一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统的制作方法

1.本发明涉及海洋升降平台领域，更具体地，涉及一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统。


背景技术：

2.海洋升降平台一般适用于浅海区域作业，由于其具有造价低、用钢量少、不受环境工况影响和效率高等优点，被广泛应用于近海海洋石油开发。海洋升降平台通常设有升降装置用于控制升降平台的上升或下降动作。双环梁液压插销升降装置广泛应用于升降平台。该升降装置包括：上环梁、下环梁、上插销、下插销、提升油缸。其中，上插销和下插销可以通过插销油缸插设于升降平台的桩腿上，以将动环梁或定环梁固定在桩腿上，此时通过提升油缸驱动上环梁、下环梁相对与桩腿移动，以带动升降平台在桩腿上相对移动。公开号为“cn105804038a”公开了这样的装置。
3.公开号为“cn111664144a”，公开日为2020年9月15日的中国专利文件公开了一种插销式升降平台的液压系统，包括：第一驱动泵、第二驱动泵、油液分配模块、第一提升油缸、第一油路控制模块、第二提升油缸、第二油路控制模块和油箱，第一驱动泵的出油口与油液分配模块的第一进油口连通，第一提升油缸的有杆腔和无杆腔均与油液分配模块的第一出油口连通，第二驱动泵的出油口与油液分配模块的第二进油口连通，第二提升油缸的有杆腔和无杆腔均与油液分配模块的第二出油口连通，油液分配模块具有第一状态和第二状态，第一油路控制模块具有第一状态和第二状态，第二油路控制模块具有第一状态和第二状态。本公开能采用不同排量的液压泵控制承受不同载荷的上环梁和下环梁，降低液压系统功率和成本。
4.在上述的技术方案中，仅仅考虑了控制桩腿的过程中，通过不同排量的液压缸控制让提升油缸能够承受不同载荷的问题，虽然能够根据上环梁和下环梁的负载情况进行调节。但是在海洋平台升降装置的领域中，不但两个环梁的提升油缸由于动作的不同而导致承受载荷在不断的变化，而且由于海洋平台也会因为浮力的改变而导致提升油缸的所要承受的载荷发生改变，导致提升油缸在提升和回缩的时候，压力总是多变且变化差异极大的，油路背压有时候无法与油缸的压力相平衡，仅仅通过导致可调背压阀进行背压调节难以满足压力的差异，因此在提升油缸在控制船体升降的时候，船体运动不稳定，容易发生坠落事故。


技术实现要素：

5.本发明为克服上述现有技术船体升降过程中不稳定的问题，提供一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统，设置多级不同背压的回路，确保油路背压满足提升油缸的压力。
6.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统，包括第一环梁提升油缸组件、第二环梁提升油缸组件、第一环梁插销油缸
组件、第二环梁插销油缸组件和供油组件；
7.所述供油组件包括至少两组供油泵组和油液分配模组；所述供油泵组分别为第一供油泵组和第二供油泵组，第一供油泵组至少包括第一电机和第一液压泵，第二供油泵组至少包括第二电机和第二液压泵；所述油液分配模组包括与第一供油泵组连通的第一配油阀门组和与所述第二供油泵组连通的第二配油阀门组；
8.所述第一配油阀门组包括进油口均与所述第一液压泵连接的第一组合阀sv1、第二组合阀sv11和第三组合阀sv12，所述第一组合阀sv1的出油口与所述第一环梁插销油缸组件和第二环梁插销油缸组件的进油点连接，所述第二组合阀sv11的出油口与所述第一环梁提升油缸组件的进油点连接，所述第三组合阀sv12与所述第二环梁提升油缸组件连接；
9.所述第二配油阀门组包括进油口均与所述第二液压泵连接的第四组合阀sv5、第五组合阀sv13和第六组合阀sv14，所述第四组合阀sv5的出油口与所述第一环梁插销油缸组件和第二环梁插销油缸组件的进油点连接，所述第五组合阀sv13的出油口与所述第一环梁提升油缸组件的进油点连接，所述第六组合阀sv14的出油口与所述第二环梁提升油缸组件的进油点连接；
