一种用于无人车的升降系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种用于无人车的升降系统。


背景技术：

2.现有的无人车底盘较高，且搭载的功能柜(例如快递柜、金融柜、零售柜等)，大多是通过螺栓、棘爪式锁舌等方式安装于车架上方，位置比较高且无法调整。装卸功能柜时，需要较多的人力或者借助叉车、举升机等辅助设备，并从无人车的左右两侧或者后方进行操作，不能直接在车架上进行升降，不够便利。同时由于底盘和功能柜的重心较高，不利于保持无人车行驶过程中的稳定性。现有的低地板公共交通车辆，虽然一定程度上降低了地板的高度，方便乘客上下车，但是货柜仍然无法在地面与车辆地板之间直接进行升降，不够便利。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种功能柜可升降，方便功能柜装卸，可以降低功能柜重心的用于无人车的升降系统。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种用于无人车的升降系统，无人车包括车架及位于车架下侧的承载平台，升降系统包括用于带动所述承载平台上下移动的升降驱动件和导向组件，所述升降驱动件设于所述车架上并与所述承载平台连接，所述导向组件设于所述车架与所述承载平台之间。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述承载平台相对的两侧均设有所述升降驱动件和所述导向组件。
8.所述导向组件包括设于所述车架上的导柱及设于所述承载平台上的导向轮，所述导向轮与所述导柱滚动配合。
9.所述导柱靠近所述承载平台的一侧设有一个以上所述导向轮，所述导柱远离所述承载平台的一侧也设有一个以上所述导向轮。
10.所述承载平台的两侧均设有两组所述导向组件，位于承载平台同一侧的两组导向组件关于所述升降驱动件对称布置。
11.所述升降驱动件为气缸、油缸和电动推杆中的任意一种。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的用于无人车的升降系统，在车架上设有升降驱动件和导向组件，承载平台通过升降驱动件可以实现相对车架的上下移动，方便功能柜的装卸，导向组件则为承载平台的升降运动提供导向作用，使得升降过程更平稳、顺畅，具有更高的运动精度。具体而言：需要装卸功能柜时，升降驱动件可以带动承载平台下降至地面，方便后续操作，减少人力，可以无需借助叉车、举升机等辅助设备；同时随着承载平台的上下移动，承载平台与车架之间的距离可调，能够匹配不同高度的功能柜；行驶之前，升降驱动件带动承载平台、功能柜上升一定高度与地面分离，由于功能柜位于车架下侧，相较于功能柜布置于车架上方的形式，重心更低，有利于保持无人车行驶
过程中的稳定性。
附图说明
13.图1是本实用新型的立体结构示意图。
14.图2是本实用新型的主视结构示意图。
15.图3是本实用新型将承载平台提升后的主视结构示意图。
16.图4是本实用新型的侧视结构示意图。
17.图中各标号表示：1、车架；2、承载平台；21、导向轮；3、升降驱动件；5、导向组件；51、导柱。
具体实施方式
18.以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
19.如图1至图4所示，本实施例的用于无人车的升降系统，无人车包括车架1及承载平台2，升降系统包括用于带动承载平台2上下移动的升降驱动件3和导向组件5，升降驱动件3设于车架1上并与承载平台2连接，导向组件5设于车架1与承载平台2之间。
20.该用于无人车的升降系统，在车架1上设有升降驱动件3和导向组件5，承载平台2通过升降驱动件3可以实现相对车架1的上下移动，方便功能柜(图中未示出，例如快递柜、零售柜等)的装卸，导向组件5则为承载平台2的升降运动提供导向作用，使得升降过程更平稳、顺畅，具有更高的运动精度。具体而言：需要装卸功能柜时，升降驱动件3可以带动承载平台2下降至地面，方便后续操作，减少人力，可以无需借助叉车、举升机等辅助设备；同时随着承载平台2的上下移动，承载平台2与车架1之间的距离可调，能够匹配不同高度的功能柜；行驶之前，升降驱动件3带动承载平台2、功能柜上升一定高度与地面分离，由于功能柜位于车架1下侧，相较于功能柜布置于车架1上方的形式，重心更低，有利于保持无人车行驶过程中的稳定性。其中，升降驱动件3例如采用气缸、油缸、电动推杆等，均可以驱动承载平台2升降。
21.进一步地，本实施例中，承载平台2相对的两侧(附图2和3中为左右两侧)均设有升降驱动件3和导向组件5，承载平台2两侧受力平衡性好，有利于提高承载平台2的承载能力，保证承载平台2两侧同步升降。
22.作为优选的实施例，导向组件5包括设于车架1上的导柱51及设于承载平台2上的导向轮21，导向轮21与导柱51滚动配合。通过导向轮21与导柱51的滚动配合提供导向作用，保证承载平台2的升降过程更平稳、顺畅，运动精度更高。各组导向组件5中优选包含四个导向轮21，其中两个导向轮21布置于导柱51靠近承载平台2的一侧，另外两个布置于导柱51远离承载平台2的一侧，从而可以起到限位作用，防止承载平台2上升过程中发生晃动。
23.作为优选的实施例，承载平台2的两侧均设有两组导向组件5，位于承载平台2同一侧的两组导向组件5关于升降驱动件3对称布置，使得承载平台2的受力更均衡、承载能力更强。
24.本实用新型的功能柜上、下无人车的方法为：
25.1)承载平台2下降：升降驱动件3动作带动承载平台2下降，直至承载平台2下降至地面上，下降过程中，导向轮21与导柱51配合提供导向作用，保证升降过程平稳、顺畅；
26.2)将功能柜装至承载平台2上，或将功能柜从承载平台2上卸下；
27.3)承载平台2上升：升降驱动件3反向动作带动承载平台2及功能柜上升，上升过程中，导向轮21与导柱51配合同样提供导向作用，上升至设定位置后升降驱动件3停止动作。
28.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。


