柱301另一端与上盖板302固定连接，上盖板302设置于导航座2上方，通过在上盖板302和导航座2之间固定设置支撑柱301，增强导航支架整体的稳定性和牢固性，且设置盖板部3可以进一步保护导航器4在复杂的应用场景中不易被碰撞。
39.本实用新型实施例还提供一种智能叉车，包括车体和导航支架，车体部分可以采用现有技术中的车体，本实用新型对此不作具体限定，导航支架为上述任意一种导航支架，在具体实施时，导航支架优选设置于车体的顶部，避免车体其他部件遮挡，进一步提高智能叉车的导航精度。
40.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。