一种抗磁干扰电机的制作方法

1.本发明涉及一种电机结构，尤其是一种抗磁干扰电机。


背景技术：

2.永磁电机是由永磁体建立励磁磁场，利用磁引力拉动转子旋转，转子无励磁电流，功率密度高，运行可靠，体积小，重量轻，还可以制成能满足特定运行要求的特种电机，因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。在复杂工作环境下，电机本身散发的电磁会干扰到其它设备或系统正常的运行和使用效果，其它电器散发的电磁亦会干扰到电机的正常使用，因此为了提高电机的电机的抗磁干扰效果，目前对其的改进往往是需要在电机外壳上加设电磁屏蔽罩用以实现隔离效果，虽然这可以解决电机避免受到电磁干扰的问题，但也导致电机产生的热量更难散出去，容易导致伺服因过热损坏。
3.如专利一种抗干扰性强的永磁同步电机(公告号为cn213213277u)，其公开了包括外壳，外壳的外部固定安装有固定套，固定套的底部固定安装有底座，底座的前后两侧均固定安装有固定板，底座的内部固定安装有延伸至底座底部的支撑弹簧，外壳的内部固定安装有电磁屏蔽罩，电磁屏蔽罩与外壳之间固定安装有金属网，电磁屏蔽罩的内部固定安装有定子，定子的内部活动安装有转子，转子的左侧固定安装有延伸至外壳左侧的输出轴。该抗干扰性强的永磁同步电机，实现了有效抵抗外界的电磁干扰的目的，但是同样也使得内部的热量较易堆积，很难散处。
4.因此急需一种结构简单，且能够实现较好的散热冷却效果，且同时封闭性亦较好，能够降低外界粉尘干扰的抗磁干扰电机。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种抗磁干扰电机，结构简单，且能够实现较好的散热冷却效果，且同时封闭性亦较好，能够降低外界粉尘干扰。
6.本发明提供了如下的技术方案：
7.一种抗磁干扰电机，包括电机外壳以及固定在电机外壳内的电磁屏蔽罩，电磁屏蔽罩包括组成电机容腔的容套、左侧封板和右侧封板，左侧封板向外延伸封堵固定在电机外壳的左端内壁上，电机外壳的右端内壁上封堵固定有一平衡封板，且左侧封板和平衡封板之间还转动连接有转动套，且转动套与左侧封板和右侧封板之间还设置有密封圈，转动套外设置有抵接在电机外壳内壁上的螺旋叶片；电磁屏蔽罩的中心穿设有一旋转轴，旋转轴的一端穿过右侧封板和平衡封板且转动连接在电机外壳右端，其另一端穿过左侧封板且由电机外壳的左端穿出，旋转轴外用于安装转子，容套内用于安装与转子配合的定子，旋转轴外还固定有位于右侧封板和平衡封板之间且用于驱动转动套旋转的驱动部；旋转轴内沿轴向开设有第一循环腔，第一循环腔内转动连接有一螺杆，螺杆一端的杆轴穿出第一循环腔与电机外壳右端固定连接，第一循环腔的两端还开设有循环液进口和循环液出口，循环
液进口位于平衡封板和电机外壳的左端内壁之间，循环液出口位于左侧封板和电机外壳的右端内壁之间，且左侧封板和平衡封板的底部还开设有连通口，连通口将螺旋叶片所在腔道两端与循环液进口和循环液出口连通。
8.优选的，电机外壳外还分布固定有多组散热翅片。
9.优选的，左侧封板与电机外壳的左端之间以及平衡封板与电机外壳的右端之间还设置有分隔板，分隔板位于旋转轴上方，且将电机外壳分隔为底部腔室和顶部腔室，循环液进口和循环液出口均位于底部腔室内，电机外壳内还沿轴向分布有一环形的循环风腔，电机外壳上还开设有将两组分隔板上方的顶部腔室连通的两组循环风口，左侧封板、右侧封板、驱动部和平衡封板上还设置有循环风通道，循环风通道将电机容腔与顶部腔室、循环风腔连通，且旋转轴外还固定有一位于电机容腔内的循环风扇。
10.优选的，左侧封板、右侧封板、平衡封板与旋转轴之间还设置有密封环。
11.优选的，驱动部包括固定安装在旋转轴外的外齿轮以及固定安装在转动套内侧的内齿圈，外齿轮与内齿圈啮合配合。
12.优选的，位于底部腔室的电机外壳上开设有出液口和进液口，出液口和进液口均通过堵头封堵设置。