技术特征：
1.一种用于无人车的升降系统，其特征在于：无人车包括车架(1)及位于车架(1)下侧的承载平台(2)，升降系统包括用于带动所述承载平台(2)上下移动的升降驱动件(3)和导向组件(5)，所述升降驱动件(3)设于所述车架(1)上并与所述承载平台(2)连接，所述导向组件(5)设于所述车架(1)与所述承载平台(2)之间。2.根据权利要求1所述的用于无人车的升降系统，其特征在于：所述承载平台(2)相对的两侧均设有所述升降驱动件(3)和所述导向组件(5)。3.根据权利要求2所述的用于无人车的升降系统，其特征在于：所述导向组件(5)包括设于所述车架(1)上的导柱(51)及设于所述承载平台(2)上的导向轮(21)，所述导向轮(21)与所述导柱(51)滚动配合。4.根据权利要求3所述的用于无人车的升降系统，其特征在于：所述导柱(51)靠近所述承载平台(2)的一侧设有一个以上所述导向轮(21)，所述导柱(51)远离所述承载平台(2)的一侧也设有一个以上所述导向轮(21)。5.根据权利要求3所述的用于无人车的升降系统，其特征在于：所述承载平台(2)的两侧均设有两组所述导向组件(5)，位于承载平台(2)同一侧的两组导向组件(5)关于所述升降驱动件(3)对称布置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于无人车的升降系统，其特征在于：所述升降驱动件(3)为气缸、油缸和电动推杆中的任意一种。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人车的升降系统，无人车包括车架及位于车架下侧的承载平台，升降系统包括用于带动所述承载平台上下移动的升降驱动件和导向组件，所述升降驱动件设于所述车架上并与所述承载平台连接，所述导向组件设于所述车架与所述承载平台之间。本实用新型具有方便功能柜装卸，可以降低功能柜重心等优点。等优点。等优点。


技术研发人员：安向京
受保护的技术使用者：长沙行深智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/2/8