一种新能源汽车电池包的破损检测装置和方法与流程

1.本发明涉及锂电池检测领域，具体为一种新能源汽车电池包的破损检测装置和方法。


背景技术：

2.锂电池电池包一般指的是组合电池，主要指锂电池组的加工组装，是将电芯，电池保护板，电池连接片，标签纸等通过电池pack工艺组合加工成客户需要的产品，通常会采用多组锂电池串并联在一起，并通过保护膜对电池组进行包裹，减少外界的干扰，在对锂电池包进行生产过程中，如果锂电池包外侧的保护板或者电池发生损坏，就会导致锂电池包不能正常使用，因此需要对生产后的锂电池包进行检测。
3.现有检测方式通常采用人工观察的方式对电池包的外侧进行检测，但是现有的锂电池包通常质量较大，很难对电池包进行位置方向的调整，而且在翻转过程中，也很容易对电池包的外侧造成不必要的损伤，且人工检测效率低下，精准度也不够，在对电池包进行检测时，通常需要采用夹具对电池包进行夹持，夹持时不能对夹持的位置进行检查，检测效率不高。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的是提供一种新能源汽车电池包的破损检测装置和方法，以解决电池包不便移动、不便对电池包多位置进行检测的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车电池包的破损检测装置，包括底座与驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有输出轴与固定环，所述固定环的外侧安装有多组传动杆，所述传动杆与底座之间安装有导电机构，且每组传动杆的外侧皆套接有转动套杆，所述转动套杆与底座之间安装有传动机构，所述转动套杆外壁安装有连接伸缩杆，且连接伸缩杆的输出端安装有移动板，所述转动套杆的外侧环绕设置有移动架，所述传动杆安装有安装机构，且移动架固定在安装机构的内部，所述安装机构的端部安装有支撑板，且支撑板靠近传动杆的端面安装有多组支撑板，且每组支撑板皆通过转轴与传动杆转动连接，所述传动杆靠近支撑板的端部开设安装有限位板，所述限位板的底端安装有多组电磁吸头，所述传动杆的内部安装有多组导线，多组导线的一端连接有分电板，多组导线通过分电板连接有延伸至传动杆外侧的接电口，每组导线的内部皆安装有活动开关，所述活动开关的内部安装有与导线接通的接电线，所述活动开关位于传动杆的内部连接有回位弹簧，所述活动开关通过回位弹簧与传动杆活动连接，且传动杆的外侧开设有移动开槽，所述转动套杆的内壁安装有延伸至移动开槽的挤压块，所述底座的一侧设置有回位板。
6.通过采用上述技术方案，能够通过传动杆以及转动套杆能够对电池包进行移动，并通过多组支撑板对电池包进行支撑，在需要对电池包的底端进行检测时，能够通过转动套杆转动过程中，对多组活动开关进行挤压从而解除对应电磁吸头的磁性，使支撑板下落，从而方便对电池包底端进行检测，且通过回位板能够对下落的支撑板进行回位。
7.本发明进一步设置为，所述传动杆与底座之间的导电机构包括有支撑板与接电环，所述接电环位于支撑板的顶端，且接电环与各组传动杆底端开设的接电口接通，所述接电环。
8.通过采用上述技术方案，能够方便对传动杆内的设备进行供电，使传动杆移动到各处后，内部的机构的都能够与电源接通。
9.本发明进一步设置为，所述转动套杆与底座之间的传动机构包括有圆环斜齿，且转动套杆的外侧开设有与圆环斜齿相匹配的传动齿，所述传动齿与圆环斜齿互相啮合，且圆环斜齿上部分位置开设有齿面，且齿面的长度与传动齿的周长相匹配。
10.通过采用上述技术方案，能够通过圆环斜齿能够对转动套杆进行驱动，使转动套杆转动。