10.所述第一环梁提升油缸组件包括第一环梁提升油缸和与所述第一环梁提升油缸连接的第一环梁阀门组，所述第一环梁阀门组包括与所述第一环梁提升油缸无杆腔连接的第一无杆腔组合阀和第一无杆腔背压阀组，以及与所述第一环梁提升油缸有杆腔连接的第一有杆腔组合阀和第一有杆腔背压阀组；所述第一无杆腔组合阀和所述第一有杆腔组合阀均与所述第五组合阀sv13和所述第二组合阀sv11的出油口连接；
11.所述第二环梁提升油缸组件包括第二环梁提升油缸和与所述第二环梁提升油缸连接的第二环梁阀门组，所述第二环梁阀门组包括与所述第二环梁提升油缸无杆腔连接的第二无杆腔组合阀和第二无杆腔背压阀组，以及与所述第二环梁提升油缸有杆腔连接的第二有杆腔组合阀和第二有杆腔背压阀组；所述第二无杆腔组合阀和所述第二有杆腔组合阀均与所述第三组合阀sv12和所述第六组合阀sv14的出油口连接；
12.所述第一无杆腔背压阀组、所述第一有杆腔背压阀组、所述第二无杆腔背压阀组和所述第二有杆腔背压阀组的出油口均与回油口连接。
13.所述第一无杆腔背压阀组、所述第一有杆腔背压阀组、所述第二无杆腔背压阀组和所述第二有杆腔背压阀组包括若干个并联连接的具有不同背压的背压阀。
14.在上述的技术方案中，每个液压控制系统控制海洋平台的其中一根桩腿，海洋平台上具有多根桩腿和多个的液压控制系统，第一环梁对应上环梁，第二环梁对应下环梁，第一液压泵和第二液压泵的流速并不一致。而这种双环梁液压插销升降装置一共具有9个控制动作分别为“上环梁升船、下环梁升船、上环梁降船、下环梁降船、上环梁提桩、下环梁提桩、上环梁放桩、下环梁放桩、压桩”，9个控制动作对于提升油缸产生的负载并不一致，因为“上环梁升船”与“上环梁放桩”动作一致，“上环梁降船”和“上环梁提桩”动作一致且与“上环梁放桩”相反，下环梁也是同理，其中就具体描述上环梁放桩和下环梁放桩：
15.当需要第一环梁进行放桩的时候，第一环梁承受海洋平台的负载，第一液压泵和第二液压泵分别通过第一组合阀sv1和第四组合阀sv5向第一环梁插销油缸组件和第二环梁插销油缸组件供油，使得第一环梁插销油缸组件的活塞杆伸出与桩腿连接，第二环梁插销油缸组件的活塞杆回缩；第二组合阀sv11、第六组合阀sv14、第一环梁无杆腔组合阀、第
二环梁有杆腔组合阀、第一环梁有杆腔背压阀组和第二环梁无杆腔背压阀组处于得电连通的状态，第三组合阀sv12、第五组合阀sv13、第一环梁有杆腔组合阀、第二环梁无杆腔组合阀和第一环梁无杆腔背压阀组和第二环梁有杆腔背压阀组处于失电断路状态，使得油液从第一环梁提升油缸的无杆腔进入并推动其活塞杆伸出，第一环梁提升油缸的油液则从有杆腔流出并经过第一环梁有杆腔背压阀组后进入回油口，而第二环梁提升油缸则是相反的流向令其活塞杆回缩。
16.当需要第二环梁进行放桩的时候，以与上述相似的远离，令第一液压泵驱动第二环梁提升油缸和第二环梁插销油缸的活塞杆伸出，第二液压泵驱动第一环梁提升油缸和第一环梁插销油缸的活动塞回缩。第一环梁放桩和第二环梁放桩的时候，海洋平台和桩腿重量均由第一环梁提升油缸或第二环梁提升油缸承载，而若是进行上环梁升船或者下环梁升船，虽然其动作均与上环梁放桩和下环梁放桩动作一致，但是由于此时桩腿以及触及海洋的地面，海洋平台受到反作用力上移，此时第一环梁提升油缸或第二环梁提升油缸只承受海洋平台的载荷，因此根据液压控制系统执行不同的动作的时候，再考虑海水的浮力影响，第一环梁提升油缸或第二环梁提升油缸带来的压力具有明显的差异，因此通过根据不同的动作和负载情况，选择所述第一无杆腔背压阀组、所述第一有杆腔背压阀组、所述第二无杆腔背压阀组和所述第二有杆腔背压阀组中不同的背压阀进行大幅度的背压调节，能够使得背压与油缸压力相平衡，能够平衡船体或桩腿的自重，使得海洋平台的运动更加平稳，防止坠落事故发生。
17.压桩操作不同桩腿之间的连通，处于对角位置的两根桩腿一根提升，一根保持不动，若是液压系统控制的桩腿处于不动的状态，那么第一环梁提升油缸、第二环梁提升油缸、第一环梁插销油缸和第二环梁插销油缸的活动塞均处于伸出状态。
18.优选的，第一无杆腔背压阀组、所述第一有杆腔背压阀组、所述第二无杆腔背压阀组和所述第二有杆腔背压阀组的结构一致，均包括第一换向阀、出油口连接第一背压阀的第二换向阀、出油口连接第二背压阀的第三换向阀；所述第一换向阀、所述第二换向阀和所述第三换向阀的进油口连接在一起。第二背压阀与第三背压阀的额定背压并不一致，第一换向阀对应的是0背压，用于空载的情况，当需要不同背压时，控制对应的换向阀得电，让提升油缸的液压有能够通过对应的背压阀进入至回油口。
