母线防反灌控制方法、装置、控制设备及电源系统与流程

1.本发明涉及电源控制技术领域，尤其涉及一种母线防反灌控制方法、装置、控制设备及电源系统。


背景技术：

2.随着电源技术的发展，现有常采用多条母线并联共同对大功率用电设备供电。
3.由于母线具有各自的输出特性，并联的母线可能输出电压不同。并联母线输出电压不同，可能会发生母线反灌现象，即输出电压高的母线会向输出电压低的母线灌电压。长时间的母线反灌可能会损伤器件，进而可能会对正常供电产生影响。
4.现有技术大多采用在每条母线的输出端串联二极管等防反器件，以防止母线反灌。然而，以两条并联母线发生母线反灌现象为例，采用串联二极管等防反器件，存在可能会导致仅有单条母线输出，不能保证两条并联母线的正常输出的问题，影响用电设备的正常工作。即采用现有技术处理并联母线反灌，可能会用电设备的正常工作。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种母线防反灌控制方法、装置、控制设备及电源系统，以解决采用现有技术处理并联母线防反灌，可能会影响母线机的正常工作的问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种母线防反灌控制方法，包括：
7.获取目标母线的电参数；目标母线为目标电源模块中的母线；目标电源模块为多个并联的电源模块中的模块；
8.根据电参数判断目标母线是否发生电压反灌；
9.在判定目标母线发生电压反灌时，根据电参数和预先确定的电压补偿关系式得到目标母线的电压补偿值；
10.根据电压补偿值对目标母线进行电压补偿，以使目标电源模块的输出电压与其余电源模块的输出电压相同。
11.在一种可能的实现方式中，电参数包括输出电压、输出电流、母线电压和母线给定电压；预先确定的电压补偿关系式为：
12.δu＝k1*|u
out
*i
out
| k2*|u
bus_ref-u
bus_fdb
|
13.其中，δu为电压补偿值，u
out
为输出电压，i
out
为输出电流，u
bus_ref
为母线给定电压，u
bus_fdb
为母线电压，k1为第一系数，k2为第二系数；其中，k1、k2均大于零。
14.在一种可能的实现方式中，电参数包括输出电压和输出电流；根据电参数判断目标母线是否发生电压反灌，包括：
15.根据输出电压和输出电流计算目标母线的输出功率；
16.若输出功率小于预设功率值，则判定目标母线发生电压反灌。
17.在一种可能的实现方式中，电参数包括母线电压和母线给定电压；根据电参数判断目标母线是否发生电压反灌，包括：
18.若母线电压减去母线给定电压的差值大于预设差值，则判定目标母线发生电压反灌。
19.在一种可能的实现方式中，根据电压补偿值对目标母线进行电压补偿，包括：
20.将电压补偿值叠加到目标母线的输出电压环的输入参量上，得到输出电压环的输出值；
21.根据输出值生成目标pwm波，并根据目标pwm波对目标母线进行控制。
22.第二方面，本发明实施例提供了一种母线防反灌控制装置，包括：
23.获取单元，用于获取目标母线的电参数；目标母线为目标电源模块中的母线；目标电源模块为多个并联的电源模块中的模块；
24.判断单元，用于根据电参数判断目标母线是否发生电压反灌；
25.计算单元，用于在判定目标母线发生电压反灌时，根据电参数和预先确定的电压补偿关系式得到目标母线的电压补偿值；
26.补偿单元，用于根据电压补偿值对目标母线进行电压补偿，以使目标电源模块的输出电压与其余电源模块的输出电压相同。
27.在一种可能的实现方式中，电参数包括输出电压、输出电流、母线电压和母线给定电压；预先确定的电压补偿关系式为：
28.δu＝k1*|u
out
*i
out
| k2*|u
bus_ref-u
bus_fdb
|
29.其中，δu为电压补偿值，u
out
为输出电压，i
out
为输出电流，u
bus_ref
为母线给定电压，u
bus_fdb
为母线电压，k1为第一系数，k2为第二系数；其中，k1、k2均大于零。
30.第三方面，本发明实施例提供了一种控制设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式母线防反灌控制方法的步骤。
31.第四方面，本发明实施例提供了一种电源系统，包括多个并联的电源模块和如上第三方面的控制设备；多个并联的电源模块均受控于控制设备；
32.对于每一个电源模块，该电源模块包括依次连接的ac/dc单元和dc/ac单元；其中，ac/dc单元的输出端和dc/ac单元的输入端之间为母线；ac/dc单元和dc/ac单元均受控于控制设备。
33.第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式母线防反灌控制方法的步骤。
34.本发明实施例提供一种母线防反灌控制方法、装置、控制设备及电源系统，通过获取目标母线的电参数；判断目标母线是否发生电压反灌；在目标母线发生电压反灌时，计算电压补偿值，并根据电压补偿值对目标母线进行电压补偿，最终消除目标母线的电压反灌，保证目标电源模块的正常输出，可以避免母线因电压反灌损伤相关的硬件器件，提高母线的使用寿命，同时可以保证各个母线正常输出，提高母线的工作可靠性。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明实施例提供的一种应用场景图；
37.图2是本发明实施例提供的母线防反灌控制方法的实现流程图；
38.图3是本发明实施例提供的输出电压环的环路示意图；
