一种起吊装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备的技术领域，尤其涉及一种起吊装置。


背景技术：

2.随着新能源汽车的快速发展，伴随出现了极大的充电需求，移动充电设备便应运而生。
3.目前，市面上已经推出了固定充电桩、移动充电桩等充电设备，其中，移动充电桩由于充电较为方便，因此得到了广泛的应用。而移动充电桩设备体积大、重量大，一般需要用到起吊装置对移动充电桩进行搬运。但现有的起吊装置体积一般较大，难以在狭小的空间内进行起吊。
4.有鉴于此，设计制造出一种能够在狭小的空间内进行起吊，且平稳可靠的起吊装置就显得尤为重要。


技术实现要素：

5.为了解决现有起吊装置难以在狭小的空间内进行起吊的问题，本技术提供一种起吊装置。
6.本实用新型提出了一种起吊装置，包括架体和起吊梁，所述架体上竖直设置有导向杆，所述导向杆上滑移连接有滑块，还包括固定组件和驱动组件，所述起吊梁通过所述固定组件可拆卸连接在滑块上，所述驱动组件用于驱动所述起吊梁在导向杆上沿竖直方向往复移动。将被起吊对象吊挂在起吊梁上，驱动组件驱动起吊梁沿竖直方向移动，导向杆通过滑块对起吊梁起到了导向作用，使得起吊梁平稳起吊，该起吊装置结构简单，因此有利于在狭小的空间内进行起吊。
7.优选的，所述固定组件包括连接片和销轴，所述起吊梁靠近滑块的位置上间隔设置有两个连接耳，两个所述连接耳上均开设有第一插接孔，所述连接片固定在滑块上，所述连接片对应两个所述第一插接孔的位置上均开设有第二插接孔，所述销轴插接于两组所述第一插接孔和第二插接孔之间。通过销轴将连接耳与连接片插接固定，从而将起吊梁可拆卸连接在滑块上。
8.优选的，所述驱动组件包括驱动电机、两个丝杆和两个丝杆副，所述驱动电机固定在架体上，两个所述丝杆副分别固定连接在起吊梁的两端，两个所述丝杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，且另一端分别螺纹穿设两个丝杆副并活动穿设起吊梁。通过驱动电机驱动丝杆转动，丝杆通过与丝杆副的配合带动丝杆副沿竖直方向移动，丝杆副便带动起吊梁沿竖直方向移动。
9.优选的，所述驱动电机的输出轴固定连接有转向器，两个所述丝杆的一端分别与转向器的两个输出端固定连接。单个驱动电机通过转向器的转向功能可同时驱动两个丝杆转动，从而更高效的驱动起吊梁沿竖直方向移动。
10.优选的，所述转向器的两个输出端均固定连接有减速机，两个所述丝杆的一端分
别与两个减速机的输出轴固定连接。通过设置减速机，在降低转速的同时提高了驱动电机的输出扭矩，从而可以更稳定的驱动起吊梁沿竖直方向移动。
11.优选的，两个所述丝杆远离驱动电机的一端均转动连接有转动座。
12.优选的，所述起吊梁上沿长度方向相对滑移连接有两个起吊耳，所述起吊耳上水平固定有固定杆，所述固定杆远离起吊耳的一端设置有限位环。将固定杆插入被起吊对象的吊孔内，在被起吊对象的重力作用下，限位环在一定程度上可以防止固定杆脱离吊孔，从而使得被起吊对象的起吊过程更加平稳可靠。
13.优选的，所述起吊梁的两端沿长度方向均开设有腰形槽，两个所述起吊耳分别滑移连接在两个腰形槽内，所述起吊耳对应腰形槽的位置上贯穿开设有第一固定孔，所述第一固定孔与腰形槽之间螺纹连接有螺栓。吊挂被起吊对象时，移动起吊耳，将两个固定杆分别插入被起吊对象的两侧吊孔内，然后通过螺栓将起吊耳固定在腰形槽内，从而防止在起吊的过程中固定杆脱离被起吊对象的吊孔。
14.优选的，所述起吊耳沿竖直方向间隔开设有多个第二固定孔，所述固定杆螺纹固定在第二固定孔内。通过开设多个第二固定孔，可以对固定杆的高度进行调节，从而适应不同工况下被起吊对象的吊孔高度，保证固定杆可以插入被起吊对象的吊孔内。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益成果在于：