19.优选的，所述第一无杆腔背压阀组和所述第二无杆腔背压阀组均还设置有第四换向阀和第三背压阀，所述第三背压阀与所述第四换向阀的出油口连接，所述第四换向阀的进油口与所述第一换向阀的进油口连接在一起。第三背压阀是背压最大的，由于降船操作是提升油缸的无杆腔做功，此时提升油缸不但要承受海洋平台的重量，还需要负载克服浮力做功的作用力，因为此时的提升油缸的压力较大，需要更大的背压。
20.优选的，所述第一组合阀sv1、所述第二组合阀sv11、所述第三组合阀sv12、所述第四组合阀sv5、所述第五组合阀sv13、第六组合阀sv14、第一无杆腔组合阀、第一有杆腔组合阀、第二无杆腔组合阀和第二有杆腔组合阀均包括串联的转向阀和溢流阀。具体的，所述转向阀为二位四通阀，所述溢流阀为插装在二位四通阀上的插装式溢流阀，所述插装式溢流阀上还装有压力调节盖板。在进行液压油方向转换的时候，通过溢流阀的作用减少油路的振动，让油压稳定，提高运动的稳定性，同时通过压力调节盖板调节没处转向阀油液流出的压力和流量，让所有的提升油缸活塞杆的速度尽可能保持同步，避免发生偏载和卡滞的问
题而导致的安全事故。
21.优选的，第一环梁插销油缸组件和第二环梁插销油缸组件均包括插销伸出油缸和与所述插销伸出油缸连接的二位四通换向阀；所述二位四通换向阀的一个进油口与所述供油组件连通，另一个进油口与回油口连接，所述二位四通换向阀的两个出油口分别与所述插销伸出油缸的无杆腔和有杆腔连接。通过控制二位四通换向阀的得失电，控制第一环梁插销油缸和/或第二环梁插销油缸的活塞杆伸出和回缩。通过第一组合阀sv1和第四组合阀sv5给二位四通换向阀，通过其溢流和控制油压的效果让插销的运动更加平稳。
22.优选的，第一供油泵组和/或第二供油泵组还包括直接与所述第一环梁插销油缸组件和所述第二环梁插销油缸组件连接的插销供油液压泵。第一供油泵组或第二供油泵组能够快速向第一环梁插销油缸组件和第二环梁插销油缸组件供油，让插销能够快速运动。
23.优选的，所述第一供油泵组还包括第一备用供油泵，所述第二供油泵组还包括第二备用供油泵；所述第一配油阀门组还包括第七组合阀sv2，所述第二配油阀门组还包括第八组合阀sv6；所述第一备用供油泵与所述第二组合阀sv11和所述第七组合阀sv2的进油口连接，所述第二备用供油泵与所述第四组合阀sv5和所述第八组合阀sv6的进油口连接；所述第七组合阀sv2和所述第八组合阀sv6的出油口均与所述第一环梁插销油缸组件和第二环梁插销油缸组件的进油点连接。第一备用供油泵与第一液压泵的流量不同，第二备用供油泵与第二液压泵的流量不同，可以根据不同的流量要求转动不同的泵体运转。
24.优选的，第一供油泵组和第二供油泵组均设置有至少两组。当其中一组供油泵组损坏的时候，可以通过另一组供油泵组保持液压系统的运行。
25.优选的，所述第一环梁提升油缸组件和所述第二环梁提升油缸组件均至少设置有四组；所述第一环梁提升油缸组件和所述第二环梁提升油缸组件均设置有检测活塞杆位置的位移传感器，所述位移传感器与行程控制器电连接，所述行程控制器与第一无杆腔组合阀、第一有杆腔组合阀、第二无杆腔组合阀和第二有杆腔组合阀电连接。位移传感器能把其所在的油缸的活塞杆伸出的位置反馈到行程控制器中。行程控制器通过分析位移传感器反馈的信息，得出该环梁上每组油缸的活塞杆伸出的位置是否一致的结论。如果一致，油缸继续运行；否则就对油缸进行调节：对于活塞杆伸出位置比其它油缸的活塞杆伸出位置长的油缸，行程控制器会发出信号，控制该组油缸所在的油路的组合阀适时关闭，利用一开一关的方法，控制每组油缸的流量相同，实现最终每组油缸同步，避免环梁卡住。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置具有不同背压阈值的背压阀组成的背压阀组，使得液压系统在提升油缸回油的时候能够提供与油缸压力匹配的背压，使得无论外部的负载如何变化，提升油缸均为保持其运动的稳定性，不会有发生坠落的风险。
附图说明
27.图1是本发明的一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统的供油组件示意图；
28.图2是本发明的一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统的第一环梁提升油缸组件示意图；
