检漏装置和内胆的生产线的制作方法

1.本技术涉及内胆的密封性测试技术领域，特别涉及一种检漏装置和一种内胆的生产线。


背景技术：

2.相关技术中，内胆（如热水器的内胆等）加工生产过程中所涉及的内胆的管接头（例如热水器内胆的进水管接头、出水管接头等管接头）、内胆焊缝等位置的密封性检漏测试工序，主要采用人工作业的方式完成，如：操作员将气管工装与内胆的进、出水口管接头连接，开始向内胆内充气，使内胆内保持一定压力，然后，用毛刷向进/出水口管接头周围涂抹泡沫，根据不同型号产品保压特定时间，目视检查涂抹泡沫的位置有无漏气产生的气泡，若无气泡，则说明密封良好，产品合格。该人工作业的方式存在效率低下、精度不高的问题。


技术实现要素：

3.本技术的一个目的在于提出一种检漏装置，该检漏装置能用于内胆的检漏，并实现内胆检漏的自动化，有助于提升内胆的生产效率以及检漏精度。
4.为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
5.本技术一个方面的技术方案提出了一种检漏装置，能用于内胆的检漏，包括：自动定位工装，被设置为能驱动所述内胆运动以配置所述内胆的位置，并能将所述内胆定位于所配置的预设位置，其中，所述自动定位工装包括升降夹抱装置和顶升装置，所述升降夹抱装置包括夹抱机构以及能驱动所述夹抱机构进行升降运动的第一驱动机构，所述夹抱机构配置为能夹持所述内胆，所述夹抱机构包括至少两个夹爪部和第二驱动机构，所述夹爪部之间间距地设置，每个所述夹爪部上分别设置有浮动件，所述浮动件能相对于所述夹爪部做升降运动，所述第二驱动机构与所述夹爪部相连，所述第二驱动机构配置为能驱动至少一个所述夹爪部运动，以使所述夹爪部之间靠近或远离，所述顶升装置配置为能支撑所述内胆，并能驱动所述内胆做升降运动；检测头装置，所述检测头装置包含自动定位机构、自动密封机构及第一气体通道，所述自动定位机构配置为能对所述内胆的管接头定位，所述自动密封机构配置为能密封所述管接头，所述第一气体通道被设置成能用于输送示踪气体至所述内胆外表面的待检测位置处。
6.根据本技术的一些技术方案，所述第一驱动机构包括：第一驱动件；第一转动件，能在所述第一驱动件的驱动下转动；第一移动件，与所述第一转动件之间齿传动或螺旋传动配合，所述夹抱机构与所述第一移动件相连，并能在所述第一移动件的驱动下做升降运动；第一导轨，与所述第一移动件连接，并能对所述第一移动件的运动导向；所述第一导轨的两侧分别设置有限位件，所述限位件能用于与所述第一移动件抵靠以限定所述第一移动件的运动行程。
7.根据本技术的一些技术方案，所述浮动件上设置有一个或多个滚轮，所述滚轮与所述浮动件之间能转动地连接；所述夹爪部包括一根或多根导向轴，所述浮动件能沿所述
导向轴的轴向运动，所述浮动件与所述导向轴之间设置有第一直线轴承；所述第二驱动机构包括第二驱动件、第二转动件和第二导轨，所述夹爪部设置于所述第二导轨上并能沿所述第二导轨滑动，每个所述夹爪部上分别设置有第二移动件，所述第二转动件与至少两个所述夹爪部的第二移动件之间分别地齿传动或螺旋传动配合，所述第二转动件与所述第二驱动件相连并在所述第二驱动件的驱动下能转动；所述升降夹抱装置限定有第一基座和第二基座，所述第一驱动机构设置于所述第一基座上，所述第二基座与所述第一驱动机构连接并能被所述第一驱动机构驱动，所述夹抱机构设置于所述第二基座上。
8.根据本技术的一些技术方案，所述顶升装置包括：第一托块，用于支撑所述内胆；第三驱动件，配置为能驱动所述第一托块做升降运动；轴承座，与所述第一托块及所述第三驱动件连接，使所述第一托块与所述第三驱动件之间能相对转动。
9.根据本技术的一些技术方案，所述顶升装置还包括：传输带连接座；支撑杆，与所述传输带连接座相连；第三基座，与所述支撑杆连接，所述第三基座上设置有第二直线轴承，所述第二直线轴承内穿设有导向杆，所述导向杆与所述轴承座相连；所述第三驱动件安装在所述第三基座上。
10.根据本技术的一些技术方案，所述自动定位机构包括夹具组件、第三驱动机构以及第四驱动机构，所述第三驱动机构配置为能驱动所述夹具组件运动以配置所述夹具组件的位置，所述第四驱动机构配置为能驱动所述夹具组件夹紧或张开；所述自动密封机构包括密封头和第五驱动机构，所述第五驱动机构配置为能驱动所述密封头运动，所述密封头能通过运动以密封或打开所述管接头。
11.根据本技术的一些技术方案，所述夹具组件包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块位置相对地设置，且所述第一定位块与所述第二定位块之间形成用于容纳所述管接头的容纳部，其中，所述第一定位块和所述第二定位块中的一者位置固定地设置，另一者为与所述第四驱动机构集成设置地气动手指，所述气动手指能运动使得所述第一定位块与所述第二定位块之间的距离增大或减小；所述密封头内穿设有第二气体通道，当所述密封头密封所述管接头，所述第二气体通道与所述内胆内的空间连通；所述自动密封机构限定有检测头部件，所述密封头设置在所述检测头部件上，所述检测头部件上的所述密封头的数量为2个，用于对应密封所述内胆上的进水管接头和出水管接头，所述第五驱动机构与所述检测头部件连接并驱动所述检测头部件运动。
