卷装立放货物的中心定位装置的制作方法

1.本发明属于物料输送领域，特别涉及一种卷装立放货物的中心定位装置。


背景技术：

2.目前，越来越多行业采用立体仓库，通过输送机实现物料搬运，由于输送机在搬运物料过程中，物料可能发生偏移，无法保证物料处于输送机的中心位置，可能导致后续自动化物料搬运无法实现，影响整个系统的自动化的实现，目前输送机上没有设定有效的卷状立放货物中心定位装置，导致在运输卷装立放货物时，容易发生系统故障。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种卷装立放货物的中心定位装置，对卷装立放货物进行中心定位。
4.本发明提供的卷装立放货物的中心定位装置，包括：挡板定位装置，所述挡板定位装置包括两个定位挡板，两个所述定位挡板沿定位中线对称设置，组成v形，且开口朝向来料方向。
5.本技术中物料为卷装立放货物；定位中线为：物料处于预设位置时，物料中心所在的与输送带平行的线。
6.本发明提供的卷装立放货物的中心定位装置的工作原理如下：挡板定位装置设置在物料输送机构上，当物料到达挡板定位装置时，与第一挡板和第二挡板抵靠，并在第一挡板和第二挡板的作用下，向定位中线移动，从而完成中心定位。
7.根据本发明提供的一实施方式，所述定位挡板设有驱动机构，能够在定位状态和非定位状态切换；当所述定位挡板处于定位状态时，两个所述定位挡板处于物料的前端，能够与物料发生碰撞；当所述定位挡板处于非定位状态时，物料能够通过两个所述定位挡板。
8.根据本发明提供的一实施方式，所述挡板定位装置包括机架，定位挡板设置在所述机架上，并设有缓冲机构，当物料碰撞定位挡板后，挡板能够在缓冲机构的作用下向后移动。
9.根据本发明提供的一实施方式，每个所述定位挡板均设有对应的传感器，当物料碰撞所述定位挡板后，能够触发相应的传感器；当与两个定位挡板的传感器均被触发后，所述定位挡板切换到非定位状态。
10.根据本发明提供的一实施方式，还包括圆台定位装置，所述圆台定位装置设置在所述挡板定位装置的下游；所述圆台定位装置包括定位圆台和物料传感器，所述定位圆台设置在垂直升降机构上；
11.所述定位圆台为朝向物料方向的锥状，其小端能够插入物料的中心孔内，通过定位圆台的外壁抵靠物料中心孔的内壁，使物料向定位圆台的中心靠近，从而对物料进行中心定位。
12.根据本发明提供的一实施方式，所述物料传感器为多个，包括：第一检测组和第二
检测组，所述第一检测组用于检测物料在前后方向的位置，所述第二检测组用于检测物料在宽度方向的位置。
13.根据本发明提供的一实施方式，所述第一检测组包括：左前传感器和右前传感器：所述第二检测组包括：左后传感器和右后传感器；
14.所述左前传感器或所述右前传感器为停止检测传感器，剩余三个物料传感器为位置检测传感器；
15.三个所述位置检测传感器位于同一定位圆周上，所述定位圆周的直径大于物料中心孔的直径，所述定位圆周的圆心位于定位中心，所述停止检测传感器位于所述定位圆周的内部；
16.当物料的中心处于定位中线时，物料沿定位中线从后向前移动，四个物料传感器均能进入物料的中心孔内。
17.根据本发明提供的一实施方式，所述定位圆周的直径大于所述物料中心孔的直径，且小于等于所述物料中心孔直径的1.2倍。
18.根据本发明提供的一实施方式，所述定位圆台由多个立柱组成。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为一实施例提供的中心定位装置结构示意图；
21.图2为图1中心定位装置的俯视图。
22.附图标记说明
23.10-挡板定位装置
24.11-定位挡板
25.12-驱动机构
26.13-传感器
27.20-圆台定位装置
28.21-定位圆台
29.22-垂直升降机构
30.23-物料传感器
31.231-左前传感器
32.232-右前传感器
33.233-左后传感器
34.234-右后传感器
具体实施方式
35.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
36.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
37.实施例
38.参照图1和图2，本实施例提供的卷装立放货物的中心定位装置，包括：挡板定位装置10，挡板定位装置10包括两个定位挡板11，两个定位挡板11沿定位中线对称设置，组成v形，且开口朝向来料方向。
39.挡板定位装置10设置在物料输送机构上，当物料到达挡板定位装置10时，与第一挡板和第二挡板抵靠，并在第一挡板和第二挡板的作用下，向定位中线移动，从而完成中心定位。
40.定位挡板11设有驱动机构12，能够在定位状态和非定位状态切换；当定位挡板11处于定位状态时，两个定位挡板11处于物料的前端，能够与物料发生碰撞；当定位挡板11处于非定位状态时，物料能够通过两个定位挡板11。本实施例中驱动机构12可驱动定位挡板11垂直升降，向上升起后，定位挡板11处于定位状态。在其他实施方式中，还可通过旋转的方式切换定位挡板11的状态。