11.本发明进一步设置为，所述活动开关的顶端延伸至移动开槽的内部，且活动开关的顶端开设为圆弧面，所述挤压块的端面也开设有圆弧面，且挤压块的底端与移动开槽的底端贴合。
12.通过采用上述技术方案，使挤压块能够方便的对活动开关进行挤压。
13.本发明进一步设置为，所述限位板位于移动架的外侧，且限位板与外界的电池包贴合，所述限位板的底端与各组支撑板的顶端贴合，所述电磁吸头的数量与间距与支撑板的数量相匹配。
14.通过采用上述技术方案，能够方便电磁吸头对支撑板进行吸附。
15.本发明进一步设置为，所述安装机构包括有连接杆与限位块，所述支撑板通过连接杆与安装机构固定，且限位块固定在连接杆的外侧，所述连接杆通过限位块与移动架固定连接。
16.通过采用上述技术方案，通过安装机构对移动架进行固定限位，从而对装置进行组装。
17.本发明进一步设置为，所述移动板的端部安装有限位卡块，且限位卡块的内部安装有滚珠，所述移动架为接近椭圆形的圆弧环形轨道，且移动架的内部开设有凹陷的卡槽，所述限位卡块卡合在移动架的外侧，且滚珠与卡槽卡合，所述移动板的内部安装有检测机构，且检测机构由蓄电池、芯片、无线信号发射器以及检测探头构成，且检测机构内的检测探头朝向移动板的内部。
18.通过采用上述技术方案，能够方便的对移动板进行移动，并通过检测机构对电池包进行检测。
19.本发明进一步设置为，所述支撑板的顶端开设有滑轨，且滑轨由多组滑辊构成，且滑辊与支撑板的顶端平行，所述支撑板的顶端开设有与电磁吸头相匹配的磁性片，所述安装机构位于支撑板的一侧开设有凹面槽，且凹面槽的内部安装有多组缓冲板。
20.通过采用上述技术方案，能够通过缓冲板对支撑板下落时的冲击进行吸收，减少噪音以及冲击。
21.一种新能源汽车电池包的破损检测方法，包括以下步骤：
22.步骤一：首先对检测机构内的蓄电池充满电，并通过无线连接器将检测机构与外界的信号接收设备连接，首先将一组传动杆端部连接的支撑板对准上料的传送带，并对转动套杆以及移动板的位置进行调整，使此时的转动套杆带动挤压块移动至活动开关的正上
方，且此时移动板位于移动架靠近水平的位置；
23.步骤二：将接电环接通电源，接电环通过接电口对传动杆内的多组接电线进行供电，接电线对多组电磁吸头提供电源，电磁吸头产生磁性，随后推动支撑板转动，使支撑板端部的磁性片与电磁吸头吸附贴合，从而对多组支撑板进行固定；
24.步骤三：通过外界的传送设备对电池包进行运输，使电池包进入到支撑板上方，并通过支撑板对电池包进行限位；
25.步骤四：启动驱动电机，驱动电机通过该输出轴带动固定环转动，固定环带动外侧的多组传动杆转动，使转动杆带动转动套杆移动，转动套杆在外侧的传动齿与圆环斜齿啮合下进行转动，此时转动套杆会带动连接伸缩杆转动，连接伸缩杆带动，移动板环绕移动架移动，从而带动检测机构移动，启动检测机构底端的摄像头对电池包外侧进行扫描；
26.步骤五：在对电池包进行检测时，转动套杆也会带动挤压块在移动开槽内转动，当移动板转动半圈后，此时挤压块移动至第一组活动开关的上方并对活动开关进行挤压，活动开关带动内部的接电线移动，使该组接电线与导线切断连接，从而使与该组导线连接的电磁吸头不在运行，此时最外侧的支撑板在重力的作用下环绕转轴转动，并与电池包的底端分离，随后移动板继续移动，从而带动检测机构移动至电池包的底端，使检测机构对电池包的底端进行检测；
27.步骤六：在对电池包检测完毕后，传动杆的转动会带动下料的支撑板移动至回位板的上方并与回位板贴合，回位板的顶端为逐渐上升的斜面，从而能够推动支撑板向上转动，直至支撑板与电池包的底端再次贴合，且此时该组支撑板连接的活动开关不在受到挤压块的挤压，电磁吸头正常运行，使得电磁吸头能够再次对支撑板进行固定，从而使被推起的支撑板再次对电池包进行固定。
