一种具有马达驱动推拉清洁结构的智能垃圾回收柜的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾回收柜技术领域，具体为一种具有马达驱动推拉清洁结构的智能垃圾回收柜。


背景技术：

2.垃圾柜是存放垃圾的容器，作用与垃圾桶相同，一般是方形或长方形，生活垃圾从被投放开始，经收集到被运至中转站或处理场的过程，是垃圾的回收过程，回收过程主要在居民区、商业区等城区范围内完成，直接影响着居民的生活环境，近年来我国逐步加大对环卫的投入，环卫基础设施和环卫装备有了较大发展，我国生活垃圾收运系统己经初具规模。
3.现如今的垃圾回收柜在进行垃圾回收时，无法非人为的区分垃圾种类，人们经常随意的将垃圾扔入垃圾回收柜子中，造成有害垃圾与普通垃圾堆积在一处，使得环卫工人的工作量增大，在人们将垃圾放入垃圾回收柜中后，放入的位置即是垃圾存放的位置，若不进行分类存放，则会对资源与环境造成一定的影响。
4.针对上述问题，为此，提出一种具有马达驱动推拉清洁结构的智能垃圾回收柜。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有马达驱动推拉清洁结构的智能垃圾回收柜，从而解决了背景技术中垃圾回收柜在进行垃圾回收时，无法非人为的区分垃圾种类，人们经常随意的将垃圾扔入垃圾回收柜子中，造成有害垃圾与普通垃圾堆积在一处，使得环卫工人的工作量增大，在人们将垃圾放入垃圾回收柜中后，放入的位置即是垃圾存放的位置，若不进行分类存放，则会对资源与环境造成一定影响的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有马达驱动推拉清洁结构的智能垃圾回收柜，包括底座和设置在底座上端的通料箱，以及设置在通料箱上端的进料箱，通料箱的内部设置有检测开放机构，底座的内部设置有分类清洁存放机构，底座的内部设置有自动识别分类系统；
7.所述检测开放机构包括开设在通料箱一端的第一通料槽和设置在第一通料槽内壁上的第一槽口，以及开设在通料箱另一端的第二通料槽，第一通料槽和第二通料槽相连通，第一通料槽的内部设置有第一挡板，第一挡板的一侧设置有第一转轴，第一转轴设置在第一槽口的内部，第一转轴外接第一电机。
8.优选的，所述分类清洁存放机构包括开设在底座内部的存放槽和开设在存放槽内壁上的第二槽口，以及设置在存放槽内部的第二挡块。
9.优选的，所述第二挡块的一侧设置有第二转轴，第二转轴设置在第二槽口的内部，第二转轴外接第二电机，底座的上端开设有凹槽。
10.优选的，所述底座的上端设置有滑块，滑块的下端设置有凸块，凸块和凹槽相连接，滑块的两侧均设置有皮带。
11.优选的，所述皮带的一端设置有滚轮，滚轮的两端均设置有挡盘，挡盘的一侧设置
有转杆，转杆外接马达。
12.优选的，所述自动识别分类系统包括用于控制第一挡板进行扫描的垃圾扫描模块和用于控制数据库中信息内容的识别信息数据库，以及用于确认垃圾种类信息内容的垃圾种类确认模块。
13.优选的，所述垃圾种类确认模块信号连接有控制垃圾走向模块，控制垃圾走向模块用于控制不同种类的垃圾所去位置，控制垃圾走向模块信号连接有垃圾存放模块，垃圾存放模块用于控制不同种类的垃圾所存放的不同位置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型提供的一种具有马达驱动推拉清洁结构的智能垃圾回收柜，通料箱的一端开设有第一通料槽，第一通料槽的内壁上开设有第一槽口，通料箱的另一端开设有第二通料槽，第一通料槽和第二通料槽相连通，第一通料槽的内部设置有第一挡板，第一挡板的一侧设置有第一转轴，第一转轴设置在第一槽口的内部，第一转轴外接第一电机，当人们通过进料箱投放垃圾时，垃圾置于第一挡板的上端，第一挡板对垃圾的种类进行检测，检测之后第一电机启动带动第一转轴进行转动，第一转轴带动第一挡板进行转动，垃圾在重力的作用，落入底座的内部。