12.根据本技术的一些技术方案，所述检测头装置限定有头部模块，所述自动定位机构、所述自动密封机构及所述第一气体通道为所述头部模块的一部分；所述检测头装置还包括第六驱动机构及传感器；所述传感器设置于所述头部模块上，配置为能检测所述头部模块的位置信息；所述第六驱动机构与所述传感器电连接，所述第六驱动机构被设置为能驱动所述头部模块运动，并能根据来自于所述传感器的位置信息配置所述头部模块的位置。
13.根据本技术的一些技术方案，所述检漏装置还包括：框架，所述框架包括顶框及侧框，所述顶框与所述侧框围成框内空间；所述升降夹抱装置连接于所述顶框，所述顶升装置容纳于所述框内空间中，所述顶升装置位于所述升降夹抱装置的下方，所述检测头装置连接于所述侧框。
14.本技术另一方面的技术方案提供了一种内胆的生产线，包括：传输带，配位置为能
输送内胆；上述任一技术方案中所述的检漏装置，所述检漏装置的自动定位工装被设置成能从所述传输带上拾取待检漏的所述内胆。
15.根据本技术的一些技术方案，所述内胆的生产线还包括：定位座，位于所述传输带上，并能随着所述传输带运动；所述定位座包括绕一避让区域周向分布的第二托块，所述第二托块能用于支撑所述内胆；所述避让区域能用于供所述检漏装置的顶升装置穿过。
16.在本技术中，检漏装置包括自动定位工装和检测头装置，检测头装置包含自动定位机构、自动密封机构和第一气体通道，这样，利用自动定位工装驱动内胆至预设位置并将内胆定位于该预设位置、利用自动定位机构对预设位置处的内胆的管接头进行定位、利用自动密封机构对被定位的管接头进行密封使内胆可以被抽真空处理，以及利用第一气体通道将示踪气体（示踪气体如氦气、氨气等）导向内胆外表面的待检测位置处（待检测位置例如为内胆表面位于管接头周围的位置，当然也可以是内胆表面的内胆焊缝等）。这样，可基于内胆腔体内的示踪气体含量作为内胆待检测位置密封性的判断依据，实现对内胆检漏。且该结构利用自动化结构替代人工作业，更节省人力，也提高了产线自动化程度，有助于提升内胆的生产效率以及检漏精度。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
18.通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
19.图1是本技术一实施方式示出的内胆的生产线的结构示意图。
20.图2是本技术一实施方式示出的升降夹抱装置的结构示意图。
21.图3是本技术一实施方式示出的顶升装置与传输带的组合件结构示意图。
22.图4是本技术一实施方式示出的检测头装置的结构示意图。
23.图5是本技术一实施方式示出的框架的结构示意图。
24.图6是图1中示出的c部的放大结构示意图。
25.图7是图4中示出的d部的放大结构示意图。
26.附图标记说明如下：
27.自动定位工装a；升降夹抱装置100；第一驱动机构110；第一马达111；第一齿条113；第一导轨114；限位件115；夹抱机构120；夹爪部121；导向轴1211；第一直线轴承1212；浮动件1213；滚轮1214；第二驱动机构122；第二马达1221；第二齿轮1222；第二齿条1223；第二导轨1224；第一基座131；第二基座132；检测元件140；顶升装置200；第一托块201；第三驱动件202；轴承座203；传输带连接座204；支撑杆205；第三基座206；第二直线轴承207；导向杆208；检测头装置300；头部模块b；自动定位机构310；夹具组件311；第一定位块3111；第二定位块3112；第三驱动机构312；第一电缸3121；第三导轨3122；自动密封机构320；检测头部件321；第五驱动机构322；第二电缸3221；第三直线轴承3222；导杆3223；密封头323；第二气体通道324；第一气体通道330；传感器340；第六驱动机构350；固定板360；框架400；顶框410；第一连接板411；侧框420；支架421；第二连接板4211；拉杆422；调整板423；内胆20；管接头21；传输带30；定位座40；第二托块41；避让区域42。
具体实施方式
28.尽管本技术可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本技术原理的示范性说明，而并非旨在将本技术限制到在此所说明的那样。
29.由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本技术的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本技术的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