13.优选的，转动套内侧设置有两组转动滑环，且容套外设置有与转动滑环转动连接的滑环槽。
14.优选的，电机外壳的左端安装有接线座，且电机外壳的左端与左侧封板之间还设置有接线管套。
15.优选的，电机外壳通过固定在底部的支架座安装固定，且底部腔室内还安装有温度传感器。
16.优选的，循环风腔内部还分布固定有多组加强筋，加强筋的两端分别连接固定在环形风腔的内壁和外壁之间。
17.本发明的有益效果是：通过在电机外壳内设置电磁屏蔽罩，从而可以提高电机的抗磁干扰效果，而本发明中电磁屏蔽罩的结构可以将具有封闭效果的电机外壳内部空间分隔为：用以安装定子和转子的电机容腔、位于电机容腔外侧且由左侧封板、平衡封板、转动套和电机外壳内壁组成的螺旋叶片所在腔道以及配合分隔板形成的顶部腔室和底部腔室；
18.冷却液由进液口通入后，电机启动后，旋转轴会带动转动套和螺旋叶片的旋转，同时由于其内部的螺杆与是与电机外壳固定的，因此螺杆相对于旋转轴是转动运动的，故而旋转轴内的冷却液可在两者驱动下在第一循环腔内运动，且螺旋叶片也会给到冷却液一驱动力，故而，可实现冷却液在第一循环腔、底部腔室、螺旋叶片所在腔道之间的循环冷却效果，更好的将电机外壳内堆积的热量散出，且由于电机外壳外还设置散热翅片，故而可对于运动到螺旋叶片所在腔道的冷却液进一步的进行散热，提高散热效果，而在底部腔室设置的温度传感器，从而可对于冷却液进行温度的检测，从而可方便对于电机内温度进行较为均匀的实时监测；
19.且同时由于分隔板将电机外壳分隔为底部腔室和顶部腔室，故而，顶部腔室可设置风循环，即安装在电机容腔内的循环风扇随旋转轴旋转时，可将电机容腔内产生的热风朝向对侧的循环风通道吹扫，进而使得热风通过顶部腔室进入循环风腔，而由于循环风腔设置为位于外侧散热翅片和内侧螺旋叶片之间的通道，故而，在循环风腔内的热风可实现
在两者作用下的加速冷却，最终冷却后的冷风可再次进入到另一端的顶部腔室，进而通过循环风通道返回到电机容腔内，对于电机容腔内产生的热量进行循环冷却，效果较好，且全封闭式的结构还能够避免外部粉尘进入对于内部电机零件的影响。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
21.图1是实施例1中本发明的结构剖视图；
22.图2是实施例1中本发明的结构剖视图；
23.图中的标记：1为电机外壳，2为容套，3为左侧封板，4为右侧封板，5为平衡封，6为转动套，7为密封圈，8为螺旋叶片，9为旋转轴，10为转子，11为定子，12为第一循环腔，13为螺杆，14为循环液进口，15为循环液出口，16为连通口，17为密封环，18为外齿轮，19为内齿圈，20为转动滑环，21为接线座，22为接线管套，23为散热翅片，24为分隔板，25为顶部腔室，26为底部腔室，27为循环风腔，28为循环风口，29为循环风通道，30为循环风扇，31为进液口，32为出液口，33为支架座，34为温度传感器。
具体实施方式
24.实施例1
25.如图1所示，一种抗磁干扰电机的结构剖视图，在本实施例中，包括电机外壳1以及固定在电机外壳1内的电磁屏蔽罩，电磁屏蔽罩包括组成电机容腔的容套2、左侧封板3和右侧封板4，左侧封板3向外延伸封堵固定在电机外壳1的左端内壁上，电机外壳1的右端内壁上封堵固定有一平衡封板5，且左侧封板3和平衡封板5之间还转动连接有转动套6，且转动套6与左侧封板3和右侧封板4之间还设置有密封圈7，转动套6外设置有抵接在电机外壳1内壁上的螺旋叶片8；电磁屏蔽罩的中心穿设有一旋转轴9，旋转轴9的一端穿过右侧封板4和平衡封板5且转动连接在电机外壳1右端，其另一端穿过左侧封板3且由电机外壳1的左端穿出，旋转轴9外用于安装转子10，容套2内用于安装与转子10配合的定子11，旋转轴9外还固定有位于右侧封板4和平衡封板5之间且用于驱动转动套6旋转的驱动部；旋转轴9内沿轴向开设有第一循环腔12，第一循环腔12内转动连接有一螺杆13，螺杆13一端的杆轴穿出第一循环腔12与电机外壳1右端固定连接，第一循环腔12的两端还开设有循环液进口14和循环液出口15，循环液进口14位于平衡封板5和电机外壳1的左端内壁之间，循环液出口15位于左侧封板3和电机外壳1的右端内壁之间，且左侧封板3和平衡封板5的底部还开设有连通口16，连通口16将螺旋叶片8所在腔道两端与循环液进口14和循环液出口15连通。