28.通过采用上述技术方案
29.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
30.1、本发明通过设置的驱动电机、传动杆、转动套杆以及移动架，在对电池包进行检测时，将电池包安装到支撑板上方，驱动电机通过输出轴带动固定环转动，固定环带动外侧的多组传动杆转动，从而通过支撑板以及安装机构对电池包进行移动，有效解决了电池包不便移动的问题。
31.2、本发明通过设置的传动杆、转动套杆以及支撑板，在对电池包进行移动时，转动杆带动转动套杆移动，转动套杆在外侧的传动齿与圆环斜齿啮合下进行转动，此时转动套杆会带动连接伸缩杆转动，连接伸缩杆带动挤压块移动至第一组活动开关的上方并对活动开关进行挤压，活动开关带动内部的接电线移动，使该组接电线与导线切断连接，从而使与该组导线连接的电磁吸头不在运行，此时最外侧的支撑板在重力的作用下环绕转轴转动，并与电池包的底端分离，此时通过检测机构对电池包底端进行检测，从而能够有效的对电池包进行多方位的检测，且无需对电池包进行翻转，有效解决了不便对电池包多位置进行检测的问题。
32.3、本发明还通过设置的转动套杆、移动架、移动板以及检测机构，在对传动杆进行移动时，能够通过转动套杆、连接伸缩杆带动移动板移动，使移动板随着移动架外侧滑动，从而带动检测机构在需要检测的电池包外侧移动，从而对电池包外侧进行多方位的检测，提高了检测的效率。
附图说明
33.图1为本发明的结构示意图；
34.图2为本发明的底座剖面结构示意图；
35.图3为本发明的移动架结构示意图；
36.图4为本发明的移动架以及支撑板结构示意图；
37.图5为本发明的传动杆以及转动套杆剖面结构示意图；
38.图6为本发明图5中的局部结构放大示意图；
39.图7为本发明的回位板结构示意图；
40.图8为本发明的移动板结构示意图；
41.图9为本发明的活动开关结构示意图；
42.图10为本发明的活动开关侧面剖面结构示意图；
43.图11为本发明的支撑板结构示意图。
44.图中：1、底座；101、圆环斜齿；102、支撑板；103、接电环；2、驱动电机；201、输出轴；202、固定环；3、传动杆；301、接电口；302、导线；303、活动开关；304、接电线；305、回位弹簧；306、移动开槽；307、限位板；308、电磁吸头；4、转动套杆；401、传动齿；402、连接伸缩杆；403、挤压块；5、移动架；6、安装机构；601、连接杆；602、限位块；603、支撑板；604、凹面槽；7、支撑板；701、滑轨；702、磁性片；8、移动板；801、限位卡块；802、滚珠；9、回位板；10、检测机构；11、缓冲板。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
46.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
47.一种新能源汽车电池包的破损检测装置，如图1至图11所示，一种新能源汽车电池包的破损检测装置，包括底座1与驱动电机2，驱动电机2的输出端连接有输出轴201与固定环202，固定环202的外侧安装有多组传动杆3，传动杆3与底座1之间安装有导电机构，导电机构包括有支撑板102与接电环103，接电环103位于支撑板102的顶端，且接电环103与各组传动杆3底端开设的接电口301接通接电环103，且每组传动杆3的外侧皆套接有转动套杆4，转动套杆4与底座1之间安装有传动机构，传动机构包括有圆环斜齿101，且转动套杆4的外侧开设有与圆环斜齿101相匹配的传动齿401，传动齿401与圆环斜齿101互相啮合，且圆环斜齿101上部分位置开设有齿面，且齿面的长度与传动齿401的周长相匹配，转动套杆4外壁安装有连接伸缩杆402，且连接伸缩杆402的输出端安装有移动板8，移动板8的内部安装有检测机构10，能够通过检测机构10对电池包进行检测；