30.在附图所示的实施方式中，方向的指示（诸如上、下、内、外、左、右、前、后、s、j等）用于解释本技术的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
31.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本技术的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
32.以下结合本说明书的附图，对本技术的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。
33.如图1所示，本技术一个方面的实施例提出了一种检漏装置，能用于内胆20（例如热水器的内胆20）的检漏。检漏装置包括自动定位工装a和检测头装置300。
34.具体地，自动定位工装a被设置为能驱动内胆20运动以配置内胆20的位置，其中，内胆20在自动定位工装a的驱动下的运动包含有预设位置，自动定位工装a还配置为能将内胆20定位于所配置的预设位置。
35.检测头装置300包含自动定位机构310、自动密封机构320，自动定位机构310配置为能对内胆20的管接头21定位，自动密封机构320配置为能密封管接头21。这样，利用检测头装置300实现一站式对管接头21定位以及对管接头21密封，密封效果和精度更好。
36.检测头装置300还包含第一气体通道330，第一气体通道330被设置成能用于输送示踪气体至内胆20外表面的待检测位置处。这样，检测头装置300一站式向被定位后的内胆20的外表面的待检测位置输送示踪气体，示踪气体的输送位置精度更高，更好地保障了对待检测位置密封性检测的精准性。
37.总体来讲，对于本检漏装置，可利用自动定位工装a驱动内胆20运动至预设位置，并将内胆20定位于该预设位置、利用自动定位机构310对预设位置处的内胆20的管接头21进行定位、利用自动密封机构320对被定位的管接头21进行密封使内胆20的内腔可以被抽真空、利用第一气体通道330将示踪气体（示踪气体例如包含氦气和/或氨气等）导向内胆20外表面的待检测位置处（待检测位置例如为内胆20表面位于管接头21周围的位置，当然也可以是内胆20外表面的内胆焊缝等）。这样，可基于内胆20腔体内的示踪气体含量作为内胆20待检测位置密封性的判断依据，例如，若内胆20腔体内的抽出气体中检测到示踪气体或检测到的示踪气体含量高于预设阈值，则判断待检测位置存在密封缺陷，若内胆20腔体内
的抽出气体中未检测到示踪气体或检测到的示踪气体含量低于等于预设阈值，则判断待检测位置不存在密封缺陷。该结构利用自动化结构替代人工作业，实现内胆20待检测位置的密封性检测，更节省人力，也提高了产线自动化程度，有助于提升内胆20的生产效率以及检漏精度。
38.在本技术的一些实施例中，如图1所示，自动定位工装a包括升降夹抱装置100和顶升装置200。具体地，升降夹抱装置100包括夹抱机构120以及能驱动夹抱机构120进行升降运动的第一驱动机构110，夹抱机构120配置为能夹持内胆20。顶升装置200配置为能支撑内胆20，并能驱动内胆20做升降运动。
39.这样，当内胆20到达设定的检漏工位后，夹抱机构120在第一驱动机构110的驱动下到达指定位置用于抱住内胆20，顶升装置200驱动被夹抱机构120所抱住的内胆20做升降运动。这样，可实现对内胆20的位置进行配置，例如，实现驱动内胆20沿升降方向s运动至预设位置（也即如沿升降方向s的某一预设高度位置）。且通过利用夹抱机构120对内胆20扶持，可以降低内胆20倾倒的风险性，更好地保障内胆20在顶升装置200的驱动下的运动安全性。
40.在本技术的一些实施例中，如图2所示，第一驱动机构110包括第一马达111（即第一驱动件）、第一齿轮（即第一转动件，图中未示出第一齿轮）、第一齿条113（即第一移动件）等。第一齿轮与第一马达111连接，并在第一马达111的驱动下能转动，第一齿条113与第一齿轮之间啮合，且第一齿条113与夹抱机构120连接。这样，第一齿条113在第一齿轮的驱动下能沿升降方向s做位移运动，使得夹抱机构120跟随着第一齿条113做升降运动。该结构简单、成本低、运动精度高，可以实现兼顾夹抱机构120的位置精度以及产品的成本。
41.如图2所示，进一步地，第一驱动机构110还包括第一导轨114，第一导轨114与第一齿条113连接，并能对第一齿条113的运动进行导向。这样，第一齿条113运动的过程中不容易发生偏斜，一方面可使得夹抱机构120的位置精度更高，这样可以提升夹抱机构120与顶升装置200之间的协作性，避免内胆20在顶升装置200对其驱动的过程中受到顶升装置200与夹抱机构120挤压，减少内胆20损伤风险性，另一方面，可使得第一齿条113与第一齿轮之间的力矩传导更均匀，第一齿条113及第一齿轮不容易损伤，更好地保障了产品的寿命。