29.图3是本发明的一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统的第二环梁提升油缸组件示意图；
30.图4是本发明的一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统的第一环梁插销油缸组件示意图；
31.图5是本发明的一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统的第二环梁插销油缸组件示意图；
32.图6是本发明的一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统的第一有杆腔背压阀组示意图；
33.图7是本发明的一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统的第一无杆腔背压阀组示意图；
34.图8是本发明的一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统的第一供油泵组示意图；
35.图9是本发明的一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统的第二供油泵组示意图。
具体实施方式
36.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
37.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
38.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
39.实施例1
40.如图1所示为一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统的实施例，包括第一环梁提升油缸组件1、第二环梁提升油缸组件2、第一环梁插销油缸组件3、第二环梁插销油缸组件4和供油组件5；
41.供油组件5包括至少两组供油泵组和油液分配模组501；供油泵组分别为第一供油泵组502和第二供油泵组503，第一供油泵组502至少包括第一电机5021和第一液压泵5022，第二供油泵组503至少包括第二电机5031和第二液压泵5032；油液分配模组501包括与第一供油泵组502连通的第一配油阀门组和与第二供油泵组503连通的第二配油阀门组；
42.第一配油阀门组包括进油口均与第一液压泵5022连接的第一组合阀5011、第二组合阀5012和第三组合阀5013，第一组合阀5011的出油口分别与第一环梁插销油缸组件3的进油点p10和第二环梁插销油缸组件4的进油点p9连接，第二组合阀5012的出油口与第一环梁提升油缸组件1的进油点p5连接，第三组合阀5013与第二环梁提升油缸组件2的进油点p1连接；
43.第二配油阀门组包括进油口均与第二液压泵5032连接的第四组合阀5014、第五组
合阀5015和第六组合阀5016，第四组合阀5014的出油口与第一环梁插销油缸组件3的进油点p10和第二环梁插销油缸组件4的进油点p9连接，第五组合阀5015的出油口与第一环梁提升油缸组件1的进油点p5连接，第六组合阀5016的出油口与第二环梁提升油缸组件2的进油点p1连接；
44.第一环梁提升油缸组件1包括第一环梁提升油缸101和与第一环梁提升油缸101连接的第一环梁阀门组，第一环梁阀门组包括与第一环梁提升油缸101无杆腔连接的第一无杆腔组合阀102和第一无杆腔背压阀组103，以及与第一环梁提升油缸101有杆腔连接的第一有杆腔组合阀104和第一有杆腔背压阀组105；第一无杆腔组合阀102和第一有杆腔组合阀104均与第五组合阀5015和第二组合阀5012的出油口连接；
45.第二环梁提升油缸组件2包括第二环梁提升油缸201和与第二环梁提升油缸201连接的第二环梁阀门组，第二环梁阀门组包括与第二环梁提升油缸201无杆腔连接的第二无杆腔组合阀202和第二无杆腔背压阀组203，以及与第二环梁提升油缸201有杆腔连接的第二有杆腔组合阀204和第二有杆腔背压阀组205；第二无杆腔组合阀202和第二有杆腔组合阀204均与第三组合阀5013和第六组合阀5016的出油口连接；
