电控系统的制作方法

技术特征：
1.一种电控系统，其特征在于，其包括人机界面工控机、opc ua服务器；所述人机界面工控机中安装有opc ua客户端及人机界面程序；所述opc ua客户端包括opc ua活动客户端、opc ua备份客户端、初始化单元、监测单元、启动备份单元；所述初始化单元，用于完成opc ua活动客户端与opc ua备份客户端的初始化，使opc ua活动客户端同opc ua服务器建立正常通信；所述监测单元，用于监测opc ua活动客户端是否与opc ua服务器正常通信；所述启动备份单元，用于在opc ua活动客户端与opc ua服务器不能正常通信时启动opc ua备份客户端与opc ua服务器建立通信连接。2.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，所述opc ua服务器，不能根据opc ua客户端的预先设定自行存储指定时间段内服务器端产生的数据。3.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，所述opc ua服务器内置于伺服控制器中；opc ua活动客户端，在正常状态下，通过数据订阅获得电控系统的变量值，并传递给人机界面程序。4.根据权利要求3所述的电控系统，其特征在于，所述伺服控制器为烟盒包装机的伺服控制器。5.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，所述监测单元，在监测到opc ua活动客户端与opc ua服务器不能正常通信时，并控制所述人机界面工控机输出警告信息。6.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，所述初始化单元完成opc ua活动客户端的初始化的过程为：在opc ua活动客户端程序中，首先调用创建(createsession)服务创建同opc ua服务器的会话1，得到会话1的标识符(sessionid)，然后调用订阅(subscription)服务在会话1中创建多个订阅，获得需要监控的opc ua活动客户端连接状态变量(nodeid)列表，使opc ua活动客户端同opc ua服务器建立正常通信；所述初始化单元完成opc ua备份客户端的初始化的过程为：在人机界面程序中，首先调用创建(createsession)服务创建opc ua备份客户端同opc ua服务器的会话2，然后调用订阅(subscription)服务在会话2中创建对需要监控的opc ua活动客户端连接状态变量(nodeid)列表的订阅，根据所述需要监控的opc ua活动客户端连接状态变量(nodeid)列表对opc ua活动客户端是否与opc ua服务器正常通信进行监测。7.根据权利要求6所述的电控系统，其特征在于，所述opc ua活动客户端根据需要监控的opc ua活动客户端连接状态变量(nodeid)列表，调用读取(read)服务，不断从opc ua服务器中获得需要监控的opc ua活动客户端连接状态变量(nodeid)的变量值；所述opc ua备份客户端根据所述需要监控的opc ua活动客户端连接状态变量(nodeid)列表，同样调用读取(read)，不断从opc ua服务器中获得需要监控的opc ua活动客户端连接状态变量(nodeid)的变量值；
所述监测单元，根据需要监控的opc ua活动客户端连接状态变量(nodeid)的变量值，判断会话1是否依然有效，即opc ua活动客户端是否与opc ua服务器正常通信；所述监测单元，如果会话1是无效，即opc ua活动客户端与opc ua服务器不能正常通信，则输出启动备份信号到所述启动备份单元；如果会话1是有效，则继续监测；所述启动备份单元，当接收到启动备份信号，启动opc ua备份客户端与opc ua服务器建立通信连接。8.根据权利要求6所述的电控系统，其特征在于，所述启动备份单元启动opc ua备份客户端与opc ua服务器建立通信连接的过程为：首先，调用转移订阅(transfersubscription)服务，将会话1的标识符(sessionid)对应的订阅列表(subscriptionids)从opc ua活动客户端转移到opc ua备份客户端；会话1的标识符(sessionid)对应的订阅列表(subscriptionids)的数组变量列表即为需要监控的opc ua活动客户端的连接状态变量(nodeid)列表，从而完成了opc ua备份客户端对于监控opc ua活动客户端的连接状态变量(nodeid)的任务的接管；然后，调用重新发布(republish)服务，将转移订阅(transfersubscription)服务返回的一组变量(avaiablesequencenumbers)(即订阅中还没有被客户端确认的变量列表)重新发出到opc ua备份客户端。

技术总结
本发明公开了一种电控系统，其包括人机界面工控机、OPC UA服务器；人机界面工控机中安装有OPC UA客户端及人机界面程序；OPC UA客户端包括OPC UA活动客户端、OPC UA备份客户端、初始化单元、监测单元、启动备份单元；初始化单元用于完成OPC UA活动客户端与OPC UA备份客户端的初始化，使OPC UA活动客户端同OPC UA服务器建立正常通信；监测单元用于监测OPC UA活动客户端是否与OPC UA服务器正常通信；启动备份单元用于在OPC UA活动客户端与OPC UA服务器不能正常通信时启动OPC UA备份客户端与OPC UA服务器建立通信连接。本发明的电控系统，在OPC UA客户端突然无效时能继续获得服务器端的数据，避免监控变量数据丢失，保证人机界面的数据显示和记录的完整性。的数据显示和记录的完整性。的数据显示和记录的完整性。


技术研发人员：殷晓明 龚佳伟 万晓文 张红代 王熙康
受保护的技术使用者：中烟机械技术中心有限责任公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/2/18