26.左侧封板3、右侧封板4、平衡封板5与旋转轴9之间还设置有密封环17。驱动部包括固定安装在旋转轴9外的外齿轮18以及固定安装在转动套6内侧的内齿圈19，外齿轮18与内齿圈19啮合配合，从而可通过更换外齿轮和内齿圈19的尺寸，从而可实现对于螺旋叶片8转速的调节，灵活性更好。转动套6内侧设置有两组转动滑环20，且容套2外设置有与转动滑环20转动连接的滑环槽。电机外壳1的左端安装有接线座21，且电机外壳1的左端与左侧封板3之间还设置有接线管套22。
27.实施例2
28.如图1所示，一种抗磁干扰电机的结构剖视图，在本实施例中，电机外壳1外还分布固定有多组散热翅片23。左侧封板3与电机外壳1的左端之间以及平衡封板5与电机外壳1的右端之间还设置有分隔板24，分隔板24位于旋转轴9上方，且将电机外壳1分隔为底部腔室26和顶部腔室25，循环液进口14和循环液出口15均位于底部腔室26内，电机外壳1内还沿轴向分布有一环形的循环风腔27，电机外壳1上还开设有将两组分隔板24上方的顶部腔室25连通的两组循环风口28，左侧封板3、右侧封板4、驱动部和平衡封板5上还设置有循环风通道29，循环风通道29将电机容腔与顶部腔室25、循环风腔27连通，且旋转轴9外还固定有一位于电机容腔内的循环风扇30。位于底部腔室26的电机外壳1上开设有出液口32和进液口31，出液口32和进液口31均通过堵头封堵设置。电机外壳1通过固定在底部的支架座33安装固定，且底部腔室26内还安装有温度传感器34。循环风腔27内部还分布固定有多组加强筋，加强筋的两端分别连接固定在环形风腔的内壁和外壁之间。
29.本发明的工作原理是：通过在电机外壳1内设置电磁屏蔽罩，从而可以提高电机的抗磁干扰效果，而本发明中电磁屏蔽罩的结构可以将具有封闭效果的电机外壳1内部空间分隔为：用以安装定子11和转子10的电机容腔、位于电机容腔外侧且由左侧封板3、平衡封板5、转动套6和电机外壳1内壁组成的螺旋叶片8所在腔道以及配合分隔板24形成的顶部腔室25和底部腔室26；
30.冷却液由进液口31通入后，电机启动后，旋转轴9会带动转动套6和螺旋叶片8的旋转，同时由于其内部的螺杆13与是与电机外壳1固定的，因此螺杆13相对于旋转轴9是转动运动的，故而旋转轴9内的冷却液可在两者驱动下在第一循环腔12内运动，且螺旋叶片8也会给到冷却液一驱动力，故而，可实现冷却液在第一循环腔12、底部腔室26、螺旋叶片8所在腔道之间的循环冷却效果，更好的将电机外壳1内堆积的热量散出，且由于电机外壳1外还设置散热翅片23，故而可对于运动到螺旋叶片8所在腔道的冷却液进一步的进行散热，提高散热效果，而在底部腔室26设置的温度传感器34，从而可对于冷却液进行温度的检测，从而可方便对于电机内温度进行较为均匀的实时监测；
31.且同时由于分隔板24将电机外壳1分隔为底部腔室26和顶部腔室25，故而，顶部腔室25可设置风循环，即安装在电机容腔内的循环风扇30随旋转轴9旋转时，可将电机容腔内产生的热风朝向对侧的循环风通道29吹扫，进而使得热风通过顶部腔室25进入循环风腔27，而由于循环风腔27设置为位于外侧散热翅片23和内侧螺旋叶片8之间的通道，故而，在循环风腔27内的热风可实现在两者作用下的加速冷却，最终冷却后的冷风可再次进入到另一端的顶部腔室25，进而通过循环风通道29返回到电机容腔内，对于电机容腔内产生的热量进行循环冷却，效果较好，且全封闭式的结构还能够避免外部粉尘进入对于内部电机零件的影响。
32.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。