42.更进一步地，如图2所示，第一驱动机构110还包括限位件115。第一导轨114的两侧分别设置有限位件115，限位件115能用于与第一齿条113抵靠以限定第一齿条113的运动行程。这样可以限制第一齿条113脱离第一导轨114，从而更好地确保对夹抱机构120支撑的稳定性和可靠性。
43.当然，可以理解的是，本方案并不局限于此，在其他实施例中，也可以采用例如包含丝杠、螺母的螺旋传动结构来替换第一齿轮及第一齿条113，以实现驱动夹抱机构120运动的目的。或者，也可采用电缸配套导轨的结构来替换第一驱动件、第一齿轮及第一齿条113，以实现驱动夹抱机构120运动的目的。
44.在本技术的一些实施例中，如图2所示，升降夹抱装置100还包括第一基座131，第一驱动机构110设置在第一基座131上且位于第一基座131的一侧，夹抱机构120位于第一基座131的另一侧，第一驱动机构110的第一齿条113穿过第一基座131并伸至第一基座131的另一侧与夹抱机构120连接。
45.更进一步地，如图2所示，第一基座131上设置通孔，第一齿条113沿通孔穿过第一
基座131。第一基座131上位于通孔两侧的位置分别形成为连接位置，连接位置用于供第一基座131连接装配。具体例如，框架400上的第一连接板411与该连接位置连接，可以使得第一基座131更加平稳。
46.在本技术的一些实施例中，如图2所示，夹抱机构120包括至少两个夹爪部121和第二驱动机构122。夹爪部121之间间距地设置。第二驱动机构122与夹爪部121相连，配置为能驱动至少一个夹爪部121运动，以使夹爪部121之间靠近或远离。这样，利用第二驱动机构122驱动夹爪部121之间靠近或远离，可以相应控制夹抱机构120相应抱住内胆20或松开内胆20。
47.其中，如图2所示，每个夹爪部121上分别设置有浮动件1213，浮动件1213能相对于夹爪部121做升降运动。这样，夹抱机构120利用夹爪部121的浮动件1213抱住内胆20，使得被浮动件1213抱住的内胆20在升降方向s上具有一定的运动自由度，这样，被浮动件1213抱住的内胆20在顶升装置200的驱动下做升降运动的过程中，可经由浮动件1213运动以避免内胆20受到顶升装置200与夹抱机构120的挤压，降低内胆20变形风险性，并且本结构中浮动件1213通过随着内胆20一起运动，从而不会与内胆20表面摩擦，可以降低内胆20表面刮擦损伤的风险。
48.进一步可选地，如图2所示，浮动件1213上设置有一个或多个滚轮1214，滚轮1214与浮动件1213之间能转动地连接。这样，夹抱机构120可进一步利用浮动件1213上的滚轮1214抱住内胆20，当内胆20在浮动件1213之间转动的情况下，滚轮1214与内胆20表面滚动接触，这样避免了内胆20表面被直接摩擦，可以进一步降低内胆20表面刮擦损伤的风险。
49.具体举例而言，如图2所示，夹抱机构120包括两个夹爪部121，两个夹爪部121位置相对地设置，且两者之间具有间距。每个夹爪部121包括两根导向轴1211，两根导向轴1211之间间距地设置且两根导向轴1211之间大致平行。每根导向轴1211的外侧套设有第一直线轴承1212，导向轴1211与第一直线轴承1212之间能相对滑动。浮动件1213与两根导向轴1211上的第一直线轴承1212分别连接，使得浮动件1213能沿着导向轴1211滑动。这样的结构，浮动件1213连接稳固，同时浮动件1213的滑动顺畅性好，这样内胆20不容易被夹抱机构120与顶升装置200之间挤压，且浮动件1213与两根导向轴1211连接，实现滑动连接的同时，浮动件1213不会绕导向轴1211自转，这样可以更好地保障对内胆20的夹抱效果。
50.其中，浮动件1213上设置两个滚轮1214（当然，滚轮1214的数量根据具体需求也可以调整为1个或3个或超过3个等），两个滚轮1214分别与浮动件1213之间轴连接，使得滚轮1214相对于浮动件1213能旋转。两个滚轮1214之间间距地设置，使得每个夹爪部121上能相应提供用于支撑内胆20表面的两个支撑位置。这样，相对布置的两个夹爪部121之间沿内胆20的周向形成四个支撑位置，可以对内胆20周向更均匀地扶持，更好地防止内胆20倾倒。
51.当然，本方案也并不局限于此，在其他实施例中，根据具体需求，也可以设置夹爪部121的数量为3个、4个甚至更多。
52.在某些实施例中，如图2所示，第二驱动机构122包括第二马达1221（即第二驱动件）、第二齿轮1222（即第二转动件）和第二导轨1224。
53.第二齿轮1222与第二马达1221相连并在第二马达1221的驱动下能转动。
54.夹爪部121设置于第二导轨1224上并能沿第二导轨1224滑动。每个夹爪部121上分别设置有第二齿条1223（即第二移动件），第二齿轮1222与至少两个夹爪部121的第二齿条
