一种喷石墨机械手的制作方法

1.本实用新型涉及石墨喷涂技术领域,特别涉及一种喷石墨机械手。


背景技术：

2.石墨是碳元素的结晶矿物之一，具有润滑性、化学稳定性、耐高温、导电、特殊的导热性和可塑性、涂覆性等优良性能，其应用领域十分广泛。
3.在石墨喷涂过程中，工件和喷枪需要保持相对运动，二者相对运动的平稳性和速度直接影响了喷涂的质量和涂层厚度。工件的形状构造千差万别，移动往往需要专用的装夹治具，成本较高，故在生产中多采用喷枪移动的方式进行喷涂。在实际应用中，喷枪一端与石墨存储装置相连通，石墨存储装置上又大多设置了搅拌组件、气动或液压驱动组件、回收过滤等结构件，较为笨重，不便移动，导致喷枪的移动受限，喷涂质量受到影响。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种喷石墨机械手，可实现喷枪在一定方位内的连续直线移动和旋转，便于对尺寸较大的产品进行内外表面和环形产品的内表面进行喷涂，并降低石墨存储设备对喷枪的限制，扩大喷枪的工作范围。
5.为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:
6.一种喷石墨机械手，包括高度可调的底座，所述底座上架设有喷涂箱，所述喷涂箱内设有两水平的滑道，两所述滑道间架设有水平的滑板，所述滑板与安设在所述喷涂箱一侧的第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置能驱动所述滑板在两所述滑道上水平滑动；所述滑板上可拆卸固设有导向管，所述导向管内套设有喷枪，所述喷枪的一端部设有喷嘴，另一端部与墨盒相连通；所述导向管内设有换向器，所述换向器的输入端与安设在所述喷涂箱内的第二驱动装置传动连接，所述喷枪穿过所述换向器的输出端并能在所述第二驱动装置的驱动下旋转。
7.作为对上述技术方案的进一步阐述：
8.在上述技术方案中，所述换向器为涡轮蜗杆换向器。
9.在上述技术方案中，所述喷枪的端部设有方形的喷头，所述喷嘴可拆卸固设在所述喷头的一侧壁上。
10.在上述技术方案中，所述喷枪为雾化喷枪，其从外到内依次设有沿轴向延伸的气体通道、石墨通道和空腔，所述石墨通道上排列有若干沿径向设置的进气口，所述空腔与所述喷头相连通；进入所述气体通道内的高压气体能经若干所述进气口进入所述石墨通道，与所述石墨通道内的石墨混合后形成高压雾化石墨进入所述空腔，并经所述喷嘴喷出。
11.在上述技术方案中，所述喷枪的一端部设有端盖，所述端盖与所述导向管可拆卸固连；所述端盖上分别设有与所述气体通道连通的第一进气口、与所述石墨通道连通的第一石墨孔、与所述空腔连通的第一抽气口；所述导向管上设有与所述第一进气口连通的第二进气口、与所述第一石墨孔连通的第二石墨孔、与所述第一抽气口连通的第二抽气孔；所
述第二进气口和所述第二抽气孔分别通过管道与一气泵连通，所述第二石墨孔通过管道与墨盒连通。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置导向管以及支撑其沿直线移动的第一驱动装置、滑板和滑道，可实现喷枪在一定方位内的连续直线移动，便于对尺寸较大的产品进行内外表面的喷涂；通过设置第二驱动装置和换向器，可实现喷枪旋转，便于对环形产品的内表面进行喷涂；通过采用雾化喷枪，并在喷枪端部应用端盖，实现喷枪在旋转过程中不影响喷枪与气泵和墨盒之间的连接，降低固定设备对喷枪的限制，扩大喷枪的工作范围。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型打开喷涂箱后的结构示意图；
15.图3是本实用新型中喷枪的剖视结构示意图。