46.第一无杆腔背压阀组103、第一有杆腔背压阀组105、第二无杆腔背压阀组203和第二有杆腔背压阀组205的出油口均与回油口连接。
47.第一无杆腔背压阀组103、第一有杆腔背压阀组105、第二无杆腔背压阀组203和第二有杆腔背压阀组205包括若干个并联连接的具有不同背压的背压阀。
48.优选的，第一无杆腔背压阀组103、第一有杆腔背压阀组105、第二无杆腔背压阀组203和第二有杆腔背压阀组205的结构一致，均包括第一换向阀6、出油口连接第一背压阀7的第二换向阀8、出油口连接第二背压阀9的第三换向阀10；第一换向阀6、第二换向阀8和第三换向阀10的进油口连接在一起。第二背压阀9与第三背压阀12的额定背压并不一致，第一换向阀6对应的是0背压，用于空载的情况，当需要不同背压时，控制对应的换向阀得电，让提升油缸的液压有能够通过对应的背压阀进入至回油口。
49.优选的，第一无杆腔背压阀组103和第二无杆腔背压阀组203均还设置有第四换向阀11和第三背压阀12，第三背压阀12与第四换向阀11的出油口连接，第四换向阀11的进油口与第一换向阀6的进油口连接在一起。第三背压阀12是背压最大的，由于降船操作是提升油缸的无杆腔做功，此时提升油缸不但要承受海洋平台的重量，还需要负载克服浮力做功的作用力，因为此时的提升油缸的压力较大，需要更大的背压。
50.优选的，第一组合阀5011、第二组合阀5012、第三组合阀5013、第四组合阀5014、第五组合阀5015、第六组合阀5016、第一无杆腔组合阀102、第一有杆腔组合阀104、第二无杆腔组合阀202和第二有杆腔组合阀204均包括串联的转向阀和溢流阀。具体的，转向阀为二位四通阀，溢流阀为插装在二位四通阀上的插装式溢流阀，插装式溢流阀上还装有压力调节盖板。在进行液压油方向转换的时候，通过溢流阀的作用减少油路的振动，让油压稳定，提高运动的稳定性，同时通过压力调节盖板调节没处转向阀油液流出的压力和流量，让所有的提升油缸活塞杆的速度尽可能保持同步，避免发生偏载和卡滞的问题而导致的安全事故。
51.优选的，第一环梁插销油缸组件3和第二环梁插销油缸组件4均包括插销伸出油缸13和与插销伸出油缸13连接的二位四通换向阀14；二位四通换向阀14的一个进油口与供油
组件5连通，另一个进油口与回油口连接，二位四通换向阀14的两个出油口分别与插销伸出油缸13的无杆腔和有杆腔连接。通过控制二位四通换向阀14的得失电，控制第一环梁插销油缸和/或第二环梁插销油缸的活塞杆伸出和回缩。通过第一组合阀5011和第四组合阀5014给二位四通换向阀14，通过其溢流和控制油压的效果让插销的运动更加平稳。
52.第一供油泵组502还包括直接与第一环梁插销油缸组件3和第二环梁插销油缸组件4连接的插销供油液压泵5023。第一供油泵组502或第二供油泵组503能够快速向第一环梁插销油缸组件3和第二环梁插销油缸组件4供油，让插销能够快速运动。
53.优选的，第一供油泵组502还包括第一备用供油泵5024，第二供油泵组503还包括第二备用供油泵5033；第一配油阀门组还包括第七组合阀5017，第二配油阀门组还包括第八组合阀5018；第一备用供油泵5024与第二组合阀5012和第七组合阀5017的进油口连接，第二备用供油泵5033与第四组合阀5014和第八组合阀5018的进油口连接；第七组合阀5017和第八组合阀5018的出油口均与第一环梁插销油缸组件3和第二环梁插销油缸组件4的进油点连接。第一备用供油泵5024与第一液压泵5022的流量不同，第二备用供油泵5033与第二液压泵5032的流量不同，可以根据不同的流量要求转动不同的泵体运转。
54.本发明的工作原理或工作流程：在上述的技术方案中，每个液压控制系统控制海洋平台的其中一根桩腿，海洋平台上具有多根桩腿和多个的液压控制系统，第一环梁对应上环梁，第二环梁对应下环梁，第一液压泵5022和第二液压泵5032的流速并不一致。而这种双环梁液压插销升降装置一共具有9个控制动作分别为“上环梁升船、下环梁升船、上环梁降船、下环梁降船、上环梁提桩、下环梁提桩、上环梁放桩、下环梁放桩、压桩”，9个控制动作对于提升油缸产生的负载并不一致，因为“上环梁升船”与“上环梁放桩”动作一致，“上环梁降船”和“上环梁提桩”动作一致且与“上环梁放桩”相反，下环梁也是同理，其中就具体描述上环梁放桩和下环梁放桩：