16.2、本实用新型提供的一种具有马达驱动推拉清洁结构的智能垃圾回收柜，底座的内部开设有存放槽，存放槽的内壁上开设有第二槽口，存放槽的内部设置有第二挡块，第二挡块的一侧设置有第二转轴，第二转轴设置在第二槽口的内部，第二转轴外接第二电机，底座的上端开设有凹槽，底座的上端设置有滑块，滑块的下端设置有凸块，凸块和凹槽相连接，滑块的两侧均设置有皮带，皮带的一端设置有滚轮，滚轮的两端均设置有挡盘，挡盘的一侧设置有转杆，转杆外接马达，当垃圾落入第二挡块的上端时，此时垃圾的种类已被检测出，根据垃圾的种类，不同的第二电机启动，带动第二挡块和第二转轴进行转动，将该种类垃圾对应的存放槽打开，此时马达启动，带动转杆和滚轮进行转动，滚轮将皮带盘绕在滚轮的外表面，皮带拉动滑块沿着凹槽进行移动，在需要滑块沿着另一个方向移动时，则另一组的马达启动，反向拖动滑块沿着凹槽进行移动，可将底座上端的垃圾推入该垃圾种类的存放槽中。
17.3、本实用新型提供的一种具有马达驱动推拉清洁结构的智能垃圾回收柜，自动识别分类系统包括用于控制第一挡板进行扫描的垃圾扫描模块和用于控制数据库中信息内容的识别信息数据库，以及用于确认垃圾种类信息内容的垃圾种类确认模块，垃圾种类确认模块信号连接有控制垃圾走向模块，控制垃圾走向模块用于控制不同种类的垃圾所去位置，控制垃圾走向模块信号连接有垃圾存放模块，垃圾存放模块用于控制不同种类的垃圾所存放的不同位置，当垃圾进入第一挡板的上端时，垃圾扫描模块启动对该垃圾进行扫描，同时识别信息数据库打开对不同的垃圾进行不同的分类，此时垃圾种类确认模块启动，用于确认该垃圾在识别信息数据库中存储的种类信息，此时控制垃圾走向模块启动，控制着已经确认过种类的垃圾被滑块推向该种类的存放槽上方，此时垃圾存放模块启动，控制着第二挡块的打开，便于该种类的垃圾通过第二挡块的打开进入到存放槽的内部，达到不同种类的垃圾分类存放的效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的通料箱结构示意图；
20.图3为本实用新型的通料箱侧面结构示意图；
21.图4为本实用新型的底座局部结构示意图；
22.图5为本实用新型的第二挡块结构示意图；
23.图6为本实用新型的滚轮结构示意图；
24.图7为本实用新型的图4中a处放大图；
25.图8为本实用新型的自动识别分类系统框图。
26.图中：1、底座；2、通料箱；3、进料箱；4、检测开放机构；41、第一通料槽；411、第一槽口；42、第二通料槽；43、第一挡板；431、第一转轴；5、分类清洁存放机构；51、存放槽；511、第二槽口；52、第二挡块；521、第二转轴；53、凹槽；54、滑块；541、凸块；542、皮带；55、滚轮；551、挡盘；5511、转杆；6、自动识别分类系统；61、垃圾扫描模块；62、识别信息数据库；63、垃圾种类确认模块；64、控制垃圾走向模块；65、垃圾存放模块。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1和图8，一种具有马达驱动推拉清洁结构的智能垃圾回收柜，包括底座1和设置在底座1上端的通料箱2，以及设置在通料箱2上端的进料箱3，通料箱2的内部设置有检测开放机构4，底座1的内部设置有分类清洁存放机构5，底座1的内部设置有自动识别分类系统6。
29.请参阅图1-图3，一种具有马达驱动推拉清洁结构的智能垃圾回收柜，通料箱2的一端开设有第一通料槽41，第一通料槽41的内壁上开设有第一槽口411，通料箱2的另一端开设有第二通料槽42，第一通料槽41和第二通料槽42相连通，第一通料槽41的内部设置有第一挡板43，第一挡板43的一侧设置有第一转轴431，第一转轴431设置在第一槽口411的内部，第一转轴431外接第一电机，当人们通过进料箱3投放垃圾时，垃圾置于第一挡板43的上端，第一挡板43对垃圾的种类进行检测，检测之后第一电机启动带动第一转轴431进行转动，第一转轴431带动第一挡板43进行转动，垃圾在重力的作用，落入底座1的内部。