16.图中：1、底座；2、喷涂箱；3、滑道；4、滑板；5、第一驱动装置；6、导向管；601、第二进气口；602、第二石墨孔；603、第二抽气口；7、喷枪；701、喷头；702、气体通道；703、石墨通道；704、空腔；705、进气口；706、端盖；707、第一进气口；708、第一石墨孔；709、第一抽气口；8、喷嘴；9、换向器；10、第二驱动装置。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
18.通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
19.如图1-3所示，一种喷石墨机械手，包括高度可调的底座1，底座1上架设有喷涂箱2，喷涂箱2内设有两水平的滑道3，两滑道3间架设有水平的滑板4，滑板4与安设在喷涂箱2一侧的第一驱动装置5传动连接，第一驱动装置5能驱动滑板4在两滑道3上水平滑动；滑板4上可拆卸固设有导向管6，导向管6内套设有喷枪7，喷枪7的一端部设有喷嘴8，另一端部与墨盒相连通；导向管6内设有换向器9，换向器9的输入端与安设在喷涂箱2内的第二驱动装置10传动连接，喷枪7穿过换向器9的输出端并能在第二驱动装置10的驱动下旋转。
20.工作时，调节底座1的高度，或将其固定在不同高度的支撑物体上，可对机械手高度进行调节；第一驱动装置5驱动喷枪7带动喷嘴8沿直线运动，可对尺寸较大的产品进行内外表面的喷涂；第二驱动装置10通过换向器9传动喷枪7和喷嘴8旋转，可对环形产品的内表面进行喷涂，喷嘴8的喷涂范围较大。
21.进一步的，换向器9为涡轮蜗杆换向器。
22.涡轮蜗杆换向器是较常见的换向装置，通过内部的涡轮蜗杆的换向传动，实现从第二驱动装置10的竖直方向的旋转动力输出到喷枪7的水平方向的旋转。应用时，将喷枪7穿过涡轮的中心轴并与其同步连接，将蜗杆的中心轴与第二驱动装置10的输出端同步连接即可。
23.进一步的，喷枪7的端部设有方形的喷头701，喷嘴8可拆卸固设在喷头701的一侧壁上。
24.可以理解的是，方形的喷头701可为喷嘴8的位置提供参照，便于通过第二驱动装置10调整设定喷嘴8的朝向。
25.进一步的，喷枪7为雾化喷枪，其从外到内依次设有沿轴向延伸的气体通道702、石墨通道703和空腔704，石墨通道703上排列有若干沿径向设置的进气口705，空腔704与喷头701相连通；进入气体通道702内的高压气体能经若干进气口705进入石墨通道703，与石墨通道703内的石墨混合后形成高压雾化石墨进入空腔704，并经喷嘴8喷出。
26.进一步的，喷枪7的一端部设有端盖706，端盖706与导向管6可拆卸固连；端盖706上分别设有与气体通道702连通的第一进气口707、与石墨通道703连通的第一石墨孔708、与空腔704连通的第一抽气口709；导向管6上设有与第一进气口707连通的第二进气口601、与第一石墨孔708连通的第二石墨孔602、与第一抽气口709连通的第二抽气孔603；第二进气口601和第二抽气孔603分别通过管道与一气泵连通，第二石墨孔602通过管道与墨盒连通。
27.工作时，高粘度的石墨油液经连接管道，分别穿过导向管6和端盖706进入石墨通道703；高压气体经连接管，穿过导向管6和端盖706进入气体通道702；高压气体经若干进气口705进入石墨通道703，将其内的石墨油液变成气液混合体，并进入空腔704，从喷嘴8中喷出。喷涂完成后，关闭第二进气口601和第二石墨空602处的管道连接，连通第二抽气孔603的管道连接和关联气泵，将喷枪7和喷嘴8内残留的石墨用负压抽出，避免造成喷枪7和喷嘴8内部堵塞。
28.本实用新型通过设置导向管以及支撑其沿直线移动的第一驱动装置、滑板和滑道，可实现喷枪在一定方位内的连续直线移动，便于对尺寸较大的产品进行内外表面的喷涂；通过设置第二驱动装置和换向器，可实现喷枪旋转，便于对环形产品的内表面进行喷涂；通过采用雾化喷枪，并在喷枪端部应用端盖，实现喷枪在旋转过程中不影响喷枪与气泵
和墨盒之间的连接，降低固定设备对喷枪的限制，扩大喷枪的工作范围。
29.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。