16.(1)将被起吊对象吊挂在起吊梁上，驱动组件驱动起吊梁沿竖直方向移动，导向杆通过滑块对起吊梁起到了导向作用，使得起吊梁平稳起吊，该起吊装置结构简单，因此有利于在狭小的空间内进行起吊。
17.(2)通过销轴将连接耳与连接片插接固定，从而将起吊梁可拆卸连接在滑块上。
18.(3)通过开设多个第二固定孔，可以对固定杆的高度进行调节，从而适应不同工况下被起吊对象的吊孔高度，保证固定杆可以插入被起吊对象的吊孔内。
附图说明
19.包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。
20.图1是根据本实用新型一个具体实施例的起吊装置的结构示意图；
21.图2是根据本实用新型一个具体实施例为了突出固定组件的结构示意图；
22.图3是根据本实用新型一个具体实施例为了突出起吊梁的结构示意图；
23.图4是根据本实用新型另一个具体实施例的起吊耳的结构示意图。
24.图中各编号的含义：1、架体；2、起吊梁；3、导向杆；4、滑块；5、固定组件；6、驱动组件；7、连接片；8、销轴；9、连接耳；10、第一插接孔；11、第二插接孔；12、驱动电机；13、转向器；14、减速机；15、丝杆；16、丝杆副；17、转动座；18、移动槽；19、起吊耳；20、固定杆；21、限位环；22、腰形槽；23、第一固定孔；24、螺栓；25、第二固定孔。
具体实施方式
25.在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实
践本实用新型的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本实用新型的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
26.本实用新型提出了一种起吊装置，图1示出了根据本实用新型一个具体实施例的起吊装置的结构示意图，如图1所示，起吊装置包括架体1以及用于吊挂被起吊对象的起吊梁2。架体1的下方于四个顶角处竖直间隔固定有四个导向杆3，且四个导向杆3上均滑移连接有滑块4。还包括四个固定组件5和一个驱动组件6，其中，四个固定组件5分别用于将起吊梁2的四个顶角可拆卸固定在四个滑块4上，驱动组件6用于驱动起吊梁2在四个导向杆3上沿竖直方向往复移动，从而对被起吊对象进行起吊。
27.图2示出了根据本实用新型一个具体实施例为了突出固定组件5的结构示意图，如图2所示，固定组件5包括连接片7和销轴8。起吊梁2靠近滑块4的位置上间隔一体成型有两个连接耳9，两个连接耳9上均开设有第一插接孔10。连接片7固定在滑块4上，且连接片7抱合在两个连接耳9的外侧，连接片7对应两个第一插接孔10的位置上均开设有第二插接孔11，销轴8插接于两组第一插接孔10和第二插接孔11之间，从而将连接耳9与连接片7插接固定，进而将起吊梁2固定在滑块4上。这种可拆卸连接的方式方便对起吊梁2进行安装和维护。
28.参照图1，驱动组件6包括驱动电机12、转向器13、两个减速机14、两个丝杆15和两个丝杆副16。驱动电机12、转向器13和两个减速机14均固定在架体1上方，具体的，转向器13固定在驱动电机12的输出轴上，两个减速机14分别固定在转向器13的两端。两个丝杆副16分别固定连接在起吊梁2的两端，两个丝杆15的一端分别与两个减速机14的输出轴固定连接，且另一端分别螺纹穿设两个丝杆副16并同时活动穿设起吊梁2。并且，两个丝杆15活动穿设起吊梁2的一端端部均转动连接有转动座17。