39.图4是本发明实施例提供的母线防反灌控制装置的结构示意图；
40.图5是本发明实施例提供的控制设备的示意图。
具体实施方式
41.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
42.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
43.本发明实施例的母线防反灌控制方法主要应用于多条母线并联的情况，可以为直流母线并联或者为交流母线并联。
44.例如，对于某一电源模块机，其包括多个并联的电源模块。每一个电源模块的结构相同。对于每一电源模块，其可以包括一个或者多个电压变换单元，电压变换单元可以包括ac/dc单元、ac/ac单元、dc/dc单元、dc/ac单元。根据包括的电压单元的数量和种类的不同，电源模块可以存在至少如下四种结构：
45.第一种，电源模块仅包括ac/dc单元或者dc/dc单元时，该电源模块的的母线类型为直流母线。
46.第二种，电源模块仅包括dc/ac单元或者ac/ac单元时，该电源模块的母线类型为交流母线。
47.第三种，电源模块包括依次连接的ac/dc单元和dc/ac单元，其中，ac/dc单元的输出端和dc/ac单元的输入端之间即为该电源模块的直流母线。
48.第四种，电源模块包括依次连接的dc/ac单元和ac/dc单元，其中，dc/ac单元的输出端和ac/dc单元的输入端之间即为该电源模块的交流母线。
49.对于其余组合情况，参照如上情况，不再赘述。
50.根据至少以上四种情况可以看出，本发明实施例主要应用于多条母线并联的情况。
51.参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种应用场景图。
52.如图1所示，一个电源模块机可以包括n个电源模块，n个电源模块并联连接为用电设备供电。其中包括电源模块d1、电源模块d2、......、电源模块dn。电源模块d1包括串联连接的ac/dc单元p01和dc/ac单元q01，电源模块d2包括串联连接的ac/dc单元p02和dc/ac单元q02，......，电源模块dn包括串联连接的ac/dc单元p0n和dc/ac单元q0n。
53.以电源模块d1为例，ac/dc单元p01的输出端与dc/ac单元q01的输入端之间为电源模块d1的母线，ac/dc单元p01多采用维也纳拓扑或者boost拓扑。电源模块d1还包括两个电
压控制环，即输入电压环和输出电压环。输入电压环用于控制ac/dc单元p01的电压，输出电压环用于控制dc/ac单元q01的电压。此外，dc/ac单元p01的输出电压也即电源模块d1的输出电压。ac/dc单元p01也可以称为整流单元p01，dc/ac单元q01也可以称为逆变单元q01。其余电源模块同理。
54.结合图1，本发明实施例的方法可以针对两条并联的母线，以电源模块d1和电源模块d2为例进行说明，电源模块d1和电源模块d2可以分别只包括ac/dc单元p01和ac/dc单元p02，此时电源模块d1的母线和电源模块d2的母线并联。由上可知，本发明实施例应用可以应用在多条母线并联的情况。
55.参见图2，其示出了本发明实施例提供的母线防反灌控制方法的实现流程图。如图2所示，一种母线防反灌控制方法，可以包括：
56.s101，获取目标母线的电参数；目标母线为目标电源模块中的母线；目标电源模块为多个并联的电源模块中的模块；
57.可选的，多个相同的电源模块并联，每个电源模块均对应存在一条母线，根据电源模块的结构不同，母线可以分为直流母线或者交流母线。
58.目标母线为目标电源模块中的母线。在实际应用中，可以对所有并联的母线同时进行控制。本发明实施例以目标母线为例进行说明，其余母线的控制过程相同。
59.目标母线的电参数可以是输入电压、输入电流、输出电压、输出电流、母线电压等实时电参数。目标母线的电参数也可以是输入电压环的给定电参数，输出电压环的给定电参数，例如为输入给定电压、母线给定电压等给定电参数。其中，实时电参数可以通过采集得到，给定电参数可以直接得到。
60.s102，根据电参数判断目标母线是否发生电压反灌；
61.可选的，可以根据实时电参数和给定电参数判断目标母线是否发生电压反灌。
62.示例性的，可以通过对比目标母线的输出电压和其余母线的输出电压，判断目标母线是否可能发生电压反灌。还可以通过其他的电参数判断目标母线是否发生电压反灌。
63.s103，在判定目标母线发生电压反灌时，根据电参数和预先确定的电压补偿关系式得到目标母线的电压补偿值；
64.可选的，在目标母线发生电压反灌时，表明目标母线的输出电压低于其余母线的输出电压，因此需要将目标母线的输出电压抬升，根据电参数和预先确定的电压补偿关系式可以计算得到目标母线的电压补偿值。其中，预先确定的电压补偿关系式可以用来计算电压补偿值，电压补偿值在一定程度上可以表征目标电源模块的输出电压需要抬升的电压值。
65.s104，根据电压补偿值对目标母线进行电压补偿，以使目标电源模块的输出电压与其余电源模块的输出电压相同。
66.可选的，可以根据电压补偿值对发生电压反灌的目标母线进行电压补偿，以将目标电源模块的输出电压抬升，使得目标电源模块的输出电压与其余电源模块的输出电压相同。其中，相同的含义是目标电源模块的输出电压与其余电源模块的输出电压完全相等。或者，目标电源模块的输出电压与其余电源模块的输出电压的差值在一定范围内，虽然目标电源模块的输出电压与其余电源模块的输出电压不相等，但是其余电源模块的母线不会向目标电源模块的目标母线电压反灌，以及目标电源模块的目标母线也不会向其余电源模块