48.转动套杆4的外侧环绕设置有移动架5，传动杆3安装有安装机构6，且移动架5固定在安装机构6的内部，安装机构6包括有连接杆601与限位块602，支撑板603通过连接杆601与安装机构6固定，且限位块602固定在连接杆601的外侧，连接杆601通过限位块602与移动架5固定连接，安装机构6的端部安装有支撑板603，且支撑板603靠近传动杆3的端面安装有多组支撑板7，且每组支撑板7皆通过转轴与传动杆3转动连接，传动杆3靠近支撑板7的端部
开设安装有限位板307，限位板307的底端安装有多组电磁吸头308，限位板307位于移动架5的外侧，且限位板307与外界的电池包贴合，限位板307的底端与各组支撑板7的顶端贴合，电磁吸头308的数量与间距与支撑板7的数量相匹配，传动杆3的内部安装有多组导线302，多组导线302的一端连接有分电板，多组导线302通过分电板连接有延伸至传动杆3外侧的接电口301，每组导线302的内部皆安装有活动开关303，活动开关303的内部安装有与导线302接通的接电线304，活动开关303位于传动杆3的内部连接有回位弹簧305，活动开关303通过回位弹簧305与传动杆3活动连接，且传动杆3的外侧开设有移动开槽306，转动套杆4的内壁安装有延伸至移动开槽306的挤压块403，底座1的一侧设置有回位板9，在对电池包进行检测时，首先将接电环103接通电源，接电环103通过接电口301对传动杆3内的多组接电线304进行供电，接电线304对多组电磁吸头308提供电源，电磁吸头308产生磁性，随后推动支撑板7转动，使支撑板7端部的磁性片702与电磁吸头308吸附贴合，从而对多组支撑板7进行固定，随后通过外界的传送板对电池包进行移动，使电池包移动至支撑板7上方，此时启动驱动电机2，驱动电机2通过该输出轴201带动固定环202转动，固定环202带动外侧的多组传动杆3转动，使传动杆带动转动套杆4移动，转动套杆4在外侧的传动齿401与圆环斜齿101啮合下进行转动，此时转动套杆4会带动连接伸缩杆402转动，连接伸缩杆402带动，移动板8环绕移动架5移动，从而带动检测机构10移动，启动检测机构10底端的摄像头对电池包外侧进行扫描，且转动套杆4也会带动挤压块403在移动开槽306内转动，当移动板8转动半圈后，此时挤压块403移动至第一组活动开关303的上方并对活动开关303进行挤压，活动开关303带动内部的接电线304移动，使该组接电线304与导线302切断连接，从而使与该组导线302连接的电磁吸头308不在运行，此时最外侧的支撑板7在重力的作用下环绕转轴转动，并与电池包的底端分离，随后移动板8继续移动，从而带动检测机构10移动至电池包的底端，使检测机构10对电池包的底端进行检测，且随着传动杆3的移动并随着转动套杆4的转动，使得多组支撑板7依次下落并与电池包的底端分离，使得检测机构10能够方便的对电池包的底端进行检测，并无需对电池包进行翻转，提高了使用效率，且减少了对电池包的损伤。
49.请参阅图9，活动开关303的顶端延伸至移动开槽306的内部，且活动开关303的顶端开设为圆弧面，挤压块403的端面也开设有圆弧面，且挤压块403的底端与移动开槽306的底端贴合。