1223分别地齿啮合传动。这样，至少两个夹爪部121在第二马达1221的驱动下沿各自的第二导轨1224滑动，以抱住内胆20或松开内胆20，实现了驱动件数量的节省，且这样的结构夹爪部121之间的运动同步性好，抱住内胆20的过程中对内胆20的作用力更加均匀，可以减少内胆20损伤。
55.具体举例而言，如图2所示，升降夹抱装置100包括第二基座132，第二基座132位于第一基座131背对第一驱动机构110的一侧，并与第一驱动机构110的第一齿条113连接。夹抱机构120设置于第二基座132上。
56.更具体地，第二基座132面对第一基座131设置的表面上安装有第二马达1221，第二齿轮1222位于第二基座132背对第一基座131的一侧，第二马达1221的输出轴穿过第二基座132与第二齿轮1222连接。第二齿轮1222的相对两侧分别设置有第二齿条1223，且第二齿轮1222两侧的第二齿条1223均与第二齿轮1222啮合。每个第二齿条1223与第二基座132之间设置有第二导轨1224，第二导轨1224用于对第二齿条1223的运动导向。每个第二齿条1223连接有夹爪部121，这样，第二马达1221驱动第二齿轮1222转动，可以使得两个夹爪部121之间靠近或远离。
57.进一步可选地，如图2所示，升降夹抱装置100还包括检测元件140，如，第二基座132背朝第一基座131的一侧还设置有检测元件140。检测元件140（如距离传感器等）可用于检测与内胆20之间的距离，这样，第一驱动机构110可基于检测元件140与内胆20之间的距离控制夹抱机构120升降，从而进一步保障使得夹抱机构120的滚轮1214位置抱住内胆20。
58.在某些实施例中，如图3所示，顶升装置200包括第一托块201、轴承座203和第三驱动件202。具体地，第一托块201用于支撑内胆20；第三驱动件202配置为能驱动第一托块201做升降运动；轴承座203与第一托块201及第三驱动件202连接，使第一托块201与第三驱动件202之间能相对转动。
59.利用第一托块201来支撑内胆20，这样可以使得内胆20具有更大的受力面积，从而减少内胆20的受力变形风险性。
60.在第一托块201与第三驱动件202之间设置轴承座203，这样，内胆20能基于轴承座203相对于第三驱动件202转动以进行周向位置调整，这样，内胆20的管接头21被自动定位机构310定位更灵活地定位，减少了内胆20与自动定位机构310之间的相对作用力和损伤。
61.可选地，第三驱动件202包括气缸，利用气缸可以灵活地设定对内胆20的支撑高度，并使内胆20被顶升至设定的预设高度位置，这样，可基于同一预设高度位置对同一型号的内胆20进行升降驱动，而无需针对每次驱动单独地对升降高度进行监测和调整，这样，检漏装置的控制程序更简化，运行更高效，故障率也更低。
62.在某些实施例中，如图3所示，顶升装置200还包括传输带连接座204。顶升装置200可经由传输带连接座204与传输带连接，这样顶升装置200可以从传输带上直接拾取内胆20，可以节约移栽工序，生产更加高效。
63.进一步可选地，如图3所示，顶升装置200还包括支撑杆205和第三基座206。支撑杆205与传输带连接座204相连；第三基座206与支撑杆205连接，第三基座206上设置有第二直线轴承207，第二直线轴承207内穿设有导向杆208，导向杆208与轴承座203相连。这样，导向杆208与第二直线轴承207配合可以为轴承座203的升降运动导向，这样，可以更好地保障顶升装置200对内胆20的作用力方向保持稳定，降低内胆20的倾倒风险性，同时也降低了内胆
20被顶升装置200与夹抱机构120挤压的风险性。
64.进一步可选地，如图3所示，第三驱动件202安装在第三基座206上。这样，实现了整个顶升装置200经由传输带连接座204被装配到传输带30上，可以实现顶升装置200与传输带30之间位置精度，更好地保障对内胆20拾取的平稳、精确性。
65.在某些实施例中，如图4所示，自动定位机构310包括夹具组件311、第三驱动机构312以及第四驱动机构，第三驱动机构312配置为能驱动夹具组件311运动以配置夹具组件311的位置，第四驱动机构配置为能驱动夹具组件311夹紧或张开。
66.这样，夹具组件311可以被第三驱动机构312沿进给方向j驱动至目标位置，并于目标位置处在第四驱动机构的驱动下夹紧内胆20的管接头21以对管接头21定位，或于目标位置处在第四驱动机构的驱动下张开以松开内胆20的管接头21。这样，实现了自动定位机构310对管接头21的自动化定位，且具有结构简单、成本低的优点。
67.举例而言，如图4所示，第三驱动机构312具体包括第一电缸3121和第三导轨3122，夹具组件311能在第一电缸3121的驱动下沿进给方向j运动，且夹具组件311在第一电缸3121的驱动下的运动被第三导轨3122导向。
68.可以理解的是，本方案并不局限于此，在其他实施例中，可以采用马达、齿轮齿条机构的结构来替换第一电缸3121，或者也可以采用马达及丝杠螺母的结构在替换第一电缸3121和第三导轨3122。