30.请参阅图1、图4、图5、图6和图7，一种具有马达驱动推拉清洁结构的智能垃圾回收柜，底座1的内部开设有存放槽51，存放槽51的内壁上开设有第二槽口511，存放槽51的内部设置有第二挡块52，第二挡块52的一侧设置有第二转轴521，第二转轴521设置在第二槽口511的内部，第二转轴521外接第二电机，底座1的上端开设有凹槽53，底座1的上端设置有滑块54，滑块54的下端设置有凸块541，凸块541和凹槽53相连接，滑块54的两侧均设置有皮带542，皮带542的一端设置有滚轮55，滚轮55的两端均设置有挡盘551，挡盘551的一侧设置有转杆5511，转杆5511外接马达，当垃圾落入第二挡块52的上端时，此时垃圾的种类已被检测出，根据垃圾的种类，不同的第二电机启动，带动第二挡块52和第二转轴521进行转动，将该
种类垃圾对应的存放槽51打开，此时马达启动，带动转杆5511和滚轮55进行转动，滚轮55将皮带542盘绕在滚轮55的外表面，皮带542拉动滑块54沿着凹槽53进行移动，在需要滑块54沿着另一个方向移动时，则另一组的马达启动，反向拖动滑块54沿着凹槽53进行移动，可将底座1上端的垃圾推入该垃圾种类的存放槽51中。
31.请参阅图8，一种具有马达驱动推拉清洁结构的智能垃圾回收柜，自动识别分类系统6包括用于控制第一挡板43进行扫描的垃圾扫描模块61和用于控制数据库中信息内容的识别信息数据库62，以及用于确认垃圾种类信息内容的垃圾种类确认模块63，垃圾种类确认模块63信号连接有控制垃圾走向模块64，控制垃圾走向模块64用于控制不同种类的垃圾所去位置，控制垃圾走向模块64信号连接有垃圾存放模块65，垃圾存放模块65用于控制不同种类的垃圾所存放的不同位置，当垃圾进入第一挡板43的上端时，垃圾扫描模块61启动对该垃圾进行扫描，同时识别信息数据库62打开对不同的垃圾进行不同的分类，此时垃圾种类确认模块63启动，用于确认该垃圾在识别信息数据库62中存储的种类信息，此时控制垃圾走向模块64启动，控制着已经确认过种类的垃圾被滑块54推向该种类的存放槽51上方，此时垃圾存放模块65启动，控制着第二挡块52的打开，便于该种类的垃圾通过第二挡块52的打开进入到存放槽51的内部，达到不同种类的垃圾分类存放的效果。
32.工作原理：当人们通过进料箱3投放垃圾时，垃圾置于第一挡板43的上端，第一挡板43对垃圾的种类进行检测，检测之后第一电机启动带动第一转轴431进行转动，第一转轴431带动第一挡板43进行转动，垃圾在重力的作用，落入底座1的内部，当垃圾落入第二挡块52的上端时，此时垃圾的种类已被检测出，根据垃圾的种类，不同的第二电机启动，带动第二挡块52和第二转轴521进行转动，将该种类垃圾对应的存放槽51打开，此时马达启动，带动转杆5511和滚轮55进行转动，滚轮55将皮带542盘绕在滚轮55的外表面，皮带542拉动滑块54沿着凹槽53进行移动，在需要滑块54沿着另一个方向移动时，则另一组的马达启动，反向拖动滑块54沿着凹槽53进行移动，可将底座1上端的垃圾推入该垃圾种类的存放槽51中，最后，当垃圾进入第一挡板43的上端时，垃圾扫描模块61启动对该垃圾进行扫描，同时识别信息数据库62打开对不同的垃圾进行不同的分类，此时垃圾种类确认模块63启动，用于确认该垃圾在识别信息数据库62中存储的种类信息，此时控制垃圾走向模块64启动，控制着已经确认过种类的垃圾被滑块54推向该种类的存放槽51上方，此时垃圾存放模块65启动，控制着第二挡块52的打开，便于该种类的垃圾通过第二挡块52的打开进入到存放槽51的内部，达到不同种类的垃圾分类存放的效果。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。