29.驱动电机12提供动力，并通过转向器13的转向功能将动力同时传递到两个减速机14上，两个减速机14在降低转速的同时提高了驱动电机12的输出扭矩，此时两个减速机14所输出的动力可以平稳的驱动两个丝杆15转动，两个丝杆15分别通过与两个丝杆副16的配合带动两个丝杆副16竖直移动，两个丝杆副16带动起吊梁2一起移动，并且通过滑块4和导向杆3的导向配合，起吊梁2沿着四个导向杆3和两个丝杆15在竖直方向上平稳的移动。
30.图3示出了根据本实用新型一个具体实施例为了突出起吊梁2的结构示意图，如图3所示，起吊梁2的中部沿长度方向竖直贯穿开设有移动槽18，移动槽18的两端相对水平滑移连接有两个起吊耳19，两个起吊耳19互相靠近的一侧侧壁均水平固定有固定杆20，且固定杆20远离起吊耳19的一端一体成型有限位环21。将固定杆20插入被起吊对象的吊孔内，在被起吊对象的重力作用下，被起吊对象紧压着固定杆20，限位环21在一定程度上可以防止固定杆20脱离吊孔，从而使得被起吊对象的起吊过程更加平稳可靠。
31.继续参照图3，位于移动槽18两端及两侧的起吊梁2上沿长度方向均开设有腰形槽22，且两个起吊耳19的两端分别滑移连接在对应的两个腰形槽22上方。起吊耳19的两端对应两个腰形槽22的位置上均贯穿开设有第一固定孔23，第一固定孔23与腰形槽22之间螺纹连接有螺栓24。吊挂被起吊对象时，移动两个起吊耳19，将两个固定杆20分别插入被起吊对
象的两侧吊孔内，然后通过螺栓24将起吊耳19固定在腰形槽22内，从而进一步防止固定杆20在起吊的过程中脱离被起吊对象的吊孔。
32.本实施例中，两个起吊耳19的移动和固定过程均是通过人工操作实现的，本领域技术人员应当理解的是，在其它实施方式中，这一步骤也可以是通过自动化实现的，例如，在移动槽18内固定一个动力装置，通过动力装置的两个输出端分别驱动两个起吊耳19进行移动，具体的，动力装置包括但不限制于双向气缸。
33.起吊过程如下：将被起吊对象放置在两个起吊耳19之间，然后移动两个起吊耳19，使得两个固定杆20分别插入被起吊对象的两侧吊孔内，再通过螺栓24将起吊耳19固定在腰形槽22上，防止固定杆20脱离被起吊对象的吊孔；通过驱动电机12同时驱动两个丝杆15转动，两个丝杆15带动丝杆副16移动，两个丝杆副16带动起吊梁2沿着四个导向杆3和两个丝杆15竖直移动，从而对被起吊对象进行起吊。
34.图4示出了根据本实用新型另一个具体实施例的起吊耳19的结构示意图，如图4所示，起吊耳19沿竖直方向间隔开设有多个第二固定孔25，固定杆20靠近起吊耳19的一端螺纹固定在第二固定孔25内。在一些特殊的工况下，当被起吊对象倾斜放置时，被起吊对象的吊孔高度会发生改变，而通过开设多个第二固定孔25，可以对固定杆20的高度进行调节，从而适应不同工况下被起吊对象的吊孔高度，保证固定杆20可以插入被起吊对象的吊孔内。
35.本实用新型提出了一种起吊装置，此装置结构简单，可在狭小的空间内对被起吊对象进行起吊。此装置装夹方便，运行平稳，比普通的起吊设备自动化程度高，而且更加安全可靠，大大提高了被起吊对象的运输和卸装效率，节省了人力成本。在移动充电领域，可解决对移动充电桩的实时运输，解决充电难，充电桩覆盖率低等问题，具有非常高的推广价值。
36.显然，本领域技术人员在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下可以作出对本实用新型的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本实用新型的权利要求及其等同形式的范围内，则本实用新型还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。