69.进一步可选地，如图4所示，夹具组件311包括第一定位块3111和第二定位块3112，第一定位块3111与第二定位块3112位置相对地设置，第一定位块3111与第二定位块3112之间形成用于容纳管接头21的容纳部。更具体地，第一定位块3111与第二定位块3112之间的容纳部为沿升降方向s两端贯穿的结构，这样，可以降低第一定位块3111或第二定位块3112与管接头21之间碰撞的风险性。
70.其中，第一定位块3111被位置固定地设置（可以理解，该位置固定是相对于第一定位块3111与第二定位块3112之间的运动而言的，也即如夹具组件311执行夹紧动作或松开动作的过程中采用第一定位块3111不动、第二定位块3112运动的形式，而并非意味着第一定位块3111的位置绝对地固定不同，实际上，第一定位块3111是可以设计为能在第三驱动机构312的驱动下沿着进给方向j运动的，当然，可以理解，根据具体需求，第一定位块3111的位置也可以不随着第三驱动机构312的驱动而改变）。第二定位块3112为与第四驱动机构集成设置地气动手指，气动手指能运动使得第一定位块3111与第二定位块3112之间的距离增大或减小。这样的结构更紧凑，可以节省产品的空间体积，并且也利于第三驱动机构312驱动对象的减重，减少驱动损耗，提升驱动精度和高效性。
71.当然本方案并不局限于此，在其他实施例中，第一定位块3111与第二定位块3112之间也可以参照第二驱动机构122对夹爪部121驱动的结构设置为第一定位块3111和第二定位块3112在驱动件的驱动下可以分别运动，以使得第一定位块3111与第二定位块3112之间相对靠近或相对远离的结构形式。
72.在某些实施例中，结合图4和图6可以理解，自动密封机构320包括密封头323（具体例如为堵头）和第五驱动机构322，第五驱动机构322配置为能驱动密封头323运动，密封头323能通过运动以密封或打开管接头21。这样，实现了自动密封机构320对管接头21的自动化密封，且具有结构简单、成本低的优点。
73.举例而言，如图4所示，第五驱动机构322具体包括第二电缸3221、第三直线轴承3222和导杆3223。第二电缸3221与密封头323相连，并能驱动密封头323运动。导杆3223与密封头323相连，且导杆3223穿接于第三直线轴承3222内，并能沿着第三直线轴承3222运动，以用于对密封头323在第二电缸3221的驱动下的运动进行导向。这样可以提升密封头323沿进给方向j运动的准确性，从而更好地保障密封头323对管接头21的密封可靠性，可以减少因为管接头21密封不严导致的检漏误差。
74.可以理解的是，本方案并不局限于此，在其他实施例中，可以采用马达、齿轮齿条机构的结构来替换第二电缸3221，或者也可以采用马达及丝杠螺母的结构在替换第二电缸3221、第三直线轴承3222及导杆3223。
75.在某些实施例中，自动密封机构320搭载有第二气体通道324，当自动密封机构320密封管接头21，自动密封机构320所搭载的第二气体通道324与自动密封机构320所密封的管接头21之间连通，这样，可以沿第二气体通道324从管接头21位置对内胆20腔体进行抽真空。且从内胆20腔体内沿第二气体通道324抽出的气体可用于检测示踪气体含量以评估内胆20的待检测位置的密封性。
76.进一步举例地，密封头323内穿设有第二气体通道324，当密封头323密封管接头21，第二气体通道324与内胆20内的空间连通。
77.进一步举例地，密封头为堵头，堵头包括插管以及形成在插管侧壁的外表面上的台阶结构，插管内形成第二气体通道，管接头具有插口，插管插入插口内，台阶结构的台阶面与管接头的端面抵靠，这样，第二气体通道与内胆20内的空间连通，堵头密封第二气体通道与管接头之间的缝隙从而实现管接头被密封，这样既能沿第二气体通道从管接头处对内胆抽真空，也避免了示踪气体沿第二气体通道与管接头之间的缝隙泄漏到内胆当中干扰检测结果。当然，在其他实施例中，堵头内可设置台阶孔，台阶孔内的台阶面内周侧区域形成第二气体通道，管接头能伸入台阶孔内并与台阶孔内的台阶面抵靠，实现管接头被密封同时保障管接头与堵头内的第二气体通道连通。
78.进一步举例地，如图4和图7所示，自动密封机构320限定有检测头部件321，密封头323设置在检测头部件321上。检测头部件321上的密封头323的数量为2个，用于对应密封内胆20上的进水管接头和出水管接头（也即如附图中所示的内胆20上的两个管接头21），第五驱动机构322与检测头部件321连接并驱动检测头部件321运动。这样可以实现两个管接头21同步密封，精简检测头装置300的结构。
79.在某些实施例中，如图4所示，检测头装置300限定有头部模块b，自动定位机构310、自动密封机构320及第一气体通道330为头部模块b的一部分。