的母线电压反灌。即目标电源模块的输出电压可以在一定范围内波动。
67.本发明实施例通过获取目标母线的电参数；判断目标母线是否发生电压反灌；在目标母线发生电压反灌时，计算电压补偿值，并根据电压补偿值对目标母线进行电压补偿，最终消除目标母线的电压反灌，保证目标电源模块的正常输出，可以避免母线因电压反灌损伤相关的硬件器件，提高母线的使用寿命，同时可以提高母线的工作可靠性。
68.在本发明的一些实施例中，电参数包括输出电压、输出电流、母线电压和母线给定电压；预先确定的电压补偿关系式为：
69.δu＝k1*|u
out
*i
out
| k2*|u
bus_ref-u
bus_fdb
|
70.其中，δu为电压补偿值，u
out
为输出电压，i
out
为输出电流，u
bus_ref
为母线给定电压，u
bus_fdb
为母线电压，k1为第一系数，k2为第二系数；其中，k1、k2均大于零。
71.可选的，u
out
和i
out
的乘积即为目标母线的输出功率，在目标母线发生电压反灌时，目标母线的输出电压和输出电流反向，也即目标母线的输出功率为负值。同时目标母线的母线电压会大于母线给定电压。第一系数k1可以根据输出功率动态调整，第二系数k2可以根据母线电压与母线给定电压的差值进行动态调整。也即第一系数k1和第二系数k2为根据实际经验调整得到。
72.示例性的，目标母线的调整可以如下表：
[0073][0074]
例如：在目标母线发生电压反灌时，目标母线的输出功率为-0.2kw，取绝对值后为0.2kw，母线电压与母线给定电压的差值为5v，通过电压补偿关系式计算得到的电压补偿值为0.2v。
[0075]
再例如：在目标母线发生电压反灌时，目标母线的输出功率为-0.6kw，取绝对值后为0.6kw，母线电压与母线给定电压的差值为10v，通过电压补偿关系式计算得到的电压补偿值为0.7v。
[0076]
可以通过查表的方式，得到在各种情况下的电压补偿值。
[0077]
在本发明的一些实施例中，电参数包括输出电压和输出电流；根据电参数判断目标母线是否发生电压反灌，包括：
[0078]
根据输出电压和输出电流计算目标母线的输出功率；
[0079]
若输出功率小于预设功率值，则判定目标母线发生电压反灌。
[0080]
可选的，若输出功率大于预设功率值，则判定目标母线未发生电压反灌。
[0081]
预设功率值可以根据实际情况进行设置，例如预设功率值为零。目标母线的输出功率小于零时，判定目标母线发生电压反灌。目标母线的输出功率大于零时，判定目标母线未发生电压反灌。
[0082]
在本发明的一些实施例中，电参数包括母线电压和母线给定电压；根据电参数判
断目标母线是否发生电压反灌，包括：
[0083]
若母线电压减去母线给定电压的差值大于预设差值，则判定目标母线发生电压反灌。
[0084]
可选的，若母线电压减去母线给定电压的差值小于或等于预设差值，则判定目标母线未发生电压反灌。
[0085]
在目标母线发生电压反灌时，会导致目标母线的母线电压升高，因此，可以通过当母线的电压与母线给定电压的差值大于预设差值时，判断目标母线是否发生电压反灌。预设差值可以根据实际需要进行设置，例如预设差值可以为零。
[0086]
在本发明的一些实施例中，根据电压补偿值对目标母线进行电压补偿，包括：
[0087]
将电压补偿值叠加到目标母线的输出电压环的输入参量上，得到输出电压环的输出值；
[0088]
根据输出值生成目标pwm波，并根据目标pwm波对目标母线进行控制。
[0089]
参见图3，其示出了本发明实施例提供的输出电压环的环路示意图。图3中，u
peak
表示目标母线的输出电压峰值，δu为电压补偿值，sinθ为输出电压峰值正弦分量，i
out
为输出电流，uinv为目标母线的dc/ac单元的输出电压(也即目标母线的输出电压u
out
，二者相同)，u
bus
为母线电压，modulate为调制。
[0090]
通过将电压补偿值叠加到输出电压环的输入参量上，通过输出电压环的计算得到目标pwm波，利用目标pwm波对目标母线进行控制，抬高输出电压，以使目标母线的输出电压与其余母线的输出电压相同，保证不会被反灌电压。
[0091]
本发明实施例的有益效果：可以避免多个并联的母线发生电压反灌，表面母线的器件触发过压保护，保证向用电设备的正常供电，延长母线的使用寿命，提高母线的工作可靠性。
[0092]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0093]
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
[0094]
图4示出了本发明实施例提供的母线防反灌控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
[0095]
如图4所示，母线防反灌控制装置20可以包括：
[0096]
获取单元201，用于获取目标母线的电参数；目标母线为目标电源模块中的母线；目标电源模块为多个并联的电源模块中的模块；
[0097]
判断单元202，用于根据电参数判断目标母线是否发生电压反灌；
[0098]
计算单元203，用于在判定目标母线发生电压反灌时，根据电参数和预先确定的电压补偿关系式得到目标母线的电压补偿值；
[0099]
补偿单元204，用于根据电压补偿值对目标母线进行电压补偿，以使目标电源模块的输出电压与其余电源模块的输出电压相同。
[0100]