50.请参阅图5与图8，移动板8的端部安装有限位卡块801，且限位卡块801的内部安装有滚珠802，移动架5为接近椭圆形的圆弧环形轨道，且移动架5的内部开设有凹陷的卡槽，限位卡块801卡合在移动架5的外侧，且滚珠802与卡槽卡合，且检测机构10由蓄电池、芯片、无线信号发射器以及检测探头构成，且检测机构10内的检测探头朝向移动板8的内部，能够方便的对电池包进行检测。
51.请参阅图4，支撑板7的顶端开设有滑轨701，且滑轨701由多组滑辊构成，且滑辊与支撑板603的顶端平行，支撑板7的顶端开设有与电磁吸头308相匹配的磁性片702，安装机构6位于支撑板7的一侧开设有凹面槽604，且凹面槽604的内部安装有多组缓冲板11，能够通过安装机构6对装置内的机构进行连接，并且时传动杆3能够通过安装机构6带动其他机构移动。
52.请参阅图1至图11，一种新能源汽车电池包的破损检测方法，包括以下步骤：
53.步骤一：首先对检测机构内的蓄电池充满电，并通过无线连接器将检测机构与外
界的信号接收设备连接，首先将一组传动杆端部连接的支撑板对准上料的传送带，并对转动套杆以及移动板的位置进行调整，使此时的转动套杆带动挤压块移动至活动开关的正上方，且此时移动板位于移动架靠近水平的位置；
54.步骤二：将接电环接通电源，接电环通过接电口对传动杆内的多组接电线进行供电，接电线对多组电磁吸头提供电源，电磁吸头产生磁性，随后推动支撑板转动，使支撑板端部的磁性片与电磁吸头吸附贴合，从而对多组支撑板进行固定；
55.步骤三：通过外界的传送设备对电池包进行运输，使电池包进入到支撑板上方，并通过支撑板对电池包进行限位；
56.步骤四：启动驱动电机，驱动电机通过该输出轴带动固定环转动，固定环带动外侧的多组传动杆转动，使转动杆带动转动套杆移动，转动套杆在外侧的传动齿与圆环斜齿啮合下进行转动，此时转动套杆会带动连接伸缩杆转动，连接伸缩杆带动，移动板环绕移动架移动，从而带动检测机构移动，启动检测机构底端的摄像头对电池包外侧进行扫描；
57.步骤五：在对电池包进行检测时，转动套杆也会带动挤压块在移动开槽内转动，当移动板转动半圈后，此时挤压块移动至第一组活动开关的上方并对活动开关进行挤压，活动开关带动内部的接电线移动，使该组接电线与导线切断连接，从而使与该组导线连接的电磁吸头不在运行，此时最外侧的支撑板在重力的作用下环绕转轴转动，并与电池包的底端分离，随后移动板继续移动，从而带动检测机构移动至电池包的底端，使检测机构对电池包的底端进行检测；
58.步骤六：在对电池包检测完毕后，传动杆的转动会带动下料的支撑板移动至回位板的上方并与回位板贴合，回位板的顶端为逐渐上升的斜面，从而能够推动支撑板向上转动，直至支撑板与电池包的底端再次贴合，且此时该组支撑板连接的活动开关不在受到挤压块的挤压，电磁吸头正常运行，使得电磁吸头能够再次对支撑板进行固定，从而使被推起的支撑板再次对电池包进行固定。
59.本发明的工作原理为：首先对装置进行组装，将转动套杆4套接在传动杆3外侧，并将挤压块403钉进转动套杆4内部，使挤压块403插入到移动开槽306内，随后将安装机构6的端部焊接在传动杆3外侧，并将移动架5安装到转动套杆4外侧，通过限位块602对移动架5进行固定限位，随后将移动板8通过限位卡块801套接在移动架5的外侧，并将连接伸缩杆402的端部焊接在限位卡块801的底端，完成对移动板8的安装，随后将多组支撑板7与安装机构6内的支撑板603转动连接，并使支撑板603的顶端面能够与支撑板7上的滑轨701位于同一水平面，完成对移动组件的安装，随后将传动杆3通过接电口301与底座1上的支撑板102卡合，使接电环103与接电口301接通，且此时传动齿401与圆环斜齿101啮合，随后将传动杆3的端部焊接在固定环202上，完成对装置的组装；