80.检测头装置300还包括第六驱动机构350及传感器340；传感器340设置于头部模块b上，配置为能检测头部模块b的位置信息；第六驱动机构350与传感器340电连接，第六驱动机构350被设置为能驱动头部模块b运动，并能根据来自于传感器340的位置信息配置头部模块b的位置。
81.这样，第六驱动机构350基于传感器340所检测的头部模块b的位置信息以配置头部模块b的位置，可以实现根据不同型号的内胆20的管接头21的位置匹配地调整头部模块b位置，从而使得检漏装置可以适用于不同型号的内胆20的检漏当中。
82.举例而言，若从内胆20腔体内抽出的气体当中未检测到示踪气体，则认为内胆20
的进、出水管接头密封性良好。若从内胆20腔体内抽出的气体当中检测到示踪气体，则说明内胆20的进、出水管接头密封不良，或者，密封头（具体例如堵头）未与进、出水管接头对接良好。针对于密封头（具体例如堵头）未与进、出水管接头对接良好的情况，基于本结构可以通过如下步骤对检漏装置进行调整：
83.控制夹具组件311打开；
84.第六驱动机构350控制头部模块b上升指定距离之后，控制头部模块b缓慢下降以逐渐接近其中一个管接头21（如进水口螺母）的上边缘，直到传感器340（具体如激光传感器340）的信号为on，记录此时位置；
85.第六驱动机构350控制头部模块b继续下降，以逐渐接近该管接头21（如进水口螺母）的下边缘，直到传感器340（具体如激光传感器340）的信号为off，记录此时位置；
86.根据上述记录的两个位置信息（也即上下边缘的位置）计算出中间位置；
87.控制自动密封机构320对管接头21密封，以及重新检测内胆20腔体内的示踪气体。
88.在某些实施例中，如图5所示，检漏装置还包括框架400，框架400包括顶框410及侧框420，顶框410与侧框420围成框内空间；升降夹抱装置100连接于顶框410，顶升装置200容纳于框内空间中，顶升装置200位于升降夹抱装置100的下方，检测头装置300连接于侧框420。这样，实现检漏装置的集成装配，更利于对内胆20的定位准确性以及各个机构之间的协调精度。
89.更具体如，顶框410上设置有第一连接板411，第一基座131位于通孔两侧的位置与顶框410上的两个第一连接板411连接。这样，第一基座131搭靠在顶框410上，第二基座132以及第二基座132上的夹抱机构120被悬挂设置于顶框410上。侧框420上设置第二连接板4211，检测头装置300上设置固定板360，固定板360与第二连接板4211连接，使得检测头装置300大致位于自动定位工装a的侧部。
90.进一步可选地，如图5所示，侧框420包含支架421，侧框420的支架421之间还设置有拉杆422，拉杆422起到加强筋的作用，可以进一步强化框架400的牢固性和稳定性，减少框架400晃动。
91.进一步可选地，如图5所示，侧框420的支架421的底部设置调整板423，可以用于调节框架400的高度以调节框架400的水平度。
92.在某些实施例中，第一气体通道330例如为气管，气管可用于与示踪气体的供气站进行连接，气管设置排气结构（如管口或喷头等），供气站提供的示踪气体最终沿排气结构进行排放。排气结构搭载于检测头部件，或者，排气结构与密封头连接使得两者之间的相对位置大致恒定，当管接头21被密封的同时，实现排气结构与待检测位置之间定位，例如，排气结构与待检测位置对应，这样示踪气体可以直接排放到待检测位置处，排气位置更准确。
93.一个具体实施例：
94.如图1所示，本具体实施例提供了一种检漏装置，包括：升降夹抱装置100、顶升装置200、检测头装置300、框架400。
95.关于升降夹抱装置100，如图2所示：
96.升降夹抱装置100的主体结构通过第一基座131固定在框架400上，工作时，第一马达111带动第一齿轮，以进一步驱动第一齿条113运动，第一齿条113的运动通过第一导轨114进行导向，实现升降夹抱装置100的夹抱机构120的上下运动。第一导轨114的两侧有机
械限位件115，防止第一齿条113的运动超出行程。
97.第一齿条113运动到指定位置后，第二马达1221带动第二齿轮1222，以进一步驱动第二齿条1223运动，第二齿条1223的运动通过第二导轨1224进行导向，实现夹抱机构120抱紧内胆20。
98.夹抱机构120具体配置为通过四个滚轮1214抱紧内胆20，用于防止内胆20倾倒。滚轮1214与第一直线轴承1212及导向轴1211连接，可实现包含滚轮1214在内的机构的上下浮动。
99.关于顶升装置200，如图3所示：
100.第一托块201用于将内胆20抬升到指定高度，第一托块201具体被设置在轴承座203上，通过气缸（也即第三驱动件202）活塞杆的伸缩，实现包含第一托块201和轴承座203在内的机构上升和下降运动，通过导向杆208和第二直线轴承207实现对该机构的运动进行导向，使用支撑杆205将该机构固定在传输带连接座204上。
101.关于检测头装置300，如图4所示：