在本发明的一些实施例中，电参数包括输出电压、输出电流、母线电压和母线给定电压；预先确定的电压补偿关系式为：
[0101]
δu＝k1*|u
out
*i
out
| k2*|u
bus_ref-u
bus_fdb
|
[0102]
其中，δu为电压补偿值，u
out
为输出电压，i
out
为输出电流，u
bus_ref
为母线给定电压，u
bus_fdb
为母线电压，k1为第一系数，k2为第二系数；其中，k1、k2均大于零。
[0103]
在本发明的一些实施例中，电参数包括输出电压和输出电流；判断单元202，可以包括：
[0104]
计算子单元，用于根据输出电压和输出电流计算目标母线的输出功率；
[0105]
第一判断子单元，用于若输出功率小于预设功率值，则判定目标母线发生电压反灌。
[0106]
在本发明的一些实施例中，电参数包括母线电压和母线给定电压；判断单元202，还可以包括：
[0107]
第二判断子单元，用于若母线电压减去母线给定电压的差值大于预设差值，则判定目标母线发生电压反灌。
[0108]
在本发明的一些实施例中，补偿单元204，可以包括：
[0109]
叠加子单元，用于将电压补偿值叠加到目标母线的输出电压环的输入参量上，得到输出电压环的输出值；
[0110]
生成子单元，用于根据输出值生成目标pwm波，并根据目标pwm波对目标母线进行控制。
[0111]
图5是本发明实施例提供的控制设备的示意图。如图5所示，该实施例的控制设备30包括：处理器300、存储器301以及存储在存储器301中并可在处理器300上运行的计算机程序302。处理器300执行计算机程序302时实现上述各个母线防反灌控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的s101至s104。或者，处理器300执行计算机程序302时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示单元201至204的功能。
[0112]
示例性的，计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器301中，并由处理器300执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序302在控制设备30中的执行过程。例如，计算机程序302可以被分割成图4所示的单元201至204。
[0113]
控制设备30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。控制设备30可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是控制设备30的示例，并不构成对控制设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0114]
所称处理器300可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0115]
存储器301可以是控制设备30的内部存储单元，例如控制设备30的硬盘或内存。存储器301也可以是控制设备30的外部存储设备，例如控制设备30上配备的插接式硬盘，智能
存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器301还可以既包括控制设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器301用于存储计算机程序以及控制设备所需的其他程序和数据。存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0116]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0117]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0118]
本发明实施例还提供一种电源系统，包括多个并联的母线和如上的控制设备30；多个并联的电源模块均受控于控制设备30；
[0119]
对于每一个电源模块，该电源模块包括依次连接的ac/dc单元和dc/ac单元；其中，ac/dc单元的输出端和dc/ac单元的输入端之间为母线；ac/dc单元和dc/ac单元均受控于控制设备30。
[0120]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0121]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0122]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0123]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0124]
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序
可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个母线防反灌控制方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
[0125]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。