41.挡板定位装置10包括机架，定位挡板11设置在机架上，并设有缓冲机构，当物料碰撞定位挡板11后，挡板能够在缓冲机构的作用下向后移动。缓冲装置为设置在定位挡板11后端的碟簧，物料碰撞定位挡板11后，定位挡板11向后移动压缩碟簧，进行缓冲，防止损坏定位挡板11。进一步地，定位挡板11朝向物料的一侧设有导向辊，定位挡板11通过导向辊与物料接触，当物料沿着定位挡板11滑动时，带动导向辊转动，从而减少物料与挡板的摩擦力，防止损坏物料和挡板定位装置10。
42.更具体地，每个定位挡板11均设有对应的传感器13，当物料碰撞定位挡板11后，能够触发相应的传感器13。由于两个定位挡板11呈v形布置，定位挡板11与来料方向形成夹角，物料碰撞定位挡板11后，定位挡板11推动物料朝向另一定位挡板偏移，当两个定位挡板11的传感器13均被触发后，说明物料已完成粗定位，定位挡板11切换到非定位状态。传感器13设置在定位挡板11原理物料的一侧，靠近定位挡板11设置，当物料同时推动两个定位挡板11动作后，触发传感器13，说明物料已完成定位，驱动机构12将定位挡板11切换到非定位状态，使物料通过挡板定位装置10。
43.更具体地，还包括圆台定位装置20，圆台定位装置20设置在挡板定位装置10的下游；圆台定位装置20包括定位圆台21和物料传感器23，定位圆台21设置在垂直升降机构22上；
44.定位圆台21为朝向物料方向的锥状，其小端能够插入物料的中心孔内，通过定位圆台21的外壁抵靠物料中心孔的内壁，使物料向定位圆台21的中心靠近，从而对物料进行中心定位。物料先通过挡板定位装置10进行粗定位，然后通过圆台定位装置20进行精定位。卷装立放货物的中心定位装置设置在传输带的下方，物料传感器23用于感应卷装物料是否到达预设位置，当物料到达预设位置时，定位圆台21向上升起，插入物料的中心孔内，使物料向定位圆台21的中心靠近，从而对物料进行中心定位。当定位圆台21的大端的直径大于等于物料中心孔的直径时，定位后的物料与定位圆台21同心。
45.定位圆台21的大端直径应当不小于物料中心孔内径的90％，如果大端直径太小，将造成物料定位后未到的预设范围。
46.更具体地，定位圆台21由多个立柱组成。垂直升降机构22可以设置在传输带的上方，驱动定位圆台21向下移动，从而插入物料中心孔；垂直升降机构22还可设置在传输带的下方，驱动定位圆台21向上动作插入物料中心孔进行中心定位。
47.本实施例中，定位圆台21设置在传输带的下方，由多个立柱组成，传输带有多条，在定位时，立柱穿过相邻传输带之间的间隙，插入物料中心孔。
48.物料传感器23为多个，包括：第一检测组和第二检测组，第一检测组用于检测物料在前后方向的位置，第二检测组用于检测物料在宽度方向的位置。通过两组物料传感器23判断物料是否处于安全位置，当物料处于安全位置时，定位圆台21执行中心定位动作，否则发出警报。
49.第一检测组包括：左前传感器231和右前传感器232：第二检测组包括：左后传感器233和右后传感器234；左前传感器231为停止检测传感器13，剩余三个物料传感器23为位置检测传感器13。在其他实施方式中，也可左前传感器231为停止检测传感器。
50.三个位置检测传感器13位于同一定位圆周上，定位圆周的直径大于物料中心孔的直径，定位圆周的圆心位于定位中心，停止检测传感器13位于定位圆周的内部。
51.当物料的中心处于定位中线时，物料沿定位中线向前移动，四个物料传感器23均能进入物料的中心孔内。
52.定位圆周的直径大于物料中心孔的直径，且小于等于物料中心孔直径的1.2倍。定位圆周的直径过大容易造成物料超出安全位置，引起安全事故。
53.物料从后向前移动，当停止检测传感器13检测到物料后，又失去感应时，表示物料到达定位台的上方，停止对物料的输送动作，开始判断物料位置：
54.a如果剩余三个物料传感器23均处于触发状态，则物料位置符合要求，定位圆台21动作对物料进行中心定位；
55.b如果第一检测组的两个物料传感器23均处于未触发状态，则物料偏前超出安全范围，停止检测传感器13故障，发出警报；
56.c如果第二检测组中的一个物料传感器23为触发状态，另一个为未触发状态，则物料沿宽度方向偏向触发状态的一侧，超出了安全范围，发出警报。
57.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
58.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
59.本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
60.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
61.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。