102.检测头装置300整体通过固定板360固定在框架400上，单轴机械手（也即第六驱动机构350）驱动头部模块b上下移动到指定位置后，第一电缸3121驱动第三导轨3122上的机构（如夹具组件311）前进到指定位置，此时传感器340信号为“on”，气缸手指（也即第二定位块3112）闭合，第二定位块3112与第一定位块3111夹住两个管接头21，实现管接头21被定位，可以理解的是，第二定位块3112与第一定位块3111靠拢的过程中，可以适当驱动内胆20相对于轴承座203转动以调整管接头21的位置，实现内胆20周向自动找正。
103.第二电缸3221通过第三直线轴承3222和导杆3223驱动检测头部件321前进，与两个管接头21对接到位后，管接头21被密封，第一气体通道330喷氦气（也即示踪气体），开始进行检测。
104.关于框架400结构，如图5所示：
105.框架400的支架421使用方管焊接，顶框410上焊接第一连接板411，侧框420上焊接第二连接板4211。拉杆422连接相邻两个支架421，起到加强筋作用，防止检漏装置晃动。检漏装置整体可以通过支架421底部的调整板423调整高度和水平。
106.本方案提供的检漏装置，可用于自动检测如热水器等设备的内胆20密封性。主要包括四大块结构，即升降夹抱装置100、顶升装置200、检测头装置300及框架400。其检测过程包括：
107.1）内胆20到达检测工位后，升降夹抱装置100下降到达指定位置，升降夹抱装置100的夹抱机构120抱紧内胆20，防止内胆20出现倾倒；
108.2）检测头装置300中的第一定位块3111和第二定位块3112伸出，这样，管接头21被限位于第一定位块3111与第二定位块3112之间，可以在一定程度上限制内胆20转动；
109.3）顶升装置200顶升，将内胆20顶升至指定高度后；
110.4）检测头装置300中的第一定位块3111与第二定位块3112将管接头21夹紧；
111.5）检测头装置300中密封头（即堵头）伸出，与管接头21对接，使管接头21被密封；
112.6）对内胆20抽真空（如沿着第二气体通道324对内胆20抽真空），对管接头21位置喷氦气（如沿着第一气体通道330对管接头21位置喷氦气）；
113.7）对内胆20中抽出的气体检测。
114.若抽真空结构未检测到氦气，则内胆20的管接头21密封良好；若检测到氦气，则说明内胆20的管接头21密封不良，或者堵头未与内胆20的管接头21对接良好。
115.若判断为堵头未与内胆20的管接头21对接良好的情况，则执行以下步骤：
116.1、控制夹具组件311打开；
117.2、第六驱动机构350控制头部模块b上升指定距离之后，控制头部模块b缓慢下降以逐渐接近其中一个管接头21（如进水口螺母）的上边缘，直到传感器340（具体如激光传感器340）的信号为on，记录此时位置；
118.3、第六驱动机构350控制头部模块b继续下降，以逐渐接近该管接头21（如进水口螺母）的下边缘，直到传感器340（具体如激光传感器340）的信号为off，记录此时位置；
119.4、根据上述记录的两个位置信息（也即上下边缘的位置）计算出中间位置；
120.5、返回上述的步骤5）。
121.本具体实施例提供的检漏装置，用自动化结构替代人工作业，节省人力，提高产线自动化程度，且实现检漏目的的同时，氦气损耗率更少，兼顾检测精度的同时，检测成本更低。
122.如图1所示，本技术另一方面的技术方案提供了一种内胆的生产线，包括：传输带30和上述任一实施例中的检漏装置。
123.传输带30配位置为能输送内胆20；检漏装置的自动定位工装a被设置成能从传输带30上拾取待检漏的内胆20。
124.进一步地，如图3所示，内胆的生产线还包括定位座40，定位座40位于传输带30上，并能随着传输带30运动；定位座40包括绕一避让区域42周向分布的第二托块41，第二托块41能用于支撑内胆20；避让区域42能用于供检漏装置的顶升装置200穿过。
125.可以理解，检漏装置可以单独地配备抽真空检测装置（如能与第二气体通道324连接、并检测抽出气体成分的抽真空检测装置）和/或示踪气体供应站（如能与第一气体通道连接的示踪气体供应站）；或者，也可选择在内胆的生产线中配置有抽真空检测装置（如能与第二气体通道324连接、并检测抽出气体成分的抽真空检测装置）和/或示踪气体供应站（如能与第一气体通道连接的示踪气体供应站），内胆的生产线中的抽真空检测装置和/或示踪气体供应站可以连接一个或多个检漏装置。
126.本具体实施例提供的内胆的生产线，用自动化结构替代人工作业，节省人力，提高产线自动化程度。
127.虽然已参照几个典型实施方式描述了本技术，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本技术能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。