55.当需要第一环梁进行放桩的时候，第一环梁承受海洋平台的负载，第一液压泵5022和第二液压泵5032分别通过第一组合阀5011和第四组合阀5014向第一环梁插销油缸组件3和第二环梁插销油缸组件4供油，使得第一环梁插销油缸组件3的活塞杆伸出与桩腿连接，第二环梁插销油缸组件4的活塞杆回缩；第二组合阀5012、第六组合阀5016、第一环梁无杆腔组合阀、第二环梁有杆腔组合阀、第一环梁有杆腔背压阀组和第二环梁无杆腔背压阀组处于得电连通的状态，第三组合阀5013、第五组合阀5015、第一环梁有杆腔组合阀、第二环梁无杆腔组合阀和第一环梁无杆腔背压阀组和第二环梁有杆腔背压阀组处于失电断路状态，使得油液从第一环梁提升油缸101的无杆腔进入并推动其活塞杆伸出，第一环梁提升油缸101的油液则从有杆腔流出并经过第一环梁有杆腔背压阀组后进入回油口，而第二环梁提升油缸201则是相反的流向令其活塞杆回缩。
56.当需要第二环梁进行放桩的时候，以与上述相似的远离，令第一液压泵5022驱动第二环梁提升油缸201和第二环梁插销油缸的活塞杆伸出，第二液压泵5032驱动第一环梁提升油缸101和第一环梁插销油缸的活动塞回缩。第一环梁放桩和第二环梁放桩的时候，海洋平台和桩腿重量均由第一环梁提升油缸101或第二环梁提升油缸201承载，而若是进行上环梁升船或者下环梁升船，虽然其动作均与上环梁放桩和下环梁放桩动作一致，但是由于此时桩腿以及触及海洋的地面，海洋平台受到反作用力上移，此时第一环梁提升油缸101或第二环梁提升油缸201只承受海洋平台的载荷，因此根据液压控制系统执行不同的动作的
时候，再考虑海水的浮力影响，第一环梁提升油缸101或第二环梁提升油缸201带来的压力具有明显的差异，因此通过根据不同的动作和负载情况，选择第一无杆腔背压阀组103、第一有杆腔背压阀组105、第二无杆腔背压阀组203和第二有杆腔背压阀组205中不同的背压阀进行大幅度的背压调节，能够使得背压与油缸压力相平衡，能够平衡船体或桩腿的自重，使得海洋平台的运动更加平稳，防止坠落事故发生。
57.压桩操作不同桩腿之间的连通，处于对角位置的两根桩腿一根提升，一根保持不动，若是液压系统控制的桩腿处于不动的状态，那么第一环梁提升油缸101、第二环梁提升油缸201、第一环梁插销油缸和第二环梁插销油缸的活动塞均处于伸出状态。
58.本实施例的有益效果：通过设置具有不同背压阈值的背压阀组成的背压阀组，使得液压系统在提升油缸回油的时候能够提供与油缸压力匹配的背压，使得无论外部的负载如何变化，提升油缸均为保持其运动的稳定性，不会有发生坠落的风险。
59.实施例2
60.一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统的实施例2，与实施例1的区别在于，第一供油泵组502和第二供油泵组503设置有至少两组。当其中一组供油组件5损坏的时候，可以通过另一组供油组件5保持液压系统的运行。
61.本实施例其余特征和工作原理与实施例1一致。
62.实施例3
63.一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统的实施例3，与实施例1的区别在于，优选的，第一环梁提升油缸组件1和第二环梁提升油缸组件2均至少设置有四组；第一环梁提升油缸组件1和第二环梁提升油缸组件2均设置有检测活塞杆位置的位移传感器，位移传感器与行程控制器电连接，行程控制器与第一无杆腔组合阀102、第一有杆腔组合阀104、第二无杆腔组合阀202和第二有杆腔组合阀204电连接。位移传感器能把其所在的油缸的活塞杆伸出的位置反馈到行程控制器中。行程控制器通过分析位移传感器反馈的信息，得出该环梁上每组油缸的活塞杆伸出的位置是否一致的结论。如果一致，油缸继续运行；否则就对油缸进行调节：对于活塞杆伸出位置比其它油缸的活塞杆伸出位置长的油缸，行程控制器会发出信号，控制该组油缸所在的油路的组合阀适时关闭，利用一开一关的方法，控制每组油缸的流量相同，实现最终每组油缸同步，避免环梁卡住。
64.本实施例其余特征和工作原理与实施例1一致。
65.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。