60.在对装置进行使用时，首先对检测机构10内的蓄电池充满电，并通过无线连接器将检测机构10与外界的信号接收设备连接，将一组传动杆3端部连接的支撑板603对准上料的传送带，并对转动套杆4以及移动板8的位置进行调整，使此时的转动套杆4带动挤压块403移动至活动开关303的正上方，且此时移动板8位于移动架5靠近水平的位置(传动杆3内的活动开关303之间的夹角、数量、挤压块403与连接伸缩杆402即移动板8之间的夹角，可以根据移动架5具体的尺寸进行调整，从而能够确保挤压块403在活动开关303上方时，移动板8接近水平位置，而移动架5的尺寸则根据需要检测的电池包尺寸进行调整)，随后将接电环
103接通电源，接电环103通过接电口301对传动杆3内的多组接电线304进行供电，接电线304对多组电磁吸头308提供电源，电磁吸头308产生磁性，随后推动支撑板7转动，使支撑板7端部的磁性片702与电磁吸头308吸附贴合，从而对多组支撑板7进行吸附固定，随后通过外界的传送板对电池包进行移动，使电池包移动至支撑板7上方，此时启动驱动电机2，驱动电机2通过该输出轴201带动固定环202转动，固定环202带动外侧的多组传动杆3转动，使传动杆带动转动套杆4移动，转动套杆4在外侧的传动齿401与圆环斜齿101啮合下进行转动，此时转动套杆4会带动连接伸缩杆402转动，连接伸缩杆402带动，移动板8环绕移动架5移动，从而带动检测机构10移动，启动检测机构10底端的摄像头对电池包外侧进行扫描，且转动套杆4也会带动挤压块403在移动开槽306内转动，当移动板8转动半圈后，此时挤压块403移动至第一组活动开关303(与转动方向上最外侧的电磁吸头308接通，且后续活动开关303依次与移动方向上由内向外的电磁吸头308顺序接通)的上方并对活动开关303进行挤压，活动开关303带动内部的接电线304移动，使该组接电线304与导线302切断连接，从而使与该组导线302连接的电磁吸头308不在运行，此时最外侧的支撑板7在重力的作用下环绕转轴转动，并与电池包的底端分离，随后移动板8继续移动，从而带动检测机构10移动至电池包的底端，使检测机构10对电池包的底端进行检测，且随着传动杆3的移动并随着转动套杆4的转动，使得多组支撑板7依次下落并与电池包的底端分离，使得检测机构10能够方便的对电池包的底端进行检测，并无需对电池包进行翻转，提高了使用效率，且减少了对电池包的损伤，并且能够对电池包的固定位置进行检测，提高了使用效率，在对电池包底端进行检测的过程中，传动杆3的转动会带动下料的支撑板7移动至回位板9的上方并与回位板9贴合，回位板9的顶端为逐渐上升的斜面，从而能够推动支撑板7向上转动，直至支撑板7与电池包的底端再次贴合，且此时该组支撑板7连接的活动开关303不在受到挤压块403的挤压，电磁吸头308正常运行，使得电磁吸头308能够再次对支撑板7进行固定，从而使被推起的支撑板7再次对电池包进行固定，从而能够避免电池包在检查后没支撑的问题，对电池包检测完毕后，通过外界的移动设备对电池包进行取出，通过传送带对电池包运输至装置外侧，完成对电池包的检测，而且在对一组电池包进行检测过程中，能够将后续的电池包依次放入到装置内，能够同时对多组电池包进行同步检测，有效的提高使